天下勤王令由鹰信送到洛阳，又从洛阳向天下各地发送八百里加急檄文，要求各地通守和太守赶赴雁门郡救驾。
天下勤王令如一块巨石掉入了平静的水井，一时激起各地的惊涛骇浪，各地军队暂时停止剿匪，准备赶赴雁门救驾，但更多却是各郡以救驾为借口趁机募兵，天下纷乱的苗头开始悄然涌现。
尽管各地军队厉兵秣马，救驾的态度坚决，但最先采取行动的却只有三支军队。
上谷郡易县，一支两万人的隋军正在蒲阴陉前出征誓师，他们每个人的头盔上缠着白布，上写‘必死’二字，还准备一面高达三丈的大旗，旗幡上写着‘救君如父’四个大字，每个人慷慨激昂，仿佛准备以身殉国。
这支军队自然就是王世充的淮南军，由于在清河郡入侵齐郡惹出事端，王世充被调到上谷郡剿匪，一年过去了，他只剿灭了几支小规模的乱匪，至于魏刀儿、王拔须、卢明月等悍匪他压根就没有接触，他不想把军队消耗在这种对自己毫无意义的剿匪之中。
但王世充有一种常人难及的能力，那就是善于把握机会，当去年天子北巡并州，准备与突厥可汗会盟的消息传来时，王世充便感觉到了这次会盟的危险，他派人长驻太原打探消息，当天子勤王令发出，王世充便即刻起身了，他要抓住这次改变自己命运的机会。
王世充虽然兵力不多，却占了地利优势，他所在的上谷郡有一条穿过太行山前往雁门郡的谷道，也就是涞水河谷，从易县出发，走蒲阴陉到达飞狐县，再从飞狐县走飞狐陉便可到达雁门郡的灵丘县，全程约三百余里，虽然道路艰险，却能行走骑兵。自古便是北方铁骑杀入幽州的一条途径。
“启禀将军，队伍已集结完毕!”一名将领催马上前，向站在土丘上的王世充禀报道。
王世充眼睛眯了起来，战剑一挥。厉声喝道：“出发！”
两万大军开始列队离开原野，向数里外的一条山谷浩浩荡荡而去。
受勤王令影响最快最直接的却是太原，此时李渊已经拥有了军权，从之前太原留守虚职，到今天拥有一万军队的河东讨捕使实职。李渊急需用实际行动来表现他对大隋帝国的忠诚。
云定兴在进攻楼烦关损失惨重，伤亡一万余军队，不得不退回太原整顿，他实际上就是希望李渊能募军加入他的队伍，和他一起北上救援天子。
就在天子勤王令刚刚传到太原，李渊便开始在太原郡大举招募士兵，一时应募者踊跃，短短两天便募集了一万军队，在进行简单的编队后，李渊便亲率一万军队作为后军。跟随云定兴向娄烦关进发。
在李渊的大旗之下，年轻的李世民身穿明光铠，头戴血鹰盔，胯下一片雪龙马，手执一杆五十斤重的马槊，今年李世民已经十八岁了，当长兄李建成长年在外，李世民便渐渐成了李家的顶梁柱，成为他父亲李渊的左膀右臂。
他低声对父亲道：“父亲，我们这次招募的一万军队没有经过严格训练。还是一群乌合之众，在战场会一战即溃，不能听从云将军的安排去前军，我们一定要坚持为后军。只有这样才能保证军队完整。”
李渊点点头，“吾儿说得有道理，我只是担心一直为后军会引人非议。”
旁边长史裴寂笑道：“李公何必在意别人的看法，我们是去勤王，关键是态度问题，只要我们态度诚恳。积极勤王，就算没有和突厥军一战，天子还是会赞赏李公的忠心，至于和突厥军会战，天下有这么多军队前来勤王会战，也不缺李公这一军。”
李世民笑道：“裴世叔说得有道理，不过样子还得装一装。”
李世民又对父亲李渊道：“父亲，孩儿愿率一支斥候为先锋北上，打父亲的旗号，这样父亲就算为后军也不会被人非议了。”
裴寂赞赏道：“公子此计极妙，只要前方有李公之军，又是公子亲自率领，确实可以堵住很多人的嘴！”
李渊略略沉思片刻，终于同意了儿子的请求，点点头，“二郎自己小心！”
“孩儿明白，请父亲放心！”
李世民纵马向北奔去，只听他大喊道：“斥候军跟我来！”他带着一队三百人的骑兵斥候向北方疾奔而去。
裴寂望着李世民的背影笑道：“二公子果断敢为、智勇双全，却又如此年轻，将来必成大器！”
李渊淡淡道：“他还不行，和大郎相比他还差得太远，就算是天纵奇才，但若缺乏逆境磨练，依然难成大事。”
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经过十万隋军连续十天的强攻，楼烦关终于摇摇欲坠，守关的突厥军队已经坚持不住，但此时隋军已付出近三万人伤亡的惨重代价，连大将军薛世雄也被一块滚石砸中，身负重伤，薛世雄军队被迫撤到楼烦关二十里外，改由云定兴前来继续攻城。
这天上午，李世民率三百斥候来到楼烦关下，在刺眼的阳光下，他搭手帘细看关隘，感觉有点不太对劲，关隘上竟然没有看见一个突厥士兵。
“或许突厥人躲在城墙背后吧！”一名斥候在旁边道。
李世民摇摇头，又指着最左面的哨塔道：“连哨塔上都没有人，这不奇怪吗？”
“公子，我带弟兄去看看！”
斥候校尉一挥手，“第一队跟我走！”
十几名骑兵斥候跟随着校尉向城墙下疾奔而去，李世民目光严峻，注视着城头上的每一个细节，隋军已经奔至城门下，城头上依然静悄悄的，没有一个突厥士兵现身。
李世民回头喊道：“所有弟兄都跟我上去!‘
他催马向关隘奔去，后面三百名骑兵紧紧跟随着他，不多时，他们将楼烦关的城门撞开，挥刀杀了进去，果然没有被李世民猜错，楼烦关内空空荡荡，已经成为一座空关，一个突厥士兵也没有，三百名隋军士兵冲上城头欢呼起来。
一刻钟后，大将军云定兴率领大军杀来，听说突厥人已撤离楼烦关，云定兴喜出外望，他暗暗庆幸薛世雄没有先杀进关，现在不管怎么说，是他云定兴夺下的楼烦关，在天子面前他就占据了主动。
云定兴催马进了楼烦关，李世民连忙上前见礼，“参见大将军！”
云定兴笑着拍拍他肩膀，“李公子果然是福将，夺取楼烦关，立下大功，从现在开始，我正式封你为校尉！”
“多谢大将军提携，但卑职有一言，希望大将军斟酌！”
“你说！”
“卑职觉得突厥军放弃楼烦关其实是一个陷阱，他们必然已布下大军在前方等候，就等我们进入陷阱，被他们围杀，请大将军三思。”
云定兴眉头皱成一团，他当然知道李世民说得有道理，但如果拥兵不前，不去雁门救驾，那他的罪就不轻了，可如果去救驾，落入突厥人的陷阱，也同样难逃一劫，他发现自己竟处在两难的境地。
李世民笑道：“其实云大将军也可以引而不发，将突厥大军牵制在马邑郡，突厥军少，可全力出击，突厥军众，可退而守关不战，主动权掌握在大将军手中，这样便可减轻雁门县的压力，其实就是一种解围了。”
云定兴大为惊讶，这个李世民看起来不过十七八岁，思路竟然这么清晰，目光比常人更加深远，估计突厥军队都没有想到他们反而被牵制在马邑郡，他捋须欣然道：“贤侄说得有理，我们就这样决定了！”
李世民又抱拳请令道：“这个策略的关键是要掌握突厥军的兵力情况，我们必须加强情报，卑职愿率斥候军北上探查。”
就在这时，一名士兵快步奔来躬身禀报：“启禀大将军，张铉先锋已到！”(。)