吴王孙权召回陆逊商议如何对付我蜀国时，江陵城中的水军大寨蒋琬也在思考着如何去试探一下江对面的吴国横江坞水寨。这横江坞水寨背靠吴国的巴陵城，巴陵城虽然不大，只驻有五千军士，可这横江坞却规模不小，扼守在洞庭湖口，寨中水军有二万多人，斗舰十只，艨艟舰五十余只，走舸小船数百只。
横江坞的主将是孙权的侄子，建武将军孙桓。孙桓还兼着江夏城的都尉一职，巴陵城也在其管理之中。吴国水军一向自负，过去在与蜀国水军的交战中，从未有过失利，故此根本没把蜀国水军给放在眼里。自从蜀国占了江陵城，同时也占下了江陵水寨后，横江坞的吴国水军隔三差五的便上门来挑衅一番。蜀国水军自知不敌，便不理会吴国水军的挑衅，这也让吴国的水军更加骄横。
直到蜀、吴两国签下了盟约之后，孙桓对手下的将官进行了约束，吴国水军才不上门挑衅。而两国水军在江上巡视时互相见到，吴国水军总要对蜀国水军调笑一番，蜀国水军却总是敢怒而不敢言。
蒋琬和渚葛乔率领着一万五千名新练水军和五只福船，十只轮船，数十只走舸船的到来，让江陵水寨中的蜀国水军士气大振，摩拳擦掌的要和吴国水军一较高下。这一天，横江坞水寨的一名副将带着一只斗舰，五只艨艟舰和二十余只走舸船驶出了水寨，在江中巡视时，突然发现从上游江陵城的方向驶来两只商船。
这两只商船见到了吴国水军，急忙靠了上来。其中一只靠上了斗舰后走出一人大喊道：“我乃吴国商人，我是吴郡陆家之人，有事求见将军。”这名副将正在斗舰官仓中饮酒，一听手下回报有吴郡陆家之人求见，便知及是铺国大将军陆逊族中之人，不敢怠慢，急忙命手下把人带过来。
这人来到官仓中见到副将后，拱身一礼说道：“将军，我乃吴郡陆家之人，此次携带几船货物，欲运至蜀国贩卖，刚行至江陵郡江面，竞被蜀国水军以夹带违禁之物的名义把货给扣了。某此次几船货物价值不菲，如将军能出兵助我夺回货物，我当重礼酬谢。”说完从身上拿出一张一千两的银票出来，放到了副将面前。
这副将本就没有把蜀国水军放在眼里，没事还要找点事，而这次又有好处可拿，何乐而不为呢？于是副将安抚了这个商人几句后，下令水军全速往江陵城蜀国水军大寨冲去。虽是逆流而上，但一是吴国水军操舟上的确有过人之处，二是恰好顺风。吴国水军很快就冲近了江陵城的蜀国水寨。
这一切本就是蒋琬所用之计，故吴国水军刚刚接近江陵水寨，水寨中就冲出一只福船，五只轮船和十几只走舸船来。蜀国水军占据上游的优势后，福船在后，轮船在前，走舸在四周护卫。那员副将一见蜀国水军竟然敢出寨迎敌，不由的心中火起，伹因蜀、吴两国定有盟约，又不好下令攻击，便派手下一小校坐上走舸前去蜀国水军处交涉。
那员小校来到蜀军福船之上，诸葛乔正在船上坐镇。那小校走了过来，也不行礼，开口就说道：“我家将军派我来问你蜀国水军为何无故就扣押我吴国商人之货船，马上放了货船此事便罢，如若不然，我们就自已来取了。”诸葛乔一听后斥道：“汝好生无礼！我蜀国水军在货物中查出违禁之物，自要扣押货船。这是我军之事，你吴国水军却为何杀上门来，莫不是真欺我蜀国无人？”
那小校说道：“如此说来，你们是不肯放船了？那你们就等着吧。”说完转身就走。他嚣张的态度，彻底的激怒了蜀国的水军将士。那小校回到副将跟前回报蜀国水军不肯放船之事，那副将一怒之下便下令艨膧舰在走舸船的护卫下攻击蜀军。这副将是想把蜀国这几只船给拿下后再换回几只货船。
诸葛乔在福船之上，见吴军的艨艟战舰在走舸的护卫下，朝自己冲来。便大喊一声：“全军备战！”早有准备的手下直接把诸葛乔的命令传达了下去。福船船首的那门威武大将军炮也早已做好了准备。炮长见对面吴国的朦艟舰已经进入四里以內，一声令下，威武大将军炮发出一声怒吼，一发炮弹飞出了炮膛。
炮声就是命令，蜀国水军的轮船在走舸船的护卫下也冲向了对面驶来的吴国艨艟舰。威武大将军炮的炮弹可能是因为操炮手第一次实战比较紧张，所以擦着一只朦艟舰的船身落下，但正巧落在了艨艟舰旁一只护卫的走舸船上。这发炮弹直接砸死了二名吴军士兵，又砸伤了二人后把这只走舸船砸了个大洞，这只走舸船一下就散了架，成了吴国水军第一只被击毁的船只。
威武大将军炮在又放了二炮之后，见二方船只已接近到一起，怕误伤自家的船只，便停止了发射。而此时的轮船在轮叶的驱动下，已完成了船头对朦艟舰船身的变向，说时迟，那时快，轮船带着巨大的推动力，用撞角直接撞向了朦艟舰的侧面。
吴国水军的朦艟舰在发现蜀国战船的意图后，才开始转向回避，可朦朣哪有轮船的灵活性好，只有二只朦艟舰完全避开了轮船的冲撞，而另一只避开了一半，被轮船撞在了船尾。剩下的两只则被轮船正正的撞在了船舷之上。正撞的轮船那锋利的撞角此时完全发挥出了威力，直接切入了艨艟舰中，几乎把艨艟舰一分为二。
被撞的艨艟舰上的二百多名军士在撞击下，死的死，伤的伤，还有不少人落入江中，整个船上乱做一团。而轮船上的蜀国水军，用弓弩尽情的在收割着吴国军士的性命。被撞在船尾的那只艨艟舰，虽说失去了尾舵，可船只还好，军士们也纷纷开弓放箭射向撞上来的轮船。
没有被撞上的艨艟舰更是靠上了轮船，二方展开了惨烈的接舷战。此时吴国水军的水上功夫就显示了出来，不仅在船上如履平地，更是在二船之间来去自如，而弓箭也射的特准。蜀国的水军军士战死的也多了起来。幸亏蜀国军士手中还有一个大杀器，手雷。蜀国的军士见接舷战中落了下风，不顾一切的对吴国水军抛出了一轮手雷。
“轰、轰、轰”的爆炸声中，吴国水军死伤惨重，可蜀国水军的不少军士也被波及。一时间舰船上木屑纷飞，四处火起。双方也都无力再拼下去。吴国的水军副将本坐在斗舰之上，用满不在乎的表情看着蜀国的舰船迎向自己的艨艟舰。可对面福船上的炮声让他心中有了一丝不安，只是炮声只响了几下就不再响，似乎威力也不大，这个副将也就没有在意。
对面轮船冲上来时，副将虽觉得蜀国的船只样式挺奇怪，但同样没往心里去，而两边船只相撞之下，自已这边一下就损失了二只艨艟舰，还有一只重伤。这时副将再也坐不住了，起身来到船前观战。当他看见接舷战中，自己的军士完全占了上风后，满意的点了点头。可就在这时二方交战的战舰上传来了一连窜的爆炸声，又让他心提了起来。直到硝烟散去后，眼前的情景让他大吃了一惊。
爆炸声中，双方都是损失惨重，蜀国的军士死伤要更多一些，而吴国的两只艨艟舰却被炸得面目全非，甲板上几乎没有完好的东西了，两舷也露出了一个个大洞。副将大惊之下急忙命令手下呜金收兵。可是能回来的也只有一只重伤的艨艟舰和十来只走舸船，其余的不是沉了、散了，就是漂在江面上无法动坦。
诸葛乔见自已这方虽然船只损失不大，可军士却死伤惨重，故此也没有追赶吴国，只是打捞起落水的军士后退了回来。此役，吴国水军损失艨艟舰四只，重伤艨艟舰一只；战毁走舸船八只；死亡军士四百余人，伤二百余人。而蜀国水军只是重伤了一只轮船，轻伤二只轮船；但死亡军士却超过了六百人，受伤的更是有四百多人。死亡的军士大多数是死在接舷战中，或落水后被杀。
此役过后，诸葛乔知道了蜀国水军在战船上是完胜吴国水军，可在水军的战斗力上还是不如吴国水军的。就在他准备有目的的对蜀国水军加强训练时，司马师带着江州城的全部水师来到了江陵城水军大寨，也带来了准备与吴国全面开战的消息。