丰田杯全称“欧洲南美洲俱乐部丰田杯足球赛”，又称为“洲际杯足球赛”，是在每年欧洲冠军杯冠军和南美解放者杯冠军队以及其他大洲冠军球队之间进行的比其前身为洲际杯比赛。
最初的洲际杯采取的是主客场两场决定胜负的方式，是两大流派争夺世界足坛俱乐部霸主桂冠的决斗，格外引人注目，但到了1967年和1969年开始出现故障。随后若干个队支支吾吾不愿参加比赛，使比赛处于不正常状态，对比赛日期也不断发生争执。1971年欧洲冠军阿贾克斯拒绝参加，由亚军帕那辛奈科斯替代；1973年阿贾克斯再次弃权，由尤文图斯参赛，比赛也只进行了一场；1974欧洲冠军拜仁慕尼黑也弃权，由马德里竞技队替补；1975年阿根廷独立队和拜仁慕尼黑再次在比赛日期上发生了争吵，使比赛未能进行；1978年又由于利物浦队从中作梗，使比赛再次中断。1980年在比赛日期上再次出现矛盾，获得欧洲冠军的英格兰诺丁汉森林甚至不同意举行两场比赛，后决定改在第三国举行一场比赛定胜负，最初选在美国的洛杉矶，后日本丰田汽车公司提出主办比赛的要求，并给每支球队1500万比塞塔出场费，自此洲际杯改为丰田杯，1981年为首届丰田杯。每届丰田杯将评选出一位最佳球这名最佳球员将得到丰田公司提供的一辆丰田车
本赛季的丰田杯是第23届，此前丰田杯都是在东京国立竞技场举行，这一届改在了横滨体育场开战。
在丰田杯历史上总共有4只球队先后三次获得丰田杯。分别是：阿根廷博卡青年队，意大利Ac米兰队、乌拉圭民族队和乌拉圭佩纳罗尔队。成绩最好的是巴西，他们分别有弗拉门戈队、格雷米奥队和圣保罗队三队参加了第2届、第4届、第13届、第14届、第16届、第18和19届7次比赛，4次夺魁；成绩最好的欧洲球队是意大利，他们4获冠军，3获亚军，而国际米兰迄今没有夺得过一次丰田杯。
由于中日两国之间众所周知的恩怨，国际米兰的中国籍主教练姜牧率队莅临日本横滨，除了有接近五百名意大利记者和一万多意大利球迷，也引来六百多中国记者和两万多中国球迷。
日本媒体出言谨慎，《朝日新闻》体育版对国际米兰的主教练姜牧是中国人一事轻描淡写的一句话带过，说：“伟大的欧洲三冠王国际米兰在中国教练姜牧的带领下抵达横滨，他们将和巴拉圭奥林匹亚队争夺第23届丰田杯的冠军。
《读卖新闻》说：“姜牧作为第一个亚洲籍教练带领欧洲球队夺得欧冠，如果他能够在横滨击败巴拉圭奥林匹亚队。他又将创造一个记录，成为第一个带领欧洲球队夺得丰田杯冠军的亚洲人。很遗憾的是他不是日本人，而是中国人。“
中国的媒体的报道则非常大胆，《周报》记者说：“中国人即将攻占日本。”
《中国足球报》称，“在中国队杀进世界杯决赛圈之后，中国教练也在世界足坛取得了巨大突破，姜牧在赢得了三冠王之后，又一次面临新的挑战，如果他能够带领国际米兰赢得丰田杯，他就将成为第一个带领国际米兰夺得丰田杯的教练，也是第一个夺得丰田杯的中国教练，在这一刻，中国球迷和意大利球迷都在为姜牧祈祷。”
意大利的《米兰体育报》表示这是一场实力悬殊的比赛，国际米兰的实力明显的要过于巴拉圭奥林匹亚，但是丰田杯经常爆冷，国际米兰难以必胜。不过这场比赛最大的看点还是姜牧来到日本打丰田杯，因为中日的历史恩怨，现在这场比赛已经受到了两国球迷和非球迷极大的关注，横滨方面还增派了一千名防暴警察来维持治安，以免出现一些意外。
横扫欧洲的国际米兰遇到点球击败巴西的圣凯塔努队赢得南美解放者杯的巴拉圭奥林匹亚，实力更强的国际米兰当然更被看好，但是拥有１６名巴拉圭国家队队员的奥林匹亚丝毫没有胆怯，反而表现得信心十足。主帅蓬比多说：“他们可能是世界上最棒的球队，但并非不可战胜。我们现在状态正佳，而且对自己充满信心。我们来这里就是让国米见识一下我们的厉害。１９９０年，我们以０：３败给了另外一支米兰队，现在我们要把失去的再拿回来。”
来到日本横滨之后一直保持缄默的姜牧在赛前的新闻发布会上打开了话匣子，他说：“这是我们唯一缺少的一个冠军，我们非常渴望，志在必得，不过巴拉圭奥林匹亚也不是好惹的，我们必须全力以赴，不能有丝毫的侥幸。”
对中国记者提出的，在日本夺冠有什么感受的时候，姜牧开玩笑说：“在日本夺冠也没有什么特别的，历史已经翻过一页，再说我现在是国际米兰的主教练，如果我是中国队的主教练，在这里夺得世界杯冠军，那么感觉肯定会特别一点。”
姜牧的话无疑给国际米兰和世界球迷留下了很多遐想的空间，但是在这个时候，无论是媒体还是球迷都没有时间去考虑那么多，现在所有人考虑的都是丰田杯谁会夺冠，谁将开走那辆丰田轿车。
横滨国际综合体育场是横滨水手队的主场，能够容纳7万球迷。1998年3月正式投入使用，是2002年世界杯巴西与德国决赛赛场。这里除了进行足球比赛外，还作为田径、橄榄球等的比赛场地以及大型音乐会的会场。
由于这场比赛的欧洲冠军国际米兰的主教练是亚洲人，所以比赛也吸引了无所的亚洲球迷观战，其中来到现场的中国球迷就达到了三万人之多，这些人不仅是国际米兰的球迷，还有很多就是冲着姜牧来的。
比赛开始之后，巴拉圭奥林匹亚队发现他们几乎是来到了客场比赛，而不是第三方比赛，现场只有不到三千球迷支持他们，而剩下的六万六千多球迷都是支持国际米兰的。
首先开球的是国际米兰，开场仅1分钟，萨内蒂禁区前沿左侧犯规，奥林匹亚队左路任意球开到禁区内，科尔多巴在门前一片混乱中抢点射门，险些自摆乌龙敲开自己的队友托尔多把守的大门。
第3分钟，罗本左路带球突破下底，在底线传向中路，可惜队友维埃里没有接应到位。
第4分钟，国际米兰觅到全场比赛第1次射们机会，雷科巴头球攻门偏出底线。两分钟后，雷科巴再次找到起脚机会，大力施射被被巴拉圭国门塔瓦雷利没收。
五分钟之后，国际米兰基本控制了局势，而奥林匹亚队只能依靠快速反击来寻求突破口，比赛的节奏非常快。
面对弱小的对手，国际米兰屡次射门无法奏效，球员们打得有些急躁，随后他们看到巴拉圭的球员个头不高，发起几次长传准备打得粗放一些，但是都被奥林匹亚后卫阻截。第13分钟，罗纳尔迪尼奥左路利用速度个人突破，过人后直接起脚射门，却被发挥出色的奥林匹亚门将塔瓦雷利挡出底线。
比赛进行到第23分钟，比较熟悉南美球员的队长萨内蒂再次在边路突破，他变向突破对手后卫后地滚球斜传，罗纳尔迪尼奥大局观很好，提前观察到了队友维埃里的位置，他看到自己想要射门的角度不好，还容易被对手的后卫阻挡，便巧妙的把球从两腿间让过，维埃里正想举手喊罗纳尔迪尼奥把球让过来，这个时候球就到了，他轻松的从中路跟上，右脚脚弓推射球门远角。
开场二十多分钟一直表现出色的奥林匹亚门将塔瓦雷利这次没有能够挡住维埃里的射门，皮球打在门柱上反弹进了球网。
1比0。
横滨国际综合体育场一下沸腾了，六万多国米球迷爆发出一阵狂热的呐喊声，其中三万多球迷用汉语喊出的“姜牧姜牧”让球场更是呈现出了一派中国味道。
国际米兰取得领先之后，球员们有点大意，第24分钟，奥林匹亚趁虚而入，在右路发动快速反击，贝尼特斯在大禁区角上的射门打在门柱上弹了出去。
奥林匹亚的这脚射门给国际米兰提了个醒，对手是南美解放者杯的冠军，不是什么阿猫阿狗，姜牧随后让球员们稳住阵脚，劳守中场等着他们来攻，不要把奥林匹亚当成二流球队来打。
国际米兰收缩，奥林匹亚经验不足的弱点暴露出来，越位和犯规次数频频增加，前场的机会寥寥，而国际米兰的防守反击打得却得心应手。
比赛第44分钟，国际米兰阵营中的南美球员再次表现出色，罗纳尔迪尼奥右路下底传中，维埃里在中路头球一蹭，奥林匹亚门将塔瓦雷利反应不及，皮球飞入网窝，比分变成了2比0。
奥林匹亚教练蓬皮多过分忌惮国际米兰的攻击力，增加了一名中场队员协助4名后卫防守，无法控制住中场，让国际米兰在两球领先之后踢得潇洒轻松，而蓬皮多始终不敢大胆的换人也让球员失去了扳平的勇气，，最终国际米兰轻松的在横滨国际综合体育场2:0获胜，赢得了球队历史上的第一个丰田杯冠军，赛后，维埃里当选了本场比赛的最佳球员，开走了丰田轿车。