吉田城天守阁评定室内，城主牧野成时正端坐在正中主位之上，他实在没有想到，松平家不但这么快就解了冈崎城之危，而且还顺势出军进攻东三河。不过当他听说敌方主将神原康政只率700军势来攻之后，虽然略感惊讶，但却没有丝毫慌张。
毕竟吉田城乃是东三河第一重镇，牧野成时治下有两万二千石知行，麾下足轻更是有上千之众，又怎么会在乎那个乳臭未干的小子。
评定室中，除了他以外，还有四名武士，这四名武士皆是牧野成时之子，众人见父亲一会眉头紧锁，一会又喜形于色，不禁有些担心父亲的身体，毕竟如今牧野成时已经年过七旬，在这个时代中，已经可以算是长寿之人了。
长子牧野信成不禁开口说道：“父亲大人，城外敌军不过数百而已，孩儿愿领一军扫平城外之敌，还请父亲大人允准。”
“孩儿也愿随大哥出城与敌军野战。还请父亲大人允准。”三子和四子也随即说道。
而二子牧野信高，受京都文化毒害太深，只喜声色犬马，对征战之事毫无兴趣，所以不仅武艺稀松平常，甚至对战争感到抵触，他见兄弟们要出城野战，不禁开口说道：“既然众兄弟在外征战，那…那我便与父亲在城中镇守，静候诸位兄弟佳音。”
说完，兄弟四人将目光全都投向牧野成时，等待父亲开口下令，毕竟不管他们如何建议，最终却要等待父亲的亲口下达命令。
牧野成时本就没把城外松平军放在眼里，又见诸子皆要出阵，也有心想挫挫松平军锐气，不由下定决心，开口说道：“好，我决定由你三人领一千军势出城与敌野战，信高于我在城中镇守。”
“是父亲大人。”说完三人便立刻起身下去准备出军事宜。
城外，神原康政很是担心，他怕敌人垄城坚守，若真是如此的话，就凭他麾下的七百军势，绝难将此城攻下，这次是他第一次独立领军出阵，要是未能建功的话，那以后恐怕就难以得到重用了。
本阵之中，副将鸟居元忠与其余几位领军大将全部集中在这里，共商夺城之策。神原康政虽为主将，不过其身份却和在场的众人一样，所以表现的很是和气，并没有什么架子，只听他开口说道：“诸位大人，如今已到城外，若是敌人坚守不出，我等又该如何夺城？不知诸位大人可有良策？”
“神原大人，牧野成时气量狭小，且狂妄自大，如果派出军势再城外叫骂，其必安奈不住怒火，率军出城与我军进行野战，不知大人觉得此计是否可行。”内藤正成想了一下后，开口说道。
就在他话音刚落的时候，只见一名旗本足轻跑进本阵内，大声报道：“报，诸位大人，城中敌军已经出城列阵，有与我军一决胜负之势，还请诸位大人及早进行准备。”
在场的众武士听完，不由眼前一亮，还真是想什么来什么，这牧野成时也真是太不知道好歹了，要是他垄城相抗，自己一时间还真拿他没有办法，不过既然他敢出城野战，那便定叫他有去无回。
神原康政听完，心中大喜，随即命令道：“列阵迎敌”
吉田城外，两军相距数百米，都已经列好阵势，松平郡共分四阵，有四名武士各领一阵，其中前三阵每阵200名足轻，而神原康政则是领100足轻稳坐本阵之中。
在观吉田城牧野家军势，虽然只有左中右三阵，但每阵人数却皆为500名足轻，在足轻数量上，比松平军多出一倍不止。只见牧野信成，信心满满的将长枪一招，大声喊道：“进攻”
“出击”与此同时，神原康政也下达了攻击命令。
接到命令以后，两军缓慢接近，直到还剩下一百米的距离时，双方才开始发起冲锋。眨眼间，两军便战在一起。吉田军凭借人多势众，松平郡借助武士勇猛，所以暂时斗的难解难分，势均力敌。
神原康政见状，却是心中焦急，他本就军少，若是再像现在这样拖延下去的话，等冈崎城外合战的余威一过，那将会对松平军越来越不利。
神原康政见两军已经胶着在一起，不再有任何犹豫，立刻翻身上马，带领本阵中的一百名旗本足轻冲入阵中，并且他自己更是挺枪直奔敌方中阵大将牧野信成而去。
牧野信成在东三河境内也是颇具勇名，此时他见敌方主将朝自己疾驰而来，有见其年纪不大，不由来了精神，如果要是能将敌军主将讨取的话，敌军必溃，如此吉田城之危也算解了。想到这里，他也撇下眼前之敌，带领身边旗本朝神原康政冲了过去。
两人刚一交手，牧野信成心中便是一惊，先不说对方武艺如何，光是这力气就不是自己能够抵挡的，他实在没有想到，眼前这小子竟然会这么强悍。牧野信成不得不紧绷精神，以免露出破绽。
神原康政连攻几招之后，见牧野信成只有招架之功，全无还手之力，已知对方不过是浪得虚名而已，遂立刻改变招式，由攻守兼备，改为全攻。只见他手中长枪，一枪快似一枪，不给牧野信成丝毫还手的机会。
在这样的猛攻之下，牧野信成招式已经开始散乱，颓势已现。神原康政见他马上就要支持不住了，连忙急攻三招，牧野信成已成强弩之末，将将挡住这三招之后，已经无力再战，可神原康政却是没有停手的意思，他又向前刺去，这一枪，带着破空之声直取牧野信成而去，眼见又叫建功之时，只听“当”的一声，在两人左侧，牧野三成见大哥危险，疾奔过来，就在这紧要关头，他连忙用手中稚刀挡在大哥身前，刀刃正好挡住神原康政刺出的长枪。而那枪尖离牧野信成咽喉，只有不到一尺的距离。牧野信成顿时被惊出了一身冷汗。
“休伤吾兄，有种与我一战”牧野三成策马挡在大哥身前，冲神原康政大声喊叫到。
“哈哈，既然你兄弟二人情深意切，那我就送你们一起上路好了。”说完，神原康政抖擞精神以一敌二。
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