袁绍得知刘备进兵冀州的消息。勃然大怒，当即领军迎击。双方于磐河相会。袁绍军陈兵磐河河西，北平军驻扎于界桥东面。
刘备将兵马列阵，驱马立于桥上，大呼：“袁绍匹夫，背信弃义，不仅出尔反尔，竟然杀我使者。如此卑鄙无耻之徒，还有何面目立于天地之下！”
袁绍亦策马出阵，来到桥边。指刘备曰：“韩馥无才，自愿让冀州于吾，与尔何干？你之使者，丧身于董贼家臣。尔不找董贼，反问于吾，以为吾好欺乎？”
刘备曰：“昔日以为汝忠义，推为盟主；今之所为，真狼心狗行之徒！敢与我一战乎？”袁绍大怒，但恐自己不是刘备对手，因问：“谁可擒之？”言未毕，高览策马挺枪，直杀上桥。
刘备就桥边与高览交锋。战了十余合。不分胜败。刘备见桥上地势狭窄，施展不开，便往后退下界桥。高览仗着马快，乘势追赶。刘备居然无法转过身来。就这样一直跑到兵阵之中。刘备手下亲兵四员，一齐迎出。被高览一枪，刺一人下马。另三名亲兵吓得打马便逃。北平三万士兵想要放箭，又怕伤了刘备，只得让开。刘备驱马透阵而过，高览亦紧紧追出。
刘备望山谷而逃。高览骤马厉声大叫：“刘备匹夫，快下马受死！”这一阵奔逃，刘备拉开了一截距离。这时便回身一箭往高览射去。哪知，箭刚搭上弓弦，战马忽然马失前蹄，刘备翻身落于坡下。高览急捻枪来刺。忽见草坡左侧转出个少年将军，飞马挺枪，直取高览，刘备坐起身来，看那少年，生得身长八尺，浓眉大眼，阔面重颐，威风凛凛。刘备认出，此人乃常山赵子龙。刘备曾经于深夜之中，于高阳城外的土丘之上见过。
赵云与高览两马交错。只一招，高览就失了长枪，赶忙拨马回转。赵云也不追赶，来见刘备。刘备忙起身。迎了上去。问道：“是子龙吗？咋到这儿来了？”赵云道：“我师傅与公孙伯珪曾有一面之缘，特命我前来助阵。”刘备大喜，道：“今日若非子龙及时赶到，吾命休矣。”当下与赵云同归兵寨，整顿甲兵。
次日，刘备将军马分作左右两队，公孙续领左军，严纲领右军，分列于界桥两旁，势如羽翼。刘备因赵云乃田润之人，不敢托以重任，令其另领一军在后，并叫邹丹暗中监视。刘备则自领中军，驻马界桥桥头。遣公孙瓒的从弟公孙范为先锋。率白马义从，攻击袁绍军。
白马义从，是公孙瓒手底下一支最精悍的骑兵。公孙瓒爱美，尽选白马为座骑。公孙瓒自己也号称为白马将军。这支白马义从纵横驰骋，威震辽越，让乌桓、鲜卑等族闻风丧胆，人人但见白马便走。
袁绍这边，则采用沮授之计。任刘备军怎么叫骂击鼓，就是不战。公孙范从辰时开始，叫骂到巳时，慢慢地开始显露出疲惫。这时，袁绍才令吕威璜、高览为两翼，各引弓箭手一千，亦分作左右两队；令在左者射刘备右军，在右者射公孙刘备左军。再令麴义引八百先登死士出阵，迎击刘备前锋；命眭元进带步兵一万五千，藏于寨门附近。袁绍自引马步军数万，于后接应。
田润等人当日在和顺住下，次日起了个晚。当然，这不包括士兵。毛玠、刘晔、梁习、杜畿四人习惯早起，指定的士兵还得陪着他们出去散步。
约巳时，吃早饭。饭毕，再次上路南下。正好走到酉时，晚饭的钟点，又到了一处城池。经询问，这处城池的地名叫轑河。
一到地方，田润就说了，今天必须早点歇息，次日寅时，天不亮就要启程。因此，众人只匆匆逛了一下。也没感觉轑河与和顺有什么不同。
天不亮就赶路，是比较困难的。这个时候，也就是打着火把往前走。好在速度不快，路况良好，也没遇着什么危险。
慢慢地，天亮了起来。随着车轮的旋转。轑河密集的建筑已经抛在脑后。田野村庄，又再次闯入了车窗。窗外，一望无际的麦田，正沐浴着冉冉升起的朝阳。微风轻抚就掀起了层层细浪。随着麦浪翻滚，氤氲的气体冉冉上升，在麦田的上方呈现出一层轻纱似的白雾。
无垠的稻田，在这片轻纱的笼罩下有些像苍茫的大海。那翻滚的麦浪就像海上的波涛。远处的村庄，就像航行的船帆。那若隐若现的青松，就像航船的桅杆。那山弯的一抹桃花，就仿佛那儿有一群姑娘。
不久，太阳发威了。金黄色的光芒驱散了薄雾，让大地披上了华丽的霓裳。无垠的麦田终于摘掉了神秘的盖头，一幅娇羞的俏模样展现给大家。亭亭玉立的腰肢，一挥手的娇羞，一低头的温柔，风情万种，婀娜多姿。
远方田间小路已经清晰可见，那看家的大黑狗，正目视着远方。农家的小院的篱笆墙上爬满了黄色的花。突然，前方出现了光亮，像女孩子的发带，美丽而散发着青春的朝气，原来一条无名的小河。正与朝阳争辉。小河上，一架小桥连接两岸，有一个担着担子的民夫正从桥上下来。
逐渐地，在不经意之间，四周荒凉了起来。不是峭壁，就是深润，地形已不再平坦。道路在群山之间穿行，遇涧架桥，逢山转弯。天地万物，除了道路之外，已近原始。这里的山。气势磅礴，层峦叠嶂，群峰耸峙，峰回路转。这里的水，飞瀑直泻，清泉碧池，灵动秀美，水波涟涟。这里的洞，怪石嵯峨，洞穴深邃，钟乳悬垂，曲折蜿蜒。这里的花，奇花遍野，如团似锦，争奇斗艳，摇曳生姿。集北国雄风和江南秀色于一体，具有华山之险、黄山之美、桂林之秀、庐山之峻、延安之称。风光无限好，美景不胜收。
巳时已过，公孙范见袁绍军营寨门大开，两个千人队分左右而去，正面的麴义却仅带了八百人。公孙范见其兵少，当即下令冲锋。麴义的先登死士原地不动。直到公孙范的白马义从冲至数十步之遥，这才同时举起强弩，如骤雨般射到。
弩，其实是一种有臂的弓。主要由弩臂、弩弓、弓弦和弩机等部分组成。虽然弩的装填时间比弓长一点，但是它比弓的射程更远，杀伤力更强，命中率也更高。最突击的特点是，弩，对使用者的要求非常低，不需要太多的训练就可以操作，即使是新兵也能够很快成为用弩高手，而且命中率奇高，足以杀死一个花了大半生时间来接受战斗训练的装甲骑士。
一般，弩的射程为一百五十步，强弩的射程达两百步，特大型床弩的射程甚至可达两里。是古代一种大威力的远距离杀伤武器。麴义的先登死士装备的是强弩。能射两百步的强弩。在数十步距离内，杀伤力更是惊人。一般的皮甲根本就挡不了。八百先登死士一次发射，白马义从就死伤五百以上。
三千白马义从经历八百先登死士的四次发射，所余人数不到千人。公孙范见状，连忙大叫撤退。被麴义拍马舞刀，斩于马下。麴义训练的先登死士，不仅是控弩的高手，而且也是近身搏击的勇士。当下麴义在前奋勇追杀，八百先登死士紧追不舍。眭元进也带着一万五千步兵出营跟上。
刘备见了，慌忙退后。公孙续、严纲领左右军想来接应。却被吕威璜、高览引弓箭手射住。麴义马到界桥边，先斩刘备的执旗将，再把绣旗砍倒。刘备回马下桥而走。又跟上次一样，刘备的中军想要放箭，又怕伤了刘备，只得让开。刘备驱马透阵而过。
但这一次，后军中有赵云在，事情就不同了。当麴义引军冲到后军时，正撞着赵云。赵云挺枪跃马，直取麴义。战不数合，一枪刺麴义于马下。然后赵云闯入先登死士人丛，左冲右突，如入无人之境。先登死士大骇，往后逃走。刘备也引军杀回，绍军大败。
却说袁绍自领后军，有探马不时回报前方战况。听到麴义斩将搴旗，追赶败兵，刘备透阵而过的消息后，袁绍大喜。与逢纪等人，引着帐下大戟士数百人，乘马到一山丘观望。眼见远处人潮滚滚，不断地冲过界桥，袁绍呵呵大笑，曰：“刘备无能之辈！”
正说之间，忽见赵云冲到面前。大戟士急待射箭时，赵云已冲入人丛，一连刺死十数人，大戟士慌忙败走。远处刘备军也开始涌过界桥。逢纪忙对袁绍说：“主公且于坑中躲避！”绍以兜鍪扑地，大声道：“大丈夫愿临阵斗死，岂可入坑而望活乎！”
众亲卫听了，大为感动，齐心死战，赵云一时之间冲突不入。这时淳于琼率后军大队掩至，吕威璜亦引军来到，两路并杀。赵云保公孙刘备杀透重围，退回界桥东面。袁绍驱兵大进，乘势追赶。刘备军因为拥挤而落水而亡者，不计其数。
这以后两军锐气已失，均坚守不出。相拒十余天后，赵云找到刘备告辞。刘备挽留不住，只得任其离去。