吴玠卒后，其弟吴璘基本接替了他在川军中的位置。挞懒归还河南、陕西，陕西除本来就被川军占据的阶、成等州，关西大部分土地都已经被西夏占去，金国归还的主要是长安、鄜延、熙河、秦凤几路。宋廷以枢密直学士、四川安抚制置使兼知成都府胡世将升任宝文阁学士，主持四川宣抚司工作，他要求川军进驻陕西。吴璘与胡世将见面后立即诉苦道：“金大军就在河中府（今山西永济），骑兵疾驰，不五日可到川口。我军远在陕西，发生紧急情况根本来不及回救，现在议和形势一片大好，朝廷就忘了战备，还准备废弃仙人关，这正是危急存亡之秋啊！”胡世将听了立即上奏，要求按吴璘的意思继续坚守仙人关，还说通过谍报得知撒离喝的战略就是引诱川军入陕，然后在关中平原的熟悉地势歼灭川军。后来吴璘只带了一些近卫军到秦州赴任，大军留守山砦。枢密院都统制郭浩则冒险率军就任鄜延经略使兼知延安，不久胡世将被正式任命为川陕宣抚副使（主持工作），将宣抚司设在河池。
果然，绍兴十年兀术杀死挞懒，全面侵宋。撒离喝率大军抢占长安，并进攻凤翔，进驻陕西的宋军果然有很多被隔在了敌后，一时人情震恐。胡世将召开紧急会议，参谋官孙渥认为河池太靠前，可将宣抚司退到仙人关以后。吴璘厉声叱责：“懦语沮丧士气，可斩！”文官胡世将豪气大发，指着营帐道：“世将誓死于此！”孙渥也非常惭愧，胡世将派他和田晟带3000军到泾原御敌。吴璘又遣统制官姚仲带兵到凤翔府石壁砦（今陕西天水吴砦）御敌，正好遇上金军前锋，将其击败，金军暂退武功县。朝廷正式下诏由吴璘节制川陕诸路军马，主持西线战事。撒离喝大军陆续来到武功，先遣鹘眼郎君率铁骑3000出战。吴璘没有以步兵方阵御敌，而是遣李显忠之子李师颜率骑兵反冲，鹘眼郎君大败而逃。李师颜猛追至扶风，生擒三名金将。撒离喝大怒，亲率大军到扶风西南的百通坊会战，列阵二十余里。吴璘遣姚仲力战破之，撒离喝输了头阵，认为形势不太有利，于是引兵退却。
被隔在北方的郭浩开始向南突破，首先解除耀州（今陕西铜川）之围，又攻克醴州（今陕西乾县），但很难从平原上突破金军的封锁。胡世将遣田晟、王彦率兵前去接应，与郭浩形成夹击之势。撒离喝在清溪岭（今陕西泾川西南）与田晟接战，田晟遣统制曲汲、秦弼为前锋。撒离喝留五名千户防守凤翔，自率精兵前往迎战。曲汲苦战后不支，退保泾州。撒离喝继续猛攻泾州，曲汲战败逃离。胡世将令田晟将曲汲处斩，并遣王彦赴援。王彦激战后击败金军，撒离喝仍退守凤翔，郭浩等部安全撤回四川。战后吴璘授镇西军节度使、侍卫步军都虞候，胡世将授端明殿学士。次年八月秋，到了适合金军作战的季节，撒离喝遣统军使蒲察胡盏、完颜习不祝合兵五万余，进驻秦州东北的刘家圈，准备进攻川陕。胡世将以吴璘率主力军2.8万出击秦州，郭浩、杨政等部分别进攻华、商等州，策应吴璘。吴璘进军至渭水北岸的剡家湾，金军已经占据有利地势，前临峻岭，后控腊家城。吴璘召开参谋会议，姚仲认为不能在平原正面抗击金军铁骑，要在山上作战。
吴璘同意他的观点，派人向金军下战书，并让姚仲、王彦悄悄上山，约定金军上山来就放火。金军二将中习不祝善谋，胡盏善战，接到战书后，习不祝认为吴璘必有计策，不宜应战。胡盏自恃骁勇，认为金军势大，应该迎头痛击。吴璘又几次三番以轻兵挑衅，胡盏终于忍不住带兵冲出砦门，习不祝无奈只好带兵跟随。宋军轻兵迅速逃往山上，金军尾随而至。追到半山坡时突然火光四起，宋军伏兵大起，金将惊愕道：“吾事败矣！”吴玠用“驻队矢”在军事史上留下了自己的地位，其弟吴璘也用“叠阵”留下了浓墨重彩的一笔。所谓叠阵，第一层列长枪，坐在地上不得站起；第二层列弓弩，跪膝以俟战机；第三层神臂弓。战斗时，敌军进入百步内，则神臂弓先发；70步时，第二层弓弩齐射，所有弓弩火力集中在共面，异常凶猛。阵前还立有拒马桩，以铁钩相连，被冲毁了指挥官立即敲鼓，前阵就更换；坐在第一层的长枪兵也可以有效阻止骑兵冲击；两翼备有骑兵，结阵前掩护步兵列阵，阵成后作为预备梯队。
这是一种非常复杂的阵形，充分发挥了宋军各个兵种的特点，是冲击型骑兵的克星。后世明太宗和拿破仑也使用类似军阵，而且把弓弩换成火器，更加厉害。金军面对吴璘的叠阵，不可能现场破解，第一轮冲锋后便知必败，开始退却。吴璘立即麾军猛冲，金军死伤无数，仅降者便有万余。胡盏、习不祝率残兵退保腊家城，吴璘围攻，金军损失极大，士气又低落，无法抵抗吴璘的攻势。然而眼见这支五万余人的金军就要被全歼之际，朝廷却下诏班师，胡世将接到诏令，长叹不已。不久胡世将病重，以资政殿学士、签书枢密院事致仕，旋即病卒，享年58岁。第二年，在秦桧的主持下，宋廷又割和尚原等战略要地。战后，吴璘授检校少师、阶成岷凤四州经略使，后累迁奉节度使、御前诸军都统制，拜少保，基本继承了吴玠的四川土皇帝地位。吴玠去世时金军尤其是撒离喝宝宝一度认为他们在四川最大的克星已经坠落，但很快又悲哀的发现，那个人的弟弟和他本人并没有实质区别，依然是他们无法战胜的克星。多年后吴璘的儿子吴挺还要接过伯、父的枪，继续镇守四川，兀术、撒离喝都活不到吴家军退出历史舞台的那一天了。