守卫在营地内的迦太基兵士发现寨墙坍塌出了一个大洞，他们也都各自操持着手中的兵器向着洞口赶了过来，很快罗马人和迦太基人在洞口附近又形成了拉锯。虽然，罗马人有重甲的防护，但是，在守卫这类狭窄入口的时候，迦太基步兵手中的长枪却凸显出了它的优势。因为，罗马重步兵无法向迦太基人的两翼展开，所以，罗马人等于迎着迦太基人的枪锋向前发动进攻。冲在最前面的罗马重步兵只能艰难的维持着身体的平衡，他们既要抵挡迦太基人的长枪，又要防止不被身后蜂拥而上的士兵推倒。
但是，就在这个时候，在寨墙缺口相临的几处栅栏上，也发出了“轰隆轰隆”的坍塌声，紧跟着整片寨墙跨塌了下来。罗马人终于扩大了进攻的范围，这样，他们就可以肆无忌惮的向前发动冲锋了。而营内的迦太基人虽然还在拼命的抵抗。但是，在近身肉搏战中，迦太基人的长枪就成了拖累，而且，在这样密集的区域，他们身上轻薄的盔甲也就无法为他们提供可靠的保护了。
“大家冲啊！胜利就在眼前啦！”米努西乌斯看到迦太基人的寨墙已经被攻破，他在后面大声的指挥着罗马人向前发动了冲锋。越来越多的罗马士兵从坍塌的寨墙那里涌入了迦太基人的军营。而迦太基的士兵在罗马人的强大攻势下，只能节节的回退。
“都给我顶住！”汉尼拔和马戈现在带领援军从营寨的其他地方赶了过来。“投石兵！把对面的罗马人给我砸出去！”随着汉尼拔的大喊，大约800名巴里阿里投石手向着队伍的前方冲了过去，“呜呜——嗽！”随着投石带的旋转发射，一颗颗鸡蛋大小的石块被他们发射了出去。对面发动冲锋的罗马人顿时发出了不停的惨叫！
石块虽然不能贯穿罗马人的重甲，但是，它们打到身上带来的疼痛也是普通人难以想象的。而且，部分罗马人被石块击中了头盔，在石头的巨大冲撞力下，他们当即昏厥了过去。更多的罗马人被石头砸中了脸颊、手臂或是没有铠甲防护的腿部，他们痛得只能屈膝弯腰的蹲在地上。
“杀啊！”汉尼拔向前挥舞着自己手中的配剑，他身后的迦太基士兵如猛虎般得向前扑去。而罗马人现在被巴里阿里投石手在营地不算宽敞的空间内砸得晕头转向，现在，米努西乌斯不得不大声的命令罗马的士兵向后退却。很快，罗马的士兵又退到了迦太基人营地的外面。
“整队！”米努西乌斯大声的指挥着罗马军队重新集结起来，“后面的人给我压上去，掩护前面的人撤退！”他手里的配剑向前挥动，“都给我站好队型！不要乱！”
“将军大人，您看那边！”他身边的一名罗马士兵扯动了一下他的衣襟。一支数千人的迦太基军队正从他们的侧翼向他们快速的杀了过来。小波米尔卡带领的四千人的征粮大军，现在满载抢劫来的粮食牛羊已经赶了回来。当他们发现自己的营地遭到罗马人攻击的时候，小波米尔卡留了一个大队的轻步兵看护粮食，他带了剩余的3500名士兵向着罗马人的侧后发动了冲锋。趁这个当口，汉尼拔也整顿了营中的迦太基军队，他们现在顺着寨墙的塌方处也冲杀了出来，而从附近营门的方向，迦太基人的骑兵也都列队杀了出来。
“停止进攻！”米努西乌斯看到如此情形，立刻下令罗马的军队停止了对迦太基营寨的攻击，“大家缓缓得向山上退！”他用剑指向被小波米尔卡包抄的一翼，“弓箭手上前掩护！”
就这样，罗马人抵挡住了迦太基人从正面和侧翼的夹击，他们的军队有层次的退向了山上的营寨。“赶紧派骑兵去通知阿尔那西斯和海克莫斯，让他们两个注意安全。迦太基人有可能会去袭击他们。”米努西乌斯对跟在身边的传令兵低声的说，“让他们见好就收，赶紧撤退回营地。”传令兵得了他的命令，就赶紧照办去了。
当汉尼拔的迦太基军队在营寨外列队完毕的时候，米努西乌斯的军队已经基本撤退回了自己的营寨，只有一些担任掩护工作的弓箭手还待在寨墙的外面。
汉尼拔见米努西乌斯已经退回了山下，他沉思了片刻，对他的弟弟马戈说，“弟弟，让我们的军队收拾辎重装备，回格鲁尼翁。”他用手里的马鞭指了指山上的罗马营地，“呵呵，米努西乌斯看来跟费边还是学了些东西。我得防备他偷袭格鲁尼翁，烧掉我们过冬的储备。”
米努西乌斯站在罗马营寨的寨墙上面目送汉尼拔的军队缓缓的向格鲁尼翁的方向退却了。米努西乌斯这个时候，仿佛突然明白了什么，他伸出手来指了指汉尼拔退却的方向，“阿尔那西斯和海克莫斯的军队都回来了么？”
“是的，将军大人。”他身边的亲兵回答，“他们刚刚进入我们的营地。您看！”他手指的方向，有大批的罗马兵士正在涌入罗马的军营。
“哎！又让汉尼拔逃过了一劫。”米努西乌斯拍了拍寨墙失望的说，“我应该让他们两个去偷袭格鲁尼翁才对！”
但是，无论怎样，这次汉尼拔的退却对于罗马人来讲，都是一个鼓舞人心的胜利！当格鲁尼翁大捷的消息传回罗马的时候，米努西乌斯的小胜退敌已经被夸张的演变成为米努西乌斯带领罗马大军杀入迦太基营地，把汉尼拔及其主力全部击溃，现在，汉尼拔已经仓皇逃离营地，收拢残军返回格鲁尼翁了。
而这一消息很快就在整个罗马城及罗马的联盟城市被传扬开来。当然，这里面的原因并不只是表面上的夸张来的这么简单。因为，罗马元老院的主战派们早已厌倦了费边的拖延政策。他们在元老院的多次会议上直接抨击费边的政策为逃跑策略。特别是在坎帕尼亚北部的法勒努斯平原，费边由于判断上的失误放跑了汉尼拔之后，他的这种拖延政策已经变成了整个罗马元老院攻击的对象。而费边，也被元老院的元老们，戏谑的称之为“拖延者”。
终于，在米努西乌斯的胜利后，罗马元老院争得了大部分罗马公民的人心。他们通过公民大会做出了罗马历史上从未有过的决定，人民采取了一个史无前例的行动，米努西乌斯也被罗马公民们选为了独裁者。他将拥有同费边一样的权力。这种做法自然完全违背了传统的罗马政策。根据这个传统，罗马在紧急情况下指定一人为独裁官，目的在于确保由他单独负起全部责任。
在几天后，费边带着罗马公民对米努西乌斯的任命返回了在小山上的罗马营地。“恭喜你，米努西乌斯。”费边对出来迎接他的米努西乌斯说，“恭喜你取得了一个辉煌的胜利！”
“呵呵，独裁者大人。”米努西乌斯谦虚得回答，“实际上战果并不像你们想象的那么辉煌。我只是逼退了汉尼拔，这并不是一场真正的胜利。”看来，米努西乌斯还是一个很有自知之明的人。
“但是，米努西乌斯。我们罗马人现在太需要一场胜利了。你满足了他们，这是我不能做到得！”费边笑着回答他，“我还有另外一个喜讯要告诉你！”说着，他从身边的亲兵手里接过了一张羊皮卷，“你的新任命，米努西乌斯。恭喜你，你将和我一样成为罗马的独裁者。”
“这……”米努西乌斯沉吟了一下，“这似乎不妥吧？”
“呵呵，既然人民做出了这样的决定。那么我们就要接受它！”费边说完，拉着米努西乌斯的手向营地内走去。