扫罗死后，有一个亚玛力人来找大卫，告诉他扫罗和约拿单死在战场了。并说扫罗将要死的时候，因为痛苦，让他将自己杀死了。于是大卫吩咐人将那人杀死了。然后又写了一首《弓歌》为哀歌悼念扫罗和约拿单。
大卫求问上主，上主让他去希伯伦。他就带着两个妻子去到希伯伦，犹大人膏他为王。当他知道是埋葬了扫罗，就厚待他们。扫罗的儿子伊施波设登基作了以色列王。后来，因着元帅押尼珥与伊施波设有矛盾，就背叛了伊施波设。将以色列国交给大卫，大卫就作了以色列王。伊施波设被人杀死了，大卫就杀了那人。大卫和跟随他的人到了耶路撒冷。大卫日见强盛，因为雅威万军之上主与他同在。推罗王希兰将香柏木运到大卫那里，又差遣使者和木匠石匠给大卫建造宫殿。大卫就知道上主坚立他作以色列王，又为自己的民以色列使他的国兴旺。大卫离开希伯仑之后，在耶路撒冷又立后妃又生儿女。
大卫将上主的约柜从俄别以东家迎到耶路撒冷，大卫穿着细麻布的以弗得，在上主面前极力跳舞。这样，大卫和以色列的全家欢呼吹角，将上主的约柜抬上来。约柜进了大卫城的时候，扫罗的女儿米甲从窗户里观看，见大卫王在上主面前踊跃跳舞，心里就轻视他。众人将约柜请进去，安放在所预备的地方，就是在大卫所搭的帐幕里。大卫在上主面前献燔祭和平安祭。大卫献完了燔祭和平安祭，就奉万军之上主的名给民祝福，并且分给以色列众人，无论男女，每人一个饼，一块肉，一个葡萄饼。众人就各回各家去了。大卫回家要给眷属祝福，扫罗的女儿米甲出来迎接他说：“以色列王今日在臣仆的婢女眼前露体，如同一个轻贱人无耻露体一样，有好大的荣耀啊！”大卫对米甲说：“这是在上主面前；上主已拣选我，废了你父和你父的全家，立我作耶和华民以色列的君，所以我必在上主面前跳舞。我也必更加卑微，自己看为轻贱。你所说的那些婢女，她们倒要尊敬我。”扫罗的女儿米甲，直到死日，没有生养儿女。
王住在自己宫中，上主使他安稳，不被四围的仇敌扰乱。上主唤聂兴源前来，让他以先知拿单的身份在大卫王朝。一日王对先知拿单说：“看哪，我住在香柏木的宫中，上主的约柜反在幔子里。”拿单对王说：“你可以照你的心意而行，因为上主与你同在。”当夜上主对聂兴源说：“你去告诉我仆人大卫说：‘上主如此说：你岂可建造殿宇给我居住呢？自从我领以色列人出埃及直到今日，我未曾住过殿宇，常在会幕和帐幕中行走。凡我同以色列人所走的地方，我何曾向以色列一支派的士师，就是我吩咐牧养我民以色列的说：你们为何不给我建造香柏木的殿宇呢？’现在你要告诉我仆人大卫说：‘万军之上主如此说：我从羊圈中将你召来，叫你不再跟从羊群，立你作我民以色列的君。你无论往哪里去，我常与你同在，剪除你的一切仇敌。我必使你得大名，好像世上大大有名的人一样。我必为我民以色列选定一个地方，栽培他们，使他们住自己的地方，不再迁移；凶恶之子也不像从前扰害他们，并不像我命士师治理我民以色列的时候一样。我必使你安靖，不被一切仇敌扰乱。并且我雅威应许你，必为你建立家室。你寿数满足，与你列祖同睡的时候，我必使你的后裔接续你的位，我也必坚定他的国。他必为我的名建造殿宇，我必坚定他的国位，直到永远。我要作他的父，他要作我的子；他若犯了罪，我必用人的杖责打他，用人的鞭责罚他。但我的慈爱仍不离开他，像离开在你面前所废弃的扫罗一样。你的家和你的国，必在我面前永远坚立。你的国位也必坚定，直到永远。’”
聂兴源来到王宫将上主的话告诉大卫。于是大卫王进去，坐在上主面前说：“上主啊！我是谁？我的家算什么，你竟使我到这地步呢？上主啊！这在你眼中还看为小，又应许你仆人的家至于久远。上主啊！这岂是人所常遇的事吗？上主主啊！我还有何言可以对你说呢？因为你知道你的仆人。你行这大事使仆人知道，是因你所应许的话，也是照你的心意。上主啊！你本为大。照我们耳中听见没有可比你的，除你以外再无上主。世上有何民能比你的民以色列呢？你从埃及救赎他们作自己的子民，又在你赎出来的民面前行大而可畏的事，驱逐列邦人和他们的神，显出你的大名。你曾坚立你的民以色列作你的子民，直到永远。你雅威也作了他们的上主。上主啊！你所应许仆人和仆人家的话，求你坚定，直到永远，照你所说的而行。愿人永远尊你的名为大，说：‘万军之雅威是治理以色列的上主’。这样，你仆人大卫的家必在你面前坚立。万军之上主以色列的上主啊！因你启示你的仆人说：‘我必为你建立家室’，所以仆人大胆向你如此祈祷。上主啊！惟有你是上主。你的话是真实的，你也应许将这福气赐给仆人。现在求你赐福与仆人的家，可以永存在你面前。上主啊！这是你所应许的，愿你永远赐福与仆人的家。”
大卫无论往哪里去，上主都使他得胜。大卫作以色列众人的王，又向众民秉公行义。洗鲁雅的儿子约押作元帅；亚希律的儿子约沙法作史官；亚希突的儿子撒督和亚比亚他的儿子亚希米勒作祭司长；西莱雅作书记；耶何耶大的儿子比拿雅统辖基利提人和比利提人。大卫的众子都作领袖。