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随着李密又派来王伯当带领的一万多骑兵军上场，之前被诡异的长枪战阵杀破胆的那一波骑兵心有余悸的撤退了下去，只是就在这短短时间，他们便损失了三千多骑兵，再加上之前双方骑兵几次对冲，李密带来的四万骑兵已经折损了一万人左右，而反观王君临这边，骑兵损失了一千多人，而步兵才损失了四百多人。
看着王伯当神色凝重的带着新一波骑兵开始向已方发起冲锋，王君临一声令下，一万下马步破的老虎营方阵中响起整齐的鼓声。所有士兵前三排都双手持铁枪，后面三排则是一手持铁枪，一手持快弩。
他们在各自都尉和百人长的指挥下不再固守原地，甚至昂首走向敌军，在敌军战线前百步处停下脚步。
这时候冲上来的王伯当带领的骑兵已经开始抛射弓箭，老虎营站在箭雨中的近万铁甲士兵丝毫没有慌乱，他们就如同站在阳光中享受春风一样宁静，这自然得益于蛇岛队列训练方法的令行禁止已经让他们形成了一种本能。
此时王伯当带领骑兵先头已经在四百步外，之前王伯当带领麾下人马与罗士信和尉迟敬德对冲，他麾下两万骑兵只剩下一万七千多人，他们加速中保持着基本阵形，随着王伯当一声咆哮怒吼，立即呼啸着向老虎营全速冲锋而来。
“前三排蹲下！拒马！”王君临已经让尉迟敬德回到下马步战的近万属下中亲自指挥，此时尉迟敬德目光如电，一眼就看出敌军想将他们的步兵方阵拉入混战，然后借着人数优势破了自家的步兵方阵。所以他立即大声下令，身边传令兵以最快的速度将命令传达了下去，很快便得以执行。
面对之前那波骑兵时，老虎营下马步战的将士还有些紧张，此时杀过一番之后，再面对滚滚而来的敌军骑兵，却只剩下无比的自信和杀机，士兵们服从着命令，前三排士兵把长枪斜斜对准前面，做着标准的拒马动作，而后面的几排则是先以快弩插孔开始瞄准，准备射击。
步兵方阵面对骑兵冲锋，前三排先蹲下，让后三排插空先以快弩射击，这本身就是蛇岛步兵战阵条例中的基础训练。
这个时候，已经不用尉迟敬德下令攻击，各个都尉会自主判断下达命令。
敌军骑兵冲到一百二十步左右时，所有都尉几乎同时面目狰狞，大声吼道：“后三排快弩预备！”
每个都尉所属战阵后三排士兵同时侧身插孔，寻找射击点，都尉并未给他们太多预备时间，马上就怒吼道：“瞄准！”
一千人为一都，设一都尉，每都此时有近半士兵手持快弩，这一万人细分就是十个千人方阵，而最前面直面敌军的是五个千人方阵。足足两千多支快弩齐齐瞄准冲击而来的敌骑，在如雷的蹄声中，所有都尉冷冷等待着敌骑进入八十步左右，然后大声吼道：“放！”
嗡嗡声响起，每具快弩都是九连发一次全部射空，且为了避免全部射在前排敌兵身上，他们会每支弩箭间隔一息时间。足足五百多名前排的敌军骑兵应声倒地，骑兵威风的同时，也提供了更大的目标，大多命中的还是马匹，它们在地上剧烈翻滚，使得敌军队列一阵混乱。
“前排起立！瞄准！”各个都尉声调依然十分平稳，发令声却快了一些。
在都尉们的吼声中，前一排士兵起立举起快弩，后面一排则开始往快弩中装箭。
“发射！”
又一轮两千多具快弩九连发间隔点射，面前的敌军骑兵再次倒下四五百，再次产生混乱，但其他骑兵速度加快疯狂冲来。
这个时候老虎营方阵已经来不及进行下一轮射击了。
“前排拒马！”各个都尉一声令下，刚刚射击完的前排士兵齐齐蹲下，第二排和第三排士兵站立举枪，军阵如同长了尖刺的刺猬一般。
敌军骑兵呼啸而来，见面前的老虎营士兵始终没有丝毫慌乱，而是摆出这么一个长枪阵，他们不知道王君临麾下骑兵和水师必须要首先是合格的步兵，特别是骑兵训练步兵方阵时，经常有步骑的对抗训练，士兵的心理承受力早已锻炼出来。
密集铁枪阵刺激着杨素一方骑兵马匹的眼睛，这些灵敏的动物顿时本能的暴躁起来，不顾主人的控制，在最后关头禁不住扭头，或者在阵前想停顿下来，从而极大影响了骑兵最后冲撞效果。
但这样，老虎营的第一排步兵依然被撞飞了不少，当场死伤了两百多人。不过却成功挡住了敌军骑兵的冲锋。骑兵失去冲锋优势，兵器长度又打不到手持长枪的步兵，和之前一样的一幕再次发生，即使王伯当喊破了嗓子，带着亲兵精锐拼命杀敌，但依然让他们几乎立刻成了老虎营后面手持快弩步兵的靶子。
有些杨素一方的骑兵在临死之前，扔出手中的各种兵器拼命的仍向面前的老虎营士兵，竟然打翻了两百多个步兵。但这依然改变这场步骑对抗战的最终结果————王伯当一脸不甘的大败而回，一万七千多骑兵损失了足足一半，只剩下八千多人狼狈撤退而回。而老虎营则死了七百多人。
两波骑兵先后惨败而退，这一幕被李密看在眼中，大吃一惊的同时，脸色已经阴沉的能够滴下墨水来，这样的结果实在是他之前没有想到的，在这之前他从未想过天下会有步兵方阵可以强悍到如此程度。
“不对，这种方阵或许只是王君临研究出来专门克制骑兵的战阵。”
想到这里，李密转头突然对着左右传令兵吼道：“传令，让我们两万五千步兵上，敌军的步阵只有不到万人，我们人数是他们两三倍之多，而且我们是生力军，他们已经拼斗过两场，只要击溃他们，这场仗我们就赢了。”
传令兵分头传令，李密统领的大军各级将官也是战阵经验丰富之辈，很快都觉得这个时候让步兵对步兵应该是最好的选择。