就在张嶷领着余下的五百多蜀军冲向魏军，准备拼命时，脚下的地颤动了起来，紧接着城外远处腾起了半天的灰尘，若有若无的马蹄声也响了起来。张嶷兴奋的大叫起来：“援军！我蜀国的援军到啦！兄弟们守住城门，只要守住城门我们就赢了。”
在张嶷兴奋的大喊的同时，郭淮的心沉到了谷底，自己最担心的事还是发生了，看来这一切都是蜀国的计谋。到了这个地步，郭淮也准备和蜀军拼命了。郭淮拔出腰刀，就要亲自带人往前冲。而身边的家将拦住了他，家将一面举着刀往前冲，一面也喊道：“魏国儿郎们，我们和蜀军拼了，只有把蜀军给赶出城去，才能保住这黎阳城，大家才能保住命。大家跟我杀。”
在他的带动下，原本还有些恐慌的魏军，重新鼓起了士气，又朝城门下的蜀军杀去。蜀军这时在张嶷的指挥下，在城门洞外面排成了人墙。街面的宽度有限，因此魏军虽然人多，但是也无法一齐冲上去，前面的在厮杀，后面的只能看着。
一刻钟的时间，蜀军的人墙越来越薄，眼看魏军就要杀穿人墙时，城门口传来了一声大吼：“前面的蜀军让开！”张嶷回头一看，蜀军的骑兵已经冲到了城门口，当先一人正是裨将军王平。此时的张嶷再也坚持不住了，带着满足的笑容倒了下去。
前面的蜀军听到喊声，回头看到是蜀国的骑兵杀到了，快速的向二边闪开，这时的魏军就直接面对蜀国的骑兵了。王平一马当先，挥动着手中的大刀，借着战马的冲击刀，一下就冲进了魏军中间。就看王平大刀飞舞，左劈右砍，在魏军中如入无人之境。
而他身后的骑兵也借着马力冲向了魏军。魏军一时间阵脚大乱，而郭淮的几名家将拼死冲上前来，想阻拦蜀军时，都被王平斩于阵前。这下魏军就更为混乱了，郭淮的亲卫一见不对，对郭淮说道：“郭都督，你先退到军营去吧，那里还有一万军士，你去调他们来战蜀军。”
郭淮大叫道：“我不走，今天我郭某就是战死在这，我也不离开。”说完又去指挥魏军阻击蜀军。又过了一会，眼见蜀军离郭淮越来越近，而郭淮仍然没有离开的意见，几名亲卫互相使了个眼色，一同架起了郭淮就往城内跑去。郭淮大惊下喊道：“你们几个要干什么？反了你们了，快放我下来。”
那几个亲卫，根本没有理睬郭淮的喊叫，头也不回的往城里跑去。郭淮这一离开，魏军再无斗志，有一个小校喊了一声：“大都督跑了，我们也跑吧。”这句话成了引子，在他的带头下，魏军一下四散而逃。王平正杀着，突然眼前的魏军，不再拼杀，而是转过身四散而逃。
王平大喜之下，命一名校尉，领五百军士和伤者及原来进城的蜀军守住城门，接应后面的步卒，自己领着二千多骑兵继续往城里杀去。王平他们在杀散了几支拦阻去路的魏军之后，刚杀到城中心，迎面突然有一阵箭矢射来，猝不及防的蜀军骑兵，一下被射倒下多人，连王平的肩上也中了一箭。
新好王平身上是新打造好的鱼鳞甲，而甲片都是精钢打制。箭矢虽然插在了甲缝上，也只是伤了点皮肉而已。王平骑在马上往前一看，对面的街上，郭淮正指挥着军士一面排出了长枪阵，一面命后队的弓箭手开弓放箭。王平一看对面的魏军足有好几千人，忙指挥骑兵们后退。
虽然有几十名骑军掉下马来，但大多数的骑兵都跟着王平退了回去。王平带着骑兵就要退回到城门口时，关兴和马谡带着的大队蜀军步卒终于赶到了。王平在马上对关兴一抱拳，说起了自己遇到大队郭淮亲自指挥的魏军步卒，因为怕对方人多，自己的骑兵损失过大，而不得不先退回来。
关兴也未责怪王平，而是下令蜀军步卒列出阵型，然后往城中走去。蜀军步卒和魏军步卒在快到城中心时遇到了一起。魏军的弓箭手又开始抛射，而蜀军一边用盾牌遮挡，一面继续前进。当二军相距只有五十步时，前面的三排蜀军同时从身上拿出了诸葛连弩。
在这种双方军士都相当密集的地方交战时，诸葛连弩显示出了它无比的威力。经过马钧改造后的连弩，一次发射十支钢短箭，可以连发三次，也就是说，机匣中可放入三十支短箭，可以分三次射出。而箭矢更是在五十步外可轻松穿透铠甲，更不用说木盾了。
三排蜀军就是近百人，每人三十支箭矢，一下就是三千支箭矢射了出去。对面的魏军就如同割倒的麦秆般一排排倒下。蜀军边前进，边发射箭弩，前三排射空机匣后。转身转到后队，又上来三排蜀军接着发射箭弩。如雨的箭矢，根本不会停止，这下让魏军再也坚持不住了。
犹其是在老将军郭淮也中箭倒下了之后，最后面的魏军四散而逃，而前面的魏军已经伏地请降。关兴举手，停止了箭弩的发射后，前面魏军所待的街面早已被鲜血染红了。关兴一面命军士上前受降，一面和马谡来到了老将郭淮这里，老将军郭淮趟在血泊中，一支箭矢正插在他的胸前。
虽然郭淮身穿战甲，可这箭矢的穿透力太大了，箭矢已经穿透了战甲，有大半射进了他的胸口。老将军看着走过来的蜀将，用尽力气说出了最后一句话：“你们赢了。”然后就此闭目而去。关兴他们对面前的这位老将军也是很是佩服。见老将军已经战死在战场，便喊过降军中的一个小军官，随手扔了一把银币过去，吩咐他带几个人，寻口好棺木，把老将军遗体送回邺城。
黎阳城因为只有蜀军攻过来的东城被打开，而其余几个城门都是封死的，所以城中五万多魏军，除了先后战死的近四万人外，只逃走了几百人，剩下的一万人不是投降了，就是被俘了。关兴一面在城中多派出军士巡城，一面出榜安民，同时也没忘了命马谡写出战报，飞报给诸葛丞相。