第二日刚起床没多久，门房来报，赵云率领众士兵来投。
原来昨日回到府中，关羽对赵云言多讥讽。想那关羽原本为一杀人犯，本来就嫉恶如仇，眼中容不得沙子，一力维持刘备的利益，不容许任何人对刘备有半点伤害。
而今赵云跟随刘备数月，没有认主。今天在刘琦两句言语挑逗之下，竟然公开与联合袁绍的政治主张唱反调，与刘琦眉来眼去，而且还当众认刘琦为主公，真是养了一个白眼狼。
还没有回到住处，关羽就对赵云颇多微词，看到刘备等人神色黯然，没有批评关羽之意后，关羽更肆无忌惮了，言语上对赵云大加侮辱。
赵云感到非常伤心，想自己本为公孙瓒的白衣义从，早向刘备等人宣誓要为公孙瓒报仇。怎么今天向刘琦表明立场时竟然遭到如此侮辱。
再想起自己投奔刘备数月，未见亲近，只是当作保镖使唤，大有一种怀才不遇之感。
是保镖就是保镖，本来没有什么大不了的，但想不到刘备今天竟然当众说他仅仅是一个保镖，如此也太侮辱人了。
反观刘琦，竟然在如此多的人群中发现自己，言语中对自己颇多好感，简直有点相见恨晚的感觉，两下一比较，赵云感叹，怎么人比人，差距这么大呢？刘备兄弟三人对自己这一个后来者多加防范，但是刘琦竟然对自己如此亲近。
但是天性忠良，多年苦难经历使赵云万分稳重，在关羽咆哮声中，也不言语，默默的承受着这一切。
在经历一晚痛苦煎熬之后，在身边三十多袍泽，昔日公孙瓒的白衣义从义愤填膺之后，今天一早，赵云起得特早，准备向刘备跪一个头后离去。
但是关羽堵在门口，不让赵云前往。没办法，赵云只是将刘备相赠的物品包好放于房中后，与三十多名白衣义从一起前来投奔刘琦。
刘琦一听到赵云来投后，赶紧打开仪门，带领大都督府一干文武前往迎接。在古代仪门一般是不会开的，自从建立大都督府后，刘琦只是在诸葛亮来投之时大开仪门。
赵云正忐忑不安的在大门外等候，突然看到仪门大开，刘琦带领大都督府一干文武前来相迎，大惊。快步跑到刘琦身前，跪下道：“云乃卑微之人，只是公孙伯圭的一个义从，只是一介保镖，何德何能？竟然让大都督如此厚待？”
刘琦赶紧扶起赵云道：“子龙，千万不要过谦。虽然我们初次相见，但琦对子龙仰慕已久。琦深知子龙为良将，为诚信之人。琦知道子龙至今成就有限，但是若遇风云，便能遇风云化成龙之人。”
当即将赵云与一干白衣义从迎进大厅，大家相见。
赵云虽为谨慎之人，但是毕竟为武将，与黄忠、甘宁、吕蒙等人你来我往的一交谈，都想谈甚欢，都颇有深交之意。
如此，在襄阳呆了五日后，粮草兵马准备齐当后，刘琦带领军师中郎将诸葛亮、大将赵云、吕蒙、向宠、黄叙、周仓及3000亲卫骑兵与黄忠调拨的一万兵马，浩浩荡荡向新野进发。
临行前，看到紫凡日渐鼓起的肚子，刘琦向陈氏跪别，请其务必照看好紫凡，而鹃儿也依依不舍，与紫凡二人竟然跑的到城楼上，看着远去的大军后方恳回家。
虽然刘琦公开向刘表推荐重新起用蔡瑁，但是令人忧心的是蔡瑁近日如祥林嫂似的逢人边说刘琦迫害士林，起用寒家子弟。在与庞统等人商议之后，确定采用荆州士族的几个领袖，于是向刘表请求让向宠随行，刘表也很愉快的同意了。
建安六年（公元202年）7月上旬，荆州大都督刘琦刚率领兵马到达新野，与张绣、文聘率领的大军汇合。就获得前方军情急报，魏延与贾诩所统领1万兵马一路凯旋，于三日前夺取了上庸关，打开进军汉中的门路。
一问才知，原来张鲁所部大军正全力攻打剑阁，由于汉中本来人口稀少，兵力不足，为了击败刘璋，张鲁不免排兵布阵上捉襟见肘。
多次抽调之后，留在上庸关的只是老弱残兵，人数也不过5000余人，以防备刘璋从西面发动的攻击，其青壮早被张卫多次征集，前往攻打剑阁。
刘表决定向西援助刘璋后，刘琦当天命令贾诩带着一个千里眼火速赶到新野，与魏延部星夜兼程偷袭上庸驻军。
在刘琦接管蔡瑁大军之时，早已经拟定攻打张鲁的计划，大军早已经整装完成，只待刘琦的命令。
在接到贾诩传令之后，与张绣等人一番计较之后。根据刘琦的将令，魏延与贾诩第二日就率领1万大军星夜兼程，向上庸关进发。
因为张鲁主要是防备刘璋，一路基本上不设防，大军离上庸关二十里之时，种种迹象显示，大军竟然没有惊动上庸关内的守军。
魏延与贾诩商议后决定偷袭上庸关，以避免攻城所带来的巨大损失。于是将大军藏于山中，隐蔽大军踪迹，而魏延与贾诩者带领百余亲兵秘密来到上庸关前。
上庸关地处大巴山脉末端，依山而建，地势非常险要，有万夫不当之险，因此张鲁才敢留五千老弱病残据守此关。
由于张鲁正与刘璋战于剑阁，贾诩等人在午时赶到城门的时候，城门已经徐徐关上。贾诩大叫可惜，若早知上庸防守如此空虚，可以派出上百人混入城中，如此里应外合，定可克服险关。
但是魏延则不这样认为，面对数千老弱病残，获胜理所当然，大可不必费如此周章。
贾诩笑道：“文长，你我初次领兵，断不可轻敌，应该早日攻克此关，为大都督攻陷汉中扫平障碍。”
魏延听到这里，认为贾诩有轻视之意。当即放言，在明天晚上之前必攻破此险关。
当即不理贾诩，拿着千里眼来回看作上庸关地势。
突然魏延大喜，当即拉着贾诩的手说道：“军师，延有破关之法了。您看上庸关虽然地势险要，但是顺着这里看，就是这里，城楼东北角，可以攀岩上去。今晚只要延带领数百步兵攀岩上去，如此上庸城可破亦!”
贾诩拿着魏延的千里眼，来回看了几次，说道：“此处甚为隐蔽，亏你魏延能发现。但是还是难以攀登啊？“
魏延笑道：“军师你就不知道了，延跟随大都督数年，早经过这种训练。大都督麾下亲兵都能够轻易攀傅而上。到时可以选一千精装，让大都督调拨的一百亲兵先攀上去，后面的顺着长藤，半个时辰就可攀上。”
贾诩笑道：“诩看你魏延五大三粗的，想不到肯如此动脑子，将来必然为一良将。”
如此计议商定，当夜三更后，魏延率领所部顺利的爬上悬崖，进入城内。
突袭部队正向东门前进时，竟然被敌军士兵发现。
于是魏延命令200名士兵向城内各处防火，亲率800士兵夺取东边城门。
此时城内汉中军兵营离东门较远，大军早驻扎在离永定方向较近的西门以防止刘璋偷袭。
突然看到东门火光冲天，乱军言道荆州人正从东门杀来，守城的多是老弱病残士兵，甚是慌乱。
由于东门驻军不多，在魏延袭击之下，一两个来回冲刺，就杀到城楼上，放开吊桥，贾诩指挥荆州大军杀到。
到五更的时候，荆州军就已经占领了四处城门，天亮前关内主要战斗已经结束。
由于此次攻击突然，快速，荆州军仅仅战死200多人，受伤300多人就夺取了张鲁抗拒荆州与益州的险关，取得消灭汉中军1千余人，俘虏3千5百多人，仅有几百人逃跑的巨大战果。
看着战报，刘琦心中大悦，急忙命令石滔派出使者向刘表与刘璋部报捷，召集在新野的将领，商讨征伐汉中事宜。