城头的唐军还以为他们是在佯攻，因此都看着义军们往前冲。无数的义军扛着云梯以飞快的速度来到城墙下，竖起云梯往上就爬，这时一辆笨重的撞城车也被推过了护城河。
唐军这才知道这次义军可是真的来攻城了，赶紧开战。一时间强弓硬弩一齐向城下的义军袭来，还有滚木、石块等如雨点般砸向义军。义军有的刚在云梯上爬了几步，有的还没竖好云梯，有的还没冲到城墙近前，便纷纷中招，一时间中箭的、被滚木和石块砸成肉饼的比比皆是。城头上的唐军也不有少被义军的弓箭射中裁落城下的，呐喊声，惨叫声不绝于耳，眨眼间城下全是死尸，血流成河。
义军虽然勇猛，但唐军太多，火力太猛，义军根本攻不上去，即便有少数悍猛的将士登上了城头，也很快唐军围住，杀下城头。就这样，杨勇一连组织了三次进攻都失败了，伤亡之惨重自不必说。
两处城门仍然没有开，这说明城中的屈突勇和罗士世英没有得手，时间拖得越长，他们就越危险，众寡太悬殊了。
杨勇急得双眼喷火，攻不上去怎么办眼看快四更了，城中只有三千人马，不说李渊如何了得，双枪将丁彦平和齐王李元吉都非等闲之辈，他们支撑不了多久的。无奈之下，杨勇硬着头皮又下达了第四次进强攻的命令。
这次义军的士气有些低落，但仍然如潮水般汹涌而上。眨眼间，城下又多了一层尸体，有的尸体压在一起，堆起多高。杨勇立马横枪站在护城河附近的高处，此时他眼珠子都红了，真恨自己没长翅膀，又不会孙悟空的七十二变。
正这时，杨通突然看见城门外，几百名义军往城头射箭，掩护着一百多名义军推着撞城车正呐喊着正撞击城门，每撞击一下，厚重的城门就发出一声沉闷的响声，然而，城门岿然不动。
杨勇就呆不住了，当年的面画又在他脑海中闪现，那是他和靠山王杨林在函谷关对阵时，函谷关固若金汤，硬攻也是攻不上去。城门共有三层，最外面的是吊桥，再里面是千斤闸，最后一道才是城门。无奈之下，他和银锤无敌将裴行俨枪锤结合，一枪把吊桥挑飞了，接着裴行俨的一顿大锤将千斤闸砸塌了，然后枪锤并举，城门也毁了，两个人凭着猛力硬是把这三道障碍给破了，一举拿下了函谷关。
眼前的形式跟当年差不多，只是衡水城的城门远没有函谷关的城门坚固，少了一道千斤闸门，只有吊桥和城门两道屏障，吊桥已经被撞城车给撞毁了，现在义军推着撞城车正在撞的便是这道厚重的城门。
但是尽管如此，这道城门比普通的城门要厚重得多，虽然不是纯金属的，但重量也有上千斤。门分两扇，高超过两丈二，里面是半尺多厚的硬木拼成，外面包着一层厚厚的铁皮，用几排铆钉前后铆着，外面刷了一层红油漆，即美观又坚固，因此，义军用撞城车撞了数下也没撞动。
杨勇热血上涌，摧马拧枪冒着如雨的流矢、滚木、石块就冲过去了，他还想像当年一样枪挑城门，但冲到城前一看傻了，没有银锤将裴行俨的配合，没法下手。眼前这道城门跟吊桥不同，在城门洞里面嵌着呢，上面下面都是严丝合缝的，只能以门轴旋转着开启，如果关闭，里面闩塞插死落锁，凭你有天大的力气也挑不动。
正无奈时，杨勇的目光落到了这架撞城车上，见此车造型独特，是纯实木构造，车的长度两丈尺有余，两边都有四个大木轮子，每个轮子也是纯硬木制成，厚度超过五寸，有半人多高，光这八个大木轮也得有几百斤重。
车的中间放着一个双人合抱粗细的大圆木，这大圆木长度有两丈五尺左右，固定在车上，前后两端还伸出几尺长，前端削成子弹头形状，专门用来撞城。
在冷兵器时代，这家伙绝对是个庞然大物，总重量估计得有几千斤。使用的时候，一百多兵卒推着它一下接一下地往城门上撞，因此叫撞城车。它与攻城石炮一样，都是古代的攻城利器，属于军事辎重器械之列。
此时杨勇被逼出一个办法，他挂好大枪甩蹬下马来到这架撞城车前，众兵将都闪退一旁，不知道他们王爷要干什么。这时杨勇抓牢战车用力往后一拽，这个巨型战车吱呀一响往后轱辘出半尺远，杨勇做到了心中有数了。让这一百多名推撞城车的军卒往两边多闪闪，打开场子，让弓箭手继续往城上放箭，为自己做好掩护，然后，杨勇拽着这架车子吱呀吱呀往后退出十几米远。
这一下，义军全看傻了，这么重的撞城车，一百多名棒小伙子才能推动，杨勇一个人就能拉着走这么远真是神力也
在众人惊惧的目光中，杨勇来个了助跑，突然往前发力，推着撞城车向城门冲来，越跑越快，十几米的距离他推着撞城车竟然加速到时速达四十码，像一阵狂风一样从众人的眼前就闪过去了。
离城门还有几尺远的时候，杨勇用尽了全身的力气，把车子往前猛然一送，两手就松开了，然后借着这力量，他身子往后一弹，蹿出去一两丈远才收住身子。
就在这一瞬间，带着巨大惯性的撞城车飞一样正撞到了城门上。“咔嚓”“轰隆”随着惊天动地的两声巨响，就像炮弹爆炸一样，整个城门洞里腾起了一团烟雾，什么也看不清了。
震得附近的义军耳朵吱吱直响，城门正上方的唐军也倒霉了，感觉像发生了地震一样，当场震趴下十多个，有几个在垛口边的唐军将士，一个趔趄子没收住身子，大叫一声裁落城下，脑浆迸裂，绝气身亡。
等砖石渣子和土砾等组成的烟雾散去，城门口处的义军这才看清楚，巨大的撞城车被撞了个四分五裂，八个车轮子都飞起来了，撞到城墙上碎了几块砖石又滚落到地上，中间的大圆木把那么厚重的城门一下给撞飞了一扇，剩下半扇由中间的铁锁和闩塞连着，但也被这大圆木压变形了，这等于开了半扇城门。
这下城门口附近的义军全傻了，这杨勇劲儿太大了，个个都惊为天人，简直不敢相信眼前的一切，也忘记了他们正干什么。
杨勇一看喜出望外，他蹿到自己战马前，飞身上马摘下大枪：“弟兄们，冲”说着，一马当先冲入城中。义军这才如梦方醒，各执刀枪在震天的呐喊声潮水般涌入城中。