这时候正是周庄王十三年的春天，春风又绿江南岸，齐桓公迎来了登基后的第一次打败仗。齐桓公大发雷霆，还称霸诸侯呢，被人打得鼻青脸肿，怎么让诸侯服从我？
鲍叔牙解释道，“齐国和鲁国都是千乘大国，国力相当，谁能占据主场谁胜利的把握就会大一些。当时乾时之战，就是我们占据了主场优势，所以我们胜利了。这次长勺之战，鲁国是主场，所以我们失败了。臣请您和宋国联兵，齐国、宋国联手，肯定能打败鲁国！”
鲍叔牙的见解看来还没有得到战争的精髓，和曹刿还有一定的距离。
齐桓公盛怒之下，同意了鲍叔牙的意见，派使者出使宋国。宋闵公捷，自从齐襄公的时候两国就经常一起行事，如今小白登基，正好想交好齐桓公。齐国使者到来，受到宋国热烈欢迎。于是宋国同意了齐国请求，两国约定在夏天六月初旬，在郎城发兵约会。
日子在仇恨中过去的格外快。
一转眼草长莺飞，夏日炎炎，六月到了。
宋国派南宫长万为大将，猛获为副将，齐国派鲍叔牙为大将，仲孙湫为副将，各帅精兵在郎城相会。
齐军在东北方向，宋军在东南方向。
战争也是两难选择。胜利了固然扬眉吐气，但是也会招来更深的仇恨。鲁庄公现在就被这样两种情绪煎熬着。他深知鲍叔牙此次满怀仇恨而来，加上有宋国相助，而宋国居然派出了南宫长万。据说南宫长万是个触山举鼎的狠角色，很有实力啊！这一仗，注定艰难艰险以及艰苦！
鲁庄公召集各位大夫问计。
公子偃请求先去观察敌情。之后公子偃回报，“根据情况看，鲍叔牙由于失败过的原因，很有戒心，治军很严格。但是南宫长万自恃勇猛无敌，行伍散乱。如果我们从雩门偷袭他们，趁其不备，一定能够打败宋国。宋国如果失败了，那齐国也不能独存。”
鲁庄公沉吟道，“果然是好计策，可惜南宫长万，的确不是个好对付的人啊……”
公子偃坚决请战，鲁庄公无奈，嘱咐公子偃一切小心，亲自接应。
公子偃果然有勇有谋，他先命令准备虎皮百余张，蒙在马上，趁着夜色朦胧，偷开雩门而出，宋兵毫无察觉。等到将及宋兵阵营，公子偃命令击鼓进兵，顿时金鼓齐鸣，宋兵只见火光之中，一队猛虎冲来！
猛虎，对，林中之王咆哮而来，宋军中马匹顿时浑身觳觫，腿软难行，四散逃命去了。
想来公子偃有高招，能让自己的马匹身披虎皮吓走对方，但是自己的马匹互相并没看见，想来只看见路了。技术性问题处理的很好。
南宫长万虽然勇猛，但是行伍以乱，一人之力，怎能回天？只能回车四散。这边鲁庄公后队到了之后，合力追击宋军，声势浩大！
宋军此行夜间，只有一个紧急任务：逃命啊！大老虎在后面追呢，不光马害怕，人也害怕啊！
于是这天夜间上演了鲁国对宋国的追击跑步比赛。
跑了一夜，南宫长万觉得不对了。我们宋国出兵，就为了逃命？还没打呢，就跑了？这传回去，脸面还要不要？
南宫长万到了乘邱，停马立戟，对猛获说，“嘿，别跑了。今天必须死战！不死不休！”
猛获应声回马，正遇到宋军公子偃，俩人一通厮杀。南宫长万挺长戟冲入鲁军队伍，见人便砍。一杆长戟使得出神入化，果然无人可挡。鲁军害怕南宫长万骁勇无敌，一时间居然无人上前迎战。鲁庄公见此情况，鼓励颛孙生说道，“早听说你英勇无敌，为何不去一试身手？”
要是别人说这话，肯定被鄙视了，你怎么不去？那是南宫长万！
可是如今是鲁庄公说了，颛孙生拍马上前迎战南宫长万，二人缠斗一番，果然颛孙生无法取胜。
鲁庄公回头对随从说，“取我的金仆姑来！”
金仆姑是鲁国最厉害的一种箭的名字。鲁庄公弯弓搭箭，看的清楚处，只见长箭飞出，正中南宫长万肩窝！南宫长万大吼一声，拔出箭簇，箭伤深可见骨。颛孙生趁机举长戟刺去，正中南宫长万左股，南宫长万倒地还想挣扎，已经被颛孙生按住，旁边鲁军一拥而上，南宫长万被俘。
猛获见南宫长万被俘，弃车逃走。
鲁庄公大获全胜，鸣金收兵。
南宫长万身受重伤，但是依然挺立如常，并没有沮丧或者伤痛之态。在他心里，之前就已经保定了为国捐躯战死的准备了。被俘，也是意料之中。
鲁庄公深爱南宫长万作风勇猛，厚礼款待。
鲍叔牙见宋
军已经兵败如山倒，也只能引兵回国。
这一年，齐桓公派隰彭出使周朝求婚，周庄王将王姬再次下嫁齐国。大约觉得齐桓公比其父齐襄公好些？婚事倒也顺利。
居然又是派鲁国主婚。
徐国、燕国、卫国各派宗室之女为侍妾。
由于鲁国有主婚之劳，所以齐国与鲁国各自捐弃败仗的隔阂，相约为兄弟。
其实这事儿实质上还是由于两国实力相当，再打下去也没个了局。而且毕竟源远流长，打断骨头连着筋，也就不了了之。如果鲁国实力大涨，鲁庄公岂能咽下这口气？倘若齐桓公此时有把握，恐怕也不会和鲁国和好。
这年秋天，宋国发大水，鲁庄公说道，“和齐国都和好了，还和宋国计较吗？”于是鲁庄公发扬人道主义以及老好人的精神派使者慰问宋国。宋国感激不已，也派使者来道谢，同时请求鲁国放了南宫长万。鲁庄公同意了宋国的请求，放南宫长万回国。
齐国、鲁国、宋国三国到此方消去嫌隙，和好如初。
当日势同水火，今日风平浪静。
主要还是因为实力相当，一时间分不出个胜负输赢罢了。
再说南宫长万回到宋国，宋闵公和他开玩笑说道，“开始我挺敬重你的，可是你现在是鲁国的囚犯啊，我可不敬重你了！”
南宫长万惭愧不已自行退下。
其实宋闵公此言非常不恰当。
南宫长万，宋之猛将。在宋国兵败如山倒之时，南宫长万回身杀入鲁军，明知前途危险，但是抱定了必死的决心，要与鲁军决战。而且南宫长万确实也重创鲁军，要不是鲁庄公那一箭，恐怕无人能敌。就算是被擒，南宫长万也极有气节，并没有投敌或者奴颜婢膝。
这样一个人，这样一个大将，可以说是宋国的栋梁。
而他的被俘，是他人生最痛苦的事情。
当他回国之后，需要的是国君的认可，绝对不是玩笑。即便是善意的玩笑，也会深深的伤害他。
可见宋闵公其人，极为轻浮没眼色。
大夫仇牧私下劝谏宋闵公道，“君臣之间，必须以礼待之，不能戏弄。如果您戏弄大臣，将会引来大臣的不尊敬，而这不尊敬将演变为轻慢，假如轻慢就会演变为无礼，倘若无礼就会引发悖逆之事，您一定要避免此事发生。”
宋闵公却丝毫不以为然，“我以前经常和南宫长万开玩笑啊，有什么关系，你也太紧张了吧！”
只是今日南宫长万，已经不是昔日南宫长万了。
周庄王十五年，周庄王驾崩。周庄王之子太子胡齐立，是为周僖王。
周庄王驾崩的讣告传到宋国的时候，宋闵公正在和随从游玩蒙泽，派南宫长万掷戟为戏。原来南宫长万有一个绝技，能够掷戟于空中，高于数丈也能徒手接住，从不失手。宫人想看南宫长万的绝技，于是宋闵公召南宫长万同游。南宫长万奉命掷戟，耍了一会儿，众人喝彩不已。
这里已经很不恰当了。
大将军当杂技演员吗？
宋闵公此时居然非常嫉妒南宫长万能这么厉害，命令内侍取博局与南宫长万赌博，谁输了谁喝一大金斗的酒水做罚。宋闵公却很擅长赌博，不一会儿，南宫长万已经连输五局，连喝五大斗酒，此时已经快要醉倒。但是南宫长万心里不服，说再来再来！谁知宋闵公居然说道，“囚犯就是经常输的，怎么敢还和寡人斗呢？”
这话太伤人了。
俗话说揭人不揭短，打人不打脸。
南宫长万是囚徒，但是他是保卫国家的囚徒。
南宫长万听了此话心中一阵难过，默默无语。
不一会儿有人传报周王有使命到来，宋闵公于是问使者何事，原来是周庄王驾崩，周僖王登基的通报。宋闵公于是说道，“既然新王登基，我们理应派使者道贺。”
南宫长万启奏道，“臣还没见过洛邑的盛况，不如派臣出使周朝。”
不料宋闵公笑道，“宋国再没有人，怎么能派一个囚徒出使呢？”
左右宫人一起发笑不止。
南宫长万心如刀绞，这笑声让他发狂！趁着酒劲儿，南宫长万一时兴起，大骂宋闵公道，“无道昏君，你知道囚徒能杀人吗？”
宋闵公被南宫长万辱骂，也发怒道，“囚徒怎么敢无礼至此？”宋闵公夺走南宫长万的长戟，准备用长戟刺杀南宫长万。
南宫长万也不去夺自己的长戟，直接拎起博局，用博局击倒宋闵公，挥起沙包大的拳头，居然就将宋闵公打死在地！