诸葛亮领军从桂阳出发，经过旬日行军，在抵达零陵郡百里外的营浦城时，诸葛亮随即命黄同率领斥候营，前往探路，大军在城中休整一天，继续缓缓前行。
黄同所部的斥候营，现在有五百人，相当于一部人马，不过斥候营的军士，战时都分散在各军之中，比如步骘南下时，就带走了一队斥候（五十人），吕岱在零陵有一队斥候，黄忠在武陵有一队斥候，章陵郡有两队斥候，巴陵城中有一队斥候，另外锦帆左右两军，各有一队斥候，目前随同黄同效命的只有一队斥候。
斥候营和平时期，归于诸葛亮帐下，属于机动的部队，当然斥候营其实还有一个任务，那就是把各地发生的战况，在战后的时候，送交诸葛亮审阅，若有领军的将领，贪污克扣粮饷，斥候营可以具折向诸葛亮直接汇报。
当然各军作战，也不能全指望斥候营打探情报，若临时爆发战争，斥候营又远在诸葛亮麾下，那自然无法发挥作用，因此诸葛亮又让每军的将领，各自招募了一队亲兵，这队亲兵即充当斥候，也属于各将的私兵。
比如吕岱统率的飞甲军，若不是敌军犯境的话，他要想出兵，必须上报诸葛亮，否则他只有权限，调动麾下的亲兵，若没有诸葛亮令箭，贸然领军离开营地十五里的话，将依军法处置。
三日之后，诸葛亮领军在桂阳城三十里外的一座山谷驻扎过夜之时，黄同率领斥候队，匆匆返回了营地。
“主公，零陵城外现有一万一千余蛮军，为首的蛮将叫尤劲城，是五溪蛮人部落中酉溪族的首领，他在桂阳境内有一万多户子民，拥有七千余兵力，这次攻打桂阳五溪蛮的大军，就是此人号召桂阳境内各部落的蛮人联合起来的。”
“不过他们目前已经连续攻打桂阳城十二天了，损失近四千兵力，而且根据我们抓到的探子口中获悉，蛮人营中的粮草只够八天所需，所以他们顶多再坚持三天，就会撤军回去，因为桂阳城距离蛮人居住的夫夷城足有七天路程。”黄同只身来到诸葛亮大帐时，擦了把额头上的汗水，沉声把打探到的情报，一一向诸葛亮做了阐述。
诸葛亮点了点头，赞赏道：“干得不错，辛苦了，带着弟兄们好好饱食一顿，今晚好好睡个好觉。”
黄同咧嘴一笑，道：“多谢主公体谅，那下官先先行告退了。”
诸葛亮接着对帐外值夜的刘封喊道：“子义，去把张郃和高览召来大帐议事。”
“诺！”刘封应了一声，立即吩咐手下军士，前往传讯而去。
待二将到来，诸葛亮笑道：“这么晚找你们来，是有一件要事需要你们去办。”
“主公，尽管吩咐便是。”张颌和高览神情一震，沉声回道。
诸葛亮挥了挥手，示意二人坐下后，道：“距离此地东面二十里外的浅水滩，是桂阳境内的湘江支流中水位最浅段，也是蛮人回师的必经之路，我要你们连夜领陌刀军出发，赶往浅水滩东岸的密林埋伏，若蛮人回师渡水之际，可趁势杀出，把蛮人堵在湘江之中。”
“诺。”张颌高览二人欣然领命，转身退出了大帐，至于诸葛亮为何知道此地地形，源于他上次视察桂阳郡时，亲自对桂阳周边百里之内的地形，经过一遍走访和巡视，可以说桂阳百里之内，哪里有山谷山岭可屯兵，哪里的河流可渡水，他心中都一清二楚。
翌日一早，诸葛亮率领帐下一万二千余兵马，继续向桂阳城下进发，傍晚时分，大军抵达桂阳城东南方向的一座山头列阵驻扎了下来。
这里距离桂阳城外的蛮人大军，只有不到五里距离，距离桂阳城也只有不到十里，诸葛亮选择在此驻扎，一来是此地可以居高临下，俯视桂阳城外的蛮人营地，二来他驻军在此，也是为了震慑蛮人兵马。
五溪蛮人善于山地丛林作战，而且凶悍耐战，军中还有驱虎狼作战的驯兽师，可以说战斗力比百越人的战斗力还强悍。
诸葛亮驻扎山头时，命收编的苍梧郡汉军，驻扎在山头，命收编的越兵顺平营，设立鹿角栅栏，在山脚下扎营，诸葛亮亲率亲卫军驻扎在半山腰，负责督战。
因为他心知，自己大军抵达，以蛮人好战的风格，虽然会一时震惊，但绝对不会不战而走，定然会派兵马前来攻击，所以诸葛亮在立下营寨时，就把顺平营的两位越人将领安庆伯和蒙乐山召到大帐。
“安统领，蒙统领，我找你们来，是要告诉你们，此战中你们每擒获三个俘虏，可获得一个俘虏作为你们的奴隶，缴获的财物留下一半，由你们内部分配，但是，若你们顺平营战败的话，也需重罚，重则杀头削爵，轻则罚俸杖责，希望二位统领，能够率领顺平营好好的建功立业，扬我军威。”诸葛亮脸色平静对二人吩咐道。
安庆伯和蒙乐山神情一震，立即恭声道：“奴才领命。”
零陵城外，酉溪蛮大军营地。
蛮将尤劲城看了眼帐内的一干部落酋长和将领，道：“我们的粮草顶多还能支撑六天，本来我还打算，明日傍晚若再攻不下零陵城，就立即撤军返回部落，可如今我们的侧翼出现汉人的援军，若不能打败这支援军，只怕我们想安全撤军都难了，现今以为我们该怎么办？”
“首领大人，汉人龟缩城中，我们奈何不了，但城外的敌军，我们难道也奈何不了吗？请首领给我三千人马，吾这就去踏破汉军营地。”尤劲城坐下的第一勇士柳乌摩，起身站了起来，身高九尺（汉代一尺约23厘米左右，九尺也就是2米左右），面如铜盘，目如铜铃，端得雄壮威武之极。
帐中的其他几名部落酋长，听闻柳乌摩之言，纷纷附和道：“乌摩勇士说的是，请尤首领下令吧。”
已经年过五十的尤劲城，是酉溪蛮部落在零陵境内最大的酋长，这些年来，他虽然未大举入侵零陵郡，但每年春秋两季，他都会领军在各县劫掠一番，然后大摇大摆返回山寨，对于他来说，汉人就是他们的粮仓，缺粮就来打一下秋风。
至于把零陵城据为所有的想法，尤劲城却从未想过，这到不是他没有雄心，而是他心中清楚的知道，自己领军劫掠一番，汉人拿自己没办法，可自己要是一旦下了山，进了城池，那以他手中不到一万的兵力，那万万是坚守不住城池的。
遇到荒年，在山上实在活不下去之时，尤劲城不是没有想过下山，向汉军投诚，但奈何他们根本不受汉军待见，而且在零陵郡境内，几乎所有的汉人，对他们的态度，都抱有敌对态度，无奈之下，他也只能选择带着族人，躲在深山老林中过活，以狩猎耕织为生。
这次他仲夏季节就领大军来围困零陵，一是接到五溪蛮的蛮王沙元隆的指示，二是接到荆州牧刘表使者，带来价值一千万钱的珠宝玉器，而且刘表的使者还承诺，只要他们攻下零陵城，他们还将奉一千万钱作为军费，并且还可以上表举荐他担任零陵郡太守。
面对这么大的诱惑，尤劲城没有迟疑，立即就答应了这个要求，并且聚集了零陵大小十几个部落的酋长，组成了眼前这支一万五千人的大军。
面对柳乌摩的请战，以及帐中各部落酋长的附和，尤劲城脸色微微一变，暗忖道：“这个柳乌摩，真是有勇无谋，自己这十几天来，为了削弱其它部落的兵力，故意让各部落的士兵冒死攻城，好不容易让各部折损了四千人，大大的削弱了这些部落的实力，为将来一统各部，成为他们真正的首领，打好了基础，可若是让柳乌摩这一出战，万一这三千兵马覆没，那他先前所有的布置，岂不是付之东流？”
想到这个问题，尤劲城暗瞪了柳乌摩一眼，沉声道：“乌摩，汝率本部一千勇士出战，其它各部凑足两千人，交给乌摩，明日太阳升起时，向汉军营地发起进攻。”
听到尤劲城的话，大帐内的一干部落酋长，虽然暗骂不已，但却只能扬声道：“谨遵首领大人号令。”