隋军示之以弱，不断地后撤，显得有点惊慌，大旗歪斜，长矛凌乱，队伍也不再整齐，但不管隋军显得怎么凌乱不堪，主阵纽带却没有断裂，就像一堆杂乱不堪的铜钱，但只要拉起钱绳一抖，铜钱就立刻变得整整齐齐。
两军偶然遭遇，若一方不愿战，可以用退战的方式表示他们立刻离开，若对方也不愿战，则会按兵不动，等待对方离去。
不过突厥骑兵显然不想让隋军退战，他们步步紧逼，大军渡过了紫河，跟随着隋军向南移动，就像一群盯着猎物的狼，不急于下手，等待着最好的机会。
后退了约五六里，隋军见无法摆脱突厥军，便不再后撤，开始迅速列阵。
康鞘利等待就是这个机会，他挥刀大吼一声，“杀！”
五千突厥骑兵骤然发动了，如沙尘暴一般向三里外的隋军滚滚杀去。
裴行俨挥刀喊道：“列弓箭阵！”
五千隋军阵脚迅速变换，排成了三排，所有士兵都举起了军弩，寒光闪闪的弩矢瞄准了铺天盖地杀来的骑兵。
蹄声如雷，突厥人越奔越近，五百步……三百步……两百步……已经渐渐逼近了弩箭的杀伤射程。
这时，一阵梆子响，隋军的箭阵骤然发动了，一片清脆的弩机声响起，第一排两千支箭腾空而起，在空中布成了一片密集的箭雨，发出诡异的声响，如蝗虫般呼啸着向突厥人头顶射去，奔在最前面的突厥人一阵人仰马翻，箭矢射中了士兵，头颅瞬间被射穿，血光四溅，战马被射中，惨嘶着摔倒，将马上士兵死死压在身下。
一场箭雨便死伤了两百余名骑兵，使突厥人疯狂的气焰为之一挫，他们的进攻却没有停止，前赴后继，继续向隋军大阵杀来，第二波箭雨再次袭来，又是一片人仰马翻，第三波一千五百支箭再次射出，此刻，他们的前锋部队离隋军大阵已不足一百五十步。
隋军第二轮的箭阵发动了，一阵鼓声敲响，两千具弩弓同时发射，一片密集的箭雨腾空而起，在空中形成一片长长的黑色箭云，瞬间变成了黑点，铺天盖地地向突厥人迎头射来。
已经有所准备的突厥骑兵纷纷举盾相迎，但隋军的弩箭雄霸天下，不仅是射程远，而且力道强劲，普通的盾牌和皮甲根本抵挡不住，尤其是从空中抛射，箭矢下降时更带有自身的重力，使突厥骑兵的木盾牌成了摆设。
力道强劲而沉重的透甲弩箭洞穿了骑兵的盾牌，射穿了皮甲，骑兵纷纷中箭落马，哀嚎声遍野，随即第二波、第三波弩箭如雨点般呼啸而来，密集得让人透不过气，长箭嗤嗤落下，射穿了盾牌，射穿了敌军的脸庞和胸膛。
这些突厥骑兵仿佛是被暴风骤雨摧残的庄稼，一片片地倒下，血光四溅，一个个在哀嚎声悲惨死去，敌军的士气急剧消亡，他们开始动摇了，马蹄不再强劲，喊声也不再勇烈，仿佛劲风吹破乌云，霎时间云开雾散，突厥人的进攻遇到了强大的狙击，他们遭到沉重的打击，隋军仅射出两轮箭，五千骑兵便减员两成，超过一千人死伤。
在后面督战的康鞘利倒吸了口冷气，他从来没有见过如此强劲霸道的弩箭，突厥的弓箭和隋军军弩相比还相差太远，尽管弓箭并不是突厥的强项，突厥军擅长短距离冲刺，用强大的冲击力摧毁对方的防御线。
可就算是擅长弓箭的唐军，似乎也无法和隋军的弩箭比拟，尽管死伤惨重，康鞘利还是没有改变他的计划，他知道突厥军队迟早会和北隋军大战，但他们却对北隋军队一无所知，那么就利用今天这场战斗来试探隋军的战斗力吧！
他举起鹿角仰天劲吹，‘呜——’
低沉的号角声响彻原野，这是进攻的命令，距离隋军只有两百步的突厥骑兵再次向隋军杀去，他们飞越过了满地尸体，挥舞战刀长矛，以一种勇不可挡的气势向隋军大阵扑去。
这时，隋军已经开始变阵，他们背好军弩，拾起脚下的长矛，阵型开始迅速收缩，三排五千人也变成九排，形成一个方阵。
前三排各有五百名强壮高大的士兵手执一丈八尺的长矛，他们呈半蹲状，长矛尾部顶在地上，所有隋军士兵都十分紧张，尽管他们不止一次训练过这种阵型，但那只是训练，而今天是真的迎战。
突厥骑兵越来越近，冲天的杀气席卷而来，这个时候不管是冲击突厥骑兵，还是迎战的隋军士兵都已经无法后撤，很多隋军士兵都不由闭上了眼睛。
‘轰！’的一声巨响，如巨浪拍上了坚固的礁石，顿时血肉横飞，一百多匹战马和士兵被长矛刺穿了身体，战马悲嘶，士兵惨叫，但巨大的冲击力还是将近百名隋军士兵撞飞出去，阵型瞬间被撕开了五六个缺口，三十几名突厥骑兵冲进了大阵。
后面的隋军士兵立刻补上前，用长矛顶住了突厥骑兵对大阵的冲击，尽管第一波强大的冲击造成了上百名隋军士兵伤亡，但长矛大阵还是顶住了突厥骑兵强大的冲击力。
凭士兵的单人力量是无法和骑兵对抗，就算是一队步兵也不行，但如果是用阵型，数千人用长矛结阵，用集体的力量来对抗骑兵，那就有可能了。
这时，突厥分兵三路，一路正面和隋军厮杀，而另外两支骑兵则分别袭击隋军的左右翼。
裴行俨是要试验步骑混合作战，并不是要步兵单独和突厥骑兵作战，即使最后顶住突厥骑兵的进攻，那也一定会损失惨重，这不是裴行俨想要的结果，他立刻令道：“令骑兵出击！”
几名隋军士兵立刻吹响了号角，‘呜——呜——’号角声嘹亮，如寒风穿过山谷，和突厥骑兵的低沉的号角声完全不同。
隋军连续的号角声令康鞘利愕然，他开始意识到了不妙，急向四周查看，他身后忽然有士兵大喊：“柱国，隋军骑兵杀来了！”
康鞘利一回头，只见从森林里杀出无数的隋军骑兵，奔腾如狂涛般向突厥后军杀来，康鞘利顿时惊得魂飞魄散，他身边只有百余骑兵，根本无法抵御隋军骑兵强大的冲击。
情急之下，他来不及通知其他军队，自己调转马头便向西面奔逃，边跑边喊，“传令撤军！”
突厥军队低沉的鹿角声再次吹响，这是撤军的命令，很多骑兵也发现了背后杀来了黑压压的隋军骑兵，吓得他们纷纷调转马头奔逃，但隋军骑兵从三面包围杀来，瞬间将正面出击的千余名突厥骑兵吞没了。
隋军步兵也开始反击，用长矛阵堵住了两个缺口，使突厥骑兵无法撤离，步兵骑兵配合十分默契，突厥骑兵被杀得尸横遍野，鲜血染红了草原。
四千名突厥骑兵只有数百人逃脱，其余全部死在隋军骑兵和步兵的联合绞杀之下，缴获战马两千余匹，但隋军步骑兵也付出了六百余人伤亡的惨重代价。
康鞘利心中惶恐万分，他派几名骑兵去云内县通知一千骑兵立刻北撤，他自己则率残军向伏乞泊的突厥大营逃去。
裴行俨令来涛率四千余步兵打扫战场，治疗伤兵，在后面缓行，他则率领五千骑兵调头向云内县狂奔而去。
羊马城的百万头牛羊对他们控制并州北部至关重要，他无论如何要将这批牛羊抢到自己手中。(。)