“子泰（田畴）何来？”
糜竺赶往北海的时候，刘虞见到了田畴。
田畴，字子泰，右北平无终人。当年刘虞感念诸侯讨伐董卓，对汉室的创伤，为了向刘协上表忠心，刘虞派遣了田畴前往长安。
田畴费劲千辛万苦终于来到长安，刘协对田畴的到来非常高兴，要拜田畴为骑都尉。田畴是个不求名利的人，以天子刚归，尚未安定为由，拒绝了刘协的好意。
不久后，田畴听闻刘虞和公孙瓒开战，田畴赶忙往回赶。可等他回到幽州，却发现已经是物是人非，田畴只能再赶来青州。
“在下于长安一路往幽州，再入青州。天幸明公无恙，在下能得与明公交令。”
“子泰真乃忠义之人，此间州牧刘玄德乃仁义之人，我可修书一封，荐子泰往青州任职。”
“在下受明公所托，非为名爵，乃因明公于幽州广施仁政。今明公无恙，在下自当回乡归隐。”田畴说完就告辞离开了。
刘备这边，简雍来汇报：“果如主公所言，徐州糜竺已入我青州，现已至汶水。”
“让绣衣卫暗中护卫，不得有意外发生。”
“得令！”
简雍离开后，张飞又来蹭吃蹭喝了。刘备说道：“三弟来的正好，今日有一宝物，定得三弟喜爱。”
刘备从桌前的瓦罐中拿出茶叶，用沸水冲泡后递给张飞。张飞学着刘备喝了几口说道：“滋味与荼汤相似，却别有一番风味。”
“此乃茶叶，却为荼所制。”
“茶叶？”张飞不明白，刘备用水将“茶”字写在桌上。
“大哥，可是写错字？”
在汉朝是没有“茶”这个字的，张飞以为刘备少写了一划。
刘备摇头说道：“为兄所制之茶异于世人常饮之荼，且荼字多意，为分清各意，使百姓易记，故将此荼命名为茶。”
“大哥又想广推此物乎？”
“然也。”
在刘备这刮了油的张飞，将刘备刚制的茶全部顺走了。刘备只能再赶制一批，分别送给手下。
数日后，糜竺带着孔融和郑玄来到临淄，三人求见刘备。
“康成公，文举公，但有所求，让一小童来即可，何必亲至。”
郑玄、孔融对视了一眼，孔融说道：“惭愧，我二人此来非为文教之事，乃另有事相求。此为徐州别驾糜竺，糜子仲。”
糜竺说道：“玄德公，兖州曹操之父曹嵩常居琅琊国避中原兵祸。前番曹操致信相召，欲接其往兖州养老。陶使君出于好意，欲唤兵将沿途护送。不想所遣之将张闿觊觎曹父家资，于半路劫杀之。
而曹操得知此事，必迁怒于我徐州。陶使君心忧徐州无勇将抗曹，故使我来青州求援，恳请玄德公念我徐州百姓，出兵相助，勿使黎民受苦。”
刘备瞟了一眼简雍后，说道：“备为青州牧，徐州之事岂能插手？”
糜竺说道：“玄德公乃仁义之人，岂能坐视徐州百姓遭难。”
简雍说道：“玄德奉天子诏，总督青、徐、兖、豫四州军事，而今曹操欲为私仇起兵，不妥也，玄德自当劝阻。”
刘备还要说话，外面一斥候飞奔来报：“报主公，兖州曹操尽起州郡兵马五万，杀向徐州。”
糜竺一听急了，说道：“请玄德公急速出兵，相救徐州。”说着就要向刘备下跪，刘备赶忙扶住糜竺。
“请子仲稍待片刻，容备与众人商议。”
糜竺一步三回头的离开了，刘备找来了众人商议。
刘备向众人讲述缘由，关羽说道：“大哥总督四州军事，现徐州求援，于道义而言，也应出兵救援。”关羽的话得到众将的认可。
刘备假装想要静静，独自考虑，让众人离开。隔天，刘备再召集众人，还没说话，便有王脩仆从将他亲笔信交给刘备。
王脩写道：主公虎踞青州多年，休养生息，仁义之名远播。今徐州因主公之名，前来求救，若主公不应，是失天下之望也。况方今乱世，诸侯各自相攻，若主公逡巡不前，青州之外皆为诸侯所占，青州如何处之。我夜观天象，陶谦此人必不长久，若陶谦身死，则主公占徐州易也。主公为汉室宗亲，至此汉室危难之际，当奋力上前，复兴汉室，不可迟疑。
不管青州本土士人是因为与徐州士人交厚，还是因为认为刘备出兵恰逢其时，有了王脩这封信，刘备也明白了青州大多数士人的想法。
刘备召集众人，说道：“我意已决，即刻起兵入徐州。”
张飞第一个站起说道：“大哥，我愿为先锋。”
关羽紧随其后，说道：“大哥，我亦请令前往。”
太史慈同样说道：“慈入主公帐下，未立寸功而居高位，常令慈坐立难安。今祈先锋令，率所部轻骑为大军前驱。”
自从赵云离开，轻骑又没了骑射教官，司马惧找到刘备，刘备见张飞有了太史慈相助，将军中大部分事推给太史慈，自己偷闲。
刘备为了不让张飞髀肉复生（刘备自己的成语），将太史慈调去统领轻骑。太史慈同样善射，入轻骑很快便压服了众将士。
“子义愿往，可当先锋之令。”刘备说道，“可诸将出征在外，青州何人守卫？”
关羽说道：“军中朱文博，可当此任。”
这时被刘备从平原召来的朱灵，上前说道：“一年之内，末将可保青州万无一失，一年之外，不能胜任。”
“好！文博就坐镇临淄，以慑晓小。无需一年，曹操必退。”刘备说道，“我意起轻骑三军、正骑三军、重骑二军，共八军（三万两千人），救援徐州。”
关羽说道：“大哥，曹操兖州之兵连年征战，不可小觑。是否再多派数军一起前往？”