粤军水师以小船杀向郑家军阵型，郑家军水师外围的小船箭矢鸟铳齐射，对面的粤军水师也以箭矢鸟铳对付郑家军小船。江面上空，铺天盖地的箭矢编织成一张密不透风的网，在空中相互穿梭而过，扎在对面的船上，铳声轰鸣，弥漫的白烟腾起，双方都有不少水兵中箭中弹，从小船上翻滚着跌落水中。双方的武器水平差不多，可是郑家军兵多将广，而且水兵训练有素。前面的郑家军小船同粤军小船交上火，后面的郑家军小船和快船就像是嗅到血腥味的鲨鱼群一样迅速围了上来，以超过粤军五倍的火力，打得粤军小船上血肉横飞，尸体横陈。
郑家军的快船喷出了一条条火舌，斑鸠脚铳和佛郎机炮射出霰弹，一下就扫空了好几条粤军的小舢板，把上面的粤军水兵一扫而空。
粤军火攻船冲了过来，企图攻击郑家军的中型战船。可是那些郑家军的中型战船都是速度极快的桨帆快船，粤军火攻船不仅没有追上郑家军的中型战船，反而被成群结队的小船围住，一通火箭，射得那些火攻船纷纷起火。
还有的郑家军小船直接撞上了粤军火攻船，手持钢刀利斧的郑家军士兵跳上了粤军火攻船，斩瓜切菜一般砍杀了粤军水兵，把火攻船给硬生生的夺了过来。
郑家军的四艘巨舰从五点梅花阵中间冲了出来，直接撞向粤军水师的小船。郑芝龙的旗舰撞上一条粤军的小舢板，直接把那船撞成两截；另一艘巨舰撞上一条小舢板，那那小船直接碾压到水下去了。
“大船靠上去，炮击敌军大船，尽可能的夺取敌船。”郑芝龙下了命令。
郑家军水师还是以跳帮作战为主，他们在海战中首先考虑的不是击沉敌方战船，而是夺取敌船。
阵型变化，郑家军的火攻船、快船和大船纷纷从五点梅花阵的中心杀了出来，直冲向粤军水师的中军大舰。
郑家军专门用来跳帮接舷战的快船，迎着粤军大船的火力，勇猛的冲上去。这些快船其实不算太小，在接近敌船之前挨上几发炮弹都没事。无论是郑家军还是粤军水师，其主力战舰都是炮很少的中式战船，一般一条大福船的火炮配制为：船头一门红夷大炮，船尾两门将军炮，两舷各有两门到三门佛郎机，不可能像西式战船那样一轮炮击秒杀一艘中型战船。
西方人的战船是舷侧开了大量炮门，当侧面从敌船边上驶过的时候，一排炮轰出去，那些试图跳帮接舷战的小型战船根本就无法靠近。
英国人的私掠船对付的可是火力比战舰差得多的商船，而且在跳帮接舷之前，先以葡萄弹杀伤对方船上的炮手，再让私掠船靠上去，跳帮到敌船上，然后劫船。
海盗德雷克的金鹿号私掠船，排水量大约一百五十吨左右，是一条三桅快船，英国人的这种私掠船，可比郑芝龙的跳帮接舷战的快船吨位要大得多了，火力也凶猛了许多，金鹿号上，有十八门三磅炮，那可是一艘十分优秀的私掠船。若是金鹿号拿到大明来，可是一条大船了。
郑芝龙那些专门用来跳帮作战的小船，排水量往往不到一百吨级，船上只有两门炮，最多不超过四门炮，且都是佛郎机。
一艘郑家军的跳帮接舷战船冲向一艘粤军的大福船，在冲锋的过程中，这艘跳帮战船挨了两枚炮弹，船上死伤了十多人。但是这艘跳帮战船仍然冲向粤军的大福船，在冲锋的同时，船头的千斤佛郎机不断喷出火舌，向对面的大福船猛烈射击，压制对手船上的水兵。
看着快速冲上来的郑家军战船，那艘粤军大福船上的士兵以鸟铳、弓箭、佛郎机、碗口铳等各种武器拼命的向冲来的郑家军战船射击。郑家军的那艘跳帮船中弹累累，可是这种专门跳帮的船上，上层甲板外围覆盖了一圈厚木板，鸟铳、弓箭和碗口铳根本无法击穿，而佛郎机炮的炮弹打上去，威力也略显不足。
郑家军的跳帮战船终于接近了敌船，全速往粤军的大福船贴近上去。
笨拙的大福船终究没能阻止这条跳帮战船的接近，双方船舷靠近了船舷。就在此时，余新大喊一声：“准备跳！”
成排的飞爪从跳帮船上飞出，挂上了大福船。水兵们奋力拉动绳索，把大福船往自己的船拉近。接着跳帮船的几块侧面木板突然放下，余新亲自带着十多名肉搏水兵跳上了对手的大福船。
最先跳进敌船的是六名刀牌手，他们跳上了敌船之后，立即投掷出标枪，当即射翻了八名粤军水兵。
水师刀牌手和陆师刀牌手相比起来，水师刀牌手几乎没有铠甲防御，最多只有一件木板或是竹片制成的铠甲，这种甲的防御能力比铁甲、棉甲都差多了，甚至还不如皮甲。可是这种木片或竹片制成的铠甲，可以保证水兵落水以后不会沉入水底。
刀牌手射完标枪，立即冲上去同敌军水兵纠缠搏杀在一起。紧接着，后面的长枪兵也跳了过来了，一排长枪刺出，对面甲板上当即倒下了七人。
大福船上，刀光剑影，余新是一员不属于甘辉的猛将，他所过之处前面倒下了一片尸体，紧跟在余新后面的那些都是他的亲兵，所以粤军的大福船上人员损失明显大于郑家军的快船。随着越来越多的郑家军水兵跳上大福船，这艘大福船已经被郑家军控制了。
“余新这小子干得不错，抢到一条逆贼的大船。”郑芝龙笑道。
郑家军的火攻船也发挥了威力，一艘火攻船撞上了粤军水师的一条苍山船，很快就把那艘敌船点燃了。
粤军水师已经抵挡不住，许龙的旗舰第一个调转船头，往长洲岛以南的水域逃出。罗承耀和许龙不敢回广州，他知道郑家军的攻击目标是广州城，回广州的话，迟早还要被郑家军追上。因此他们选择往西江逃走，准备逃去梧州。
见到主将和总督乘坐的旗舰都跑了，其余的粤军水师战船哪里还敢同郑家军水师交战？也纷纷调转船头，跟在许龙的旗舰后面逃走。也有些粤军水师的战船慌不择路，逃回了广州，结果后来郑家军水师攻到广州的时候，那些船也没跑掉，都被郑芝龙俘虏了。
“哈哈哈！大获全胜啊！”郑芝龙抚须大笑，“叛军水师，不过土鸡瓦犬尔，又岂敢螳臂当车，阻拦我郑家军？”
虽然郑家军胜了，但是郑芝龙也不敢贸然闯入西江去追击败逃的粤军水师，因为他们对西江的水文情况可以说是一无所知，倘若贸然进入西江，反而会被熟悉当地情况的粤军水师击败。
“主公，我军现在是否发兵广州？”曹文龙问道。
郑芝龙摇了摇头：“收兵，我们就在这里等，等楚国公他们来。”郑芝龙道。
此时李国栋已经连续攻破了大鹏千户所和新安县城，平定了广州以东、惠州以南的珠江口东岸区域。