京师三大营，即神枢营、五军营、神机营。
神枢营原名叫三千营，因成祖皇帝收编的三千蒙古精兵来命名，后期以骑兵为主。五军营以步兵为主，分中军、左右两掖，左右两哨，所以叫五军。神机营顾名思义，自然是装备了火器的部队。
这三大营是朱棣所创，作为皇帝亲军，具备了非凡的战斗力，所向披靡，敌人闻风丧胆，足足领先了欧洲数百年，堪称当时世界上最先进的部队，可惜后继者没有发扬优势，太平日子过久了，对军事也不那么看重。土木堡之变时，瓦剌逼近京城，于谦调集兵马迎战，把三大营的精英主力都消耗殆尽，在那之后，三大营就再也不复当年盛况。
后来嘉靖帝经过俺答之乱后，惊弓之鸟，才想起这支已经被改名换姓的三大营，又把名字改了回来，但因国库空虚，即便想改革，也是只换汤不换药。
到了隆庆年间，又改了制度，换成三武官三文官主事的六提督制，结果好了，大家意见不同，天天吵架，文官说要这么训练，武官说你们文人懂什么，要这么训练，真遇上点事情，十天半个月也决定不了，隆庆帝只好又恢复旧制。
总而言之，京师三大营的血泪史，就如同一部缩小的明史，经历无数坎坷，由盛而衰，他布的起点高于同时期的所有国家，可最终却落后于欧洲甚至日本。
所以朱翊钧登基两年之后，就开始着手改革三大营的现状，这个决定得到了朝廷众臣的支持，但是究竟怎么改革，各有各的意见，曾经争论过一段时日，后来还是朱翊钧拍板，谁也不要管此事了，朕来筹划，先把方案定下来再说。
若换了刚登基的皇帝，只怕众人都不会信任，可朱翊钧一直以来的沉稳表现，都渐渐让人信服，张居正和赵肃都是赞同改革军事的，首辅次辅都没意见，其他人更无二话。
三大营因是皇帝亲兵，混杂了许多靠关系吃闲饭的，朱翊钧一接手，首要就是淘汰老弱病残，引入精锐新兵，为了奖罚分明，还制定了推荐制度，规定各地军队若有表现优良，战功卓著的，可以推荐入三大营充任参佐、副将等官职。
其次是以戚继光的《练兵纪要》为范本来训练士兵，朱翊钧是皇帝，不可能时时亲力亲为，这桩事情就交给了谭纶，谭纶年事已高，本已告老还乡，但朱翊钧将他留了下来，让他领着兵部尚书和太子少保的荣衔，兼领此事，以谭纶的威望和才干，自然压得住那些不同的声音。第三则出自赵肃的提议，由于他的进言，皇帝对神机营格外重视，从为数不多的军费支出里抠钱出来，甚至从内库里拿钱补贴，装备神机营。这个时候，明朝已经有了火绳枪，而且早在明初，就发明了三段式射击法，加上嘉靖二年从佛郎机人手里缴获来的大炮加以改进仿适，其威力不可小觑。
三管齐下，事隔一年有余，练兵已经小有所成，像朱翊钧这样几乎每个月就过去看一次的人，也能瞧出这支军队与以往大有不同。
朱翊钧站在高坡之上，与赵肃并肩而立，看着下面平地一片杀伐之声的演练。“你看如何，改革可有成效？
赵肃笑道：“士别三日，当刮目相看。”
朱翊钧没笑：“可朕看你眉间并不舒展，是不是有难言之隐？
这人眼神怎的如此之利，赵肃苦笑：“其实也役什么事情。”
“好啦，你就算说他们只是花拳绣腿，朕也不会生气的。”皇帝没意识到他的语气里带了几分邀功撒娇，一如小时候。
“臣不是这个意思。臣只是在想，成祖创立三大营时，兵强马壮，到了后来，却兵弱马疲，一撅不振，究其原因，却由君上决定，主明则兵强，主暗则病弱。”
朱翊钧闻弦琴而知雅意：“你是担心朕百年之后，后继之君无能，又把这支强兵糟蹋了？赵肃道：“陛下英明。”
“你所虑的，也不无道理，”朱翊钧沉吟：“其实朕早就想过重修律法，如今大明律，有许多疏漏之处，如诏狱，便有不少忠良之士惨死其中，却是大明律里役有的，像兵不可废，重视兵事，兵律里也不曾明文规定。”
赵肃道：“天子之言即法，明律可以约束得了百官百姓，却约束不了帝王本身。”朱翊钧一愣，咬牙：“那朕就制定一部让后世子孙亦得遵守的律法！
赵肃笑道：“陛下英明。”
“肃肃……”
朱翊钧挨近了些，拉住他的手，见他没有挣脱，心头一喜。侍卫隔得远，两人都系着宽大披风，又挨得近，即使执手，也无人瞧见。
“朕自小受你教导，又阅人无数，知道你的胸怀不着眼于当下，而在于千秋万代，朕虽不如你目光远阔，可朕能为你荡平前方阻力，为你铺开光明大道，让你一展心中宏图，所以，你有什么想法，就尽管放手去做，无论如何，朕都会在后面支持你！
赵肃动容，侧首看去，那人正笑得温煦，双眼却亮晶晶地瞅着他。
两世为人，历经人情冷暖，何曾遇过这样全心全意，毫不作伪的依赖和信任，更何况，对方还是一名帝王。
他有些失神，半晌才问：“陛下信我？
“为何不信，你我半生相交，难道你是什么人，朕还不了解么？”朱翊钧将他的手抓紧了些，“古有秦孝公对卫鞅，今有朱翊钧对赵肃，朕对天立誓，此生当不负君！赵肃张了张口，不知道说什么好，只能紧紧回握住他的手，良久，方低声道：“赵肃，亦不负君。”
这算是间接回应自己的情意了？朱栩钧眨了眨眼，惊喜万分，激动过度之下，反倒也说不出什么话了，只是彼此紧紧挨着，与他一同望向远处。
站得远远的张宏不经意抬首，被云层投射下来的阳光刺得微眯起眼，却见君臣二人伫立山顶，衣袂飘然，袍角应风而起，俨然已是交缠在一起。