“朕这不是体恤爱卿吗？你现在已经年届七旬，还在征战沙场，朕看了于心不忍，故此想要爱卿先回长安休息休息，如今我麾下战将也不算少了，接下来的战斗，就让那些年轻人上吧。”刘和见黄忠抗议，心中欣喜，可是表面上却仍然一副体恤黄忠的样子，和颜悦色地说道。
却见黄忠立刻跪倒在地，对刘和拜道：“陛下，老臣虽然年届七旬，然而身体还好，也能弯弓，也拿得动手中大刀，当年老将廉颇七十余岁，尚能吃一斗米，十斤肉，披挂上马，姜太公八十岁始得出山辅佐文王，老臣年纪比他们还小呢，如何就不能作战？年轻人虽然活力不错，然而毕竟经验不足，老臣混迹沙场数十载，经验丰富，远非那些年轻人可比，而若论勇力，老臣绝不比他们差，还请陛下留下老臣，老臣即便是肝脑涂地，也定要报答陛下厚恩，奋勇杀敌，让那些贼兵们见识见识何谓老当益壮？”
随后黄忠满脸惭愧的说道：“老臣之前误信小人之言，心中萌生退意，如今已是悔之莫及，还望陛下给微臣一个立功赎罪的机会，让老臣证明自己，否则的话老臣纵死亦难瞑目。”
说到这里，黄忠老泪纵横，悔过之心从来没有过的真诚。
刘和这才命人将黄忠扶起来，对他好生宽慰，并且赞赏道：“爱卿以此老迈之身，尚能忠心为国，实乃忠贞楷模，爱卿如此忠勇，朕心甚慰，既然如此，那你还继续呆在军中吧。”
于是刘和下令，让黄忠担任讨前军大都督，拜镇军大将军（武散官，从二品）率部众前去迎战契丹，又以岳飞为左军大都督，率众迎战鲜卑，而以关羽为后军大都督，拜辅国大将军（武散官，正二品）率部驰援薛仁贵，又以徐晃为讨北大都督，率军两万前去偷袭契丹的后方，争取一举扫平契丹。而他却率领着万骑将士随后而行。
刘和的万骑部队现在是作为机动部队而设置的，一旦黄忠有危险就去驰援黄忠，岳飞有危险就去驰援岳飞，毕竟现在黄忠虽然重新振作，手下也不缺乏高端战力，然而人数相对较少，士气的重新振作也需要磨合，岳飞那里又因为高宠和杨再兴离开而导致高端战力有些缺乏，再加上人数较少，此战想要战胜也不容易。
黄忠在得到任命之后，心中很是激动，同时暗暗决定，这一次一定要好好作战，打一场漂亮的胜仗，绝不辜负陛下的期望。
在临出发前，黄忠将将士们集中在一起，首先对自己上一次放弃军功的行为表示诚挚的道歉，并且保证，接下来将以实际的行动来证明自己的决心，请将士们拭目以待云云。
黄忠的话让将士们心中略略安定下来，他们抛弃心中的成见，随着黄忠一起出征。
尽管如此，这些将士们也不知道黄忠以后会不会退缩，所以他们都在默默地等待着，或者是观察着黄忠的表现，说的再多也没有用，只有行动才能让他们真正信任。
而为了取信于将士们，接下来的日子里，黄忠不顾老迈，急速赶路，将自己的马匹让给体弱多病的将士，自己坚持与将士徒步行走，等到宿营休息的时候又忙着巡视军营，慰问将士，吃饭的时候也是与将士吃同样的饭食，这让将士们的心渐渐安定下来，看起来这位黄老将军的确是真心诚意改正自己的错误。
数日之后，黄忠统率大军正在前进，突然见斥候前来禀报：“启禀将军，我军在前方十里处发现了一支兵马，看其旗号当是契丹人，人数约有五万人，料来应该是契丹太子耶律德光所统率的大军。”
“什么？真没想到竟然在这里遭遇了敌军主力。”黄忠闻言顿时一惊，他沉吟片刻，对王彦章说道：“彦章，你先率军结阵，待我前去探一探敌情。”
这时只见王彦章说道：“将军，如今敌情难测，你身为主将，理应坐镇中军，至于这试探敌情之事，还是交给末将吧。”
黄忠闻言一怔，本来如果按理来说，他作为军中主将，确实不应当冒险，而应该坐镇中军，可是之前自己闹过那么一出，后来又向将士们做过保障，现在遇到了敌情，如果不主动向前冲的话，会不会让将士们产生误会？
所以黄忠决定拒绝王彦章的建议，自己独立率领一支队伍前去做试探进攻。
“这，将军你要多保重啊。”王彦章见黄忠态度坚决，无法劝服，只好这样说道。
黄忠将军中事宜交给王彦章，自己手持大刀，率领麾下三百骑兵，五百步兵向着前方杀了过去。
行不多时，黄忠就看到不远处一大队人马赶来，在看到黄忠的队伍之后，当先那名将领停了下来，大声喝道：“来者何人？”
只见黄忠回应道：“吾乃大汉前军大都督，南阳黄汉升是也，奉大汉天子之命讨伐尔等蛮夷，你可是契丹元帅耶律德光否？我这里劝你一句，尔异族联军百万之众，如今已损失过半，不要再顽抗下去了，否则等待你们的，必将是亡国灭种之祸，我大汉天子胸怀宽广，仁义著于四海，你若举兵归附，助朝廷军队平定叛乱，将来或可免除灭族之祸，何去何从，还望裁度。”
却见那人大声说道：“我乃契丹太子耶律德光麾下大将萧天庆，被朝廷封为天庆侯的便是，你是黄忠？那可真是太好了，素闻黄忠乃大汉老将，勇冠三军，今日相见，正好较个高下。不过料来你也不是我的对手，不如速速下马投降吧，如今我联军之中也有不少汉人，比如我大辽军师，就是出身于汉人的韩延徽先生，韩先生如今在我大辽深受重用，似你这等勇将如果到了我大辽，也定然不会让你吃亏。不过如果你拒绝的话，今日恐怕没有命回到中原。”
“嘿嘿，好大的口气，一介无名之辈，竟敢如此大言不惭，小辈，纳命来！”黄忠大笑一声，挥舞着手中大刀，直接向着萧天庆劈了过去。