大业九年八月末，山东齐郡章丘县。
章丘是山东要地，地处泰沂山脉北麓，其东便是知世郎王薄的起家之地长白山，所以王薄对这座城的执念颇深，自从大业七年起兵以来，就一直想要攻占这里，但却从未得偿如愿过。
此时，这座不大的章丘县县城，这时已被王薄率军围住，王薄这几年来多次被王须陀打得找不着北，但这次他却是自信满满。
因为他此次联合了河北的孙宣雅、郝孝德等部，总兵力达十四万人，王薄用马鞭指着章丘城，豪气的对身边的孙宣雅、郝孝德等人道：“这一次，我不仅要攻下章丘城，还要活捉张须陀！”
章丘城的城墙上，双鬓发白但却虎目放光的张须陀指着王薄道：“谁愿为我擒下此獠！”
“末将请命！”有三员虎将立即抱拳半跪喊道，他们分别是东阿人程知节、历城人秦琼、罗士信，三人均有万夫不当之勇，是张须陀的左膀右臂。
其中，罗士信现在年仅十六岁。
大业七年，王薄席卷齐郡，张须陀招募郡兵，只有十四岁的罗士信就混进了军中，并数次主动请求要上战场，但张须陀看他年幼，认为他穿盔甲的力气都没有，所以就没答应。
罗士信见张须陀小觑了自己，便穿上两层盔甲，悬挂两壶，上马疾奔射箭，每箭都正中靶心，张须陀见人这么威猛，这才同意让他上战场。
初战时，罗士信跟随张须陀在潍水进攻贼人。贼人刚开始布阵，罗士信驰马到阵前，刺杀数人，斩下一人的首级抛到空中，用长矛接住，他挑着首级在阵前巡走，贼众惊得目瞪口呆，不敢靠近罗士信。张须陀趁机率兵奋力进攻，贼众大败溃逃。
张须陀对此也是感叹赞赏，便让罗士信随侍身旁。每次打仗，张须陀身先士卒，罗士信都紧随其后。
征战两年，罗士信屡立战功，齐鲁之地，没人再敢小瞧这位年纪不大的少年（罗士信即为演义小说中罗成的原形）。
秦琼字叔宝，他一开始是来护儿手下的小将，很得来护儿看重，母丧后回家守孝，复起后则成了张须陀手下将领，也是和老乡罗士信一样，以悍勇名震山东。
程知节本名咬金，擅长马槊，本是当地富户，世道大乱后，聚众数百人保护乡里，张须陀领兵路过东阿时投到张须陀帐下效力，因觉得咬金这名有些不雅，便改名为知节，但大家依旧还是叫他的本名咬金，让他感到十分郁闷。
张须陀这时看了看秦琼、罗士信和程咬金三人，略表欣慰的道：“那我就命你等三人，立即各自领兵一千，直突敌方中军，我随后便会杀到。”
“末将尊令！”秦琼、罗士信和程咬金三人大声喊道。
章丘城门缓缓打开，三员猛将一马当先，直往王薄的十多万大军冲去，双方兵马刚一接触，王薄军便节节败退，每个人见到秦琼、罗士信和程咬金三人中的一人，都会心生胆怯，何况是此时同时面对他们三人？
“快……快给我挡住他们！”王薄大声呐喊道，然而根本没有，他的十几万大军就像是纸糊的一样，根本就抵挡不住猛虎下山一般的三人。
眼看着秦琼、罗士信、程咬金就要杀到眼前时，王薄只好下令让中军往其他位置移动，匆忙之间，弄得一片混乱。
就在这时，章丘城门再次打开，张须陀亲自率领一万七千多人往王薄军杀来，张须陀虽然年纪已过五十，但依旧是勇猛无比，带头冲杀下，没有一个人是他的一合之敌，王薄军在他的冲杀下，瞬间一片大乱，士兵四散溃逃。
这支十四万的大军，有五万多人是孙宣雅的，他这时见形势不妙，便率众往西南逃去了，直接引发了全军的大逃亡，王薄、郝孝德等人率领残部逃窜。
王薄、郝孝德等人一路收拢溃兵，逃至津梁时，刚要停下暂时休整，但早已在这里等候多时的周法尚，忽然带领水军杀了出来，与随后赶来的张须陀水陆夹击，王薄等人于是再次大败，成功逃脱时，身边只余百来人。
王薄仰天悲叹：“既生薄，何生果？”
章丘之战开打前，是这知世郎王薄声势最足的时刻，在这一战之后，他再没有此前的声势了，从此破罐破摔，成为了众多叛军中的咸鱼。
而张须陀则凭着此战，威震天下，连杨广听了这一战后，也大为高兴，并派宫廷画师画下了张须陀的单人画像和一幅此战详细经过的图画，秦琼、罗士信、程咬金三人也有幸出现在那幅描述此战详细经过的图画中，只不过看不大清楚模样。
再说那个率先带人逃跑的孙宣雅，他一路往西南方而逃，最后竟跑到了东郡地界，向人打听后，知道了瓦岗寨的名头。
孙宣雅听到别人说瓦岗寨只有万把来人，但钱粮十分充足后，便起了黑吃黑的心思，他先是派人去瓦岗寨，表明了入伙的意愿，想通过阴谋手段来抢夺瓦岗寨，谁知却被瓦岗寨给一口回绝了。
孙宣雅愤怒不已，立即指挥大军围攻瓦岗，然而瓦岗寨的难打程度却有些大出他的意料，苦攻半日后，死伤无数，瓦岗寨依旧牢牢掌握在翟让手里，期间还让寨中一员用金马槊的人带人突围了出去，不知去了哪里。
黄昏之时，孙宣雅见士兵已疲惫不堪，正要鸣金收兵，但在这时，一阵响亮的鼓声忽然从大军背后响起，随后杀出一对人马，为首的是个杀气凛然的青年，青年旁边的一人，正是之前突围而出的使金马槊之人。
这队人马从孙宣雅军背后突然杀出后，直往中军杀去，与此同时，瓦岗寨大门轰然打开，全寨上万人马也齐齐杀了出来。
孙宣雅这五万多人，原本就是败军，又是从齐郡远道而来，加上已攻打一日瓦岗寨，疲惫不堪，所以这时在两军的前后夹击下，立即大败，孙宣雅本人则被金马槊挑下了马，去阎王殿报到了。