这会儿，宋金刚浑身解数也差不多用光了，心中一片茫然，不知该怎么办才好。他神情沮丧地坐在马背上，看见士兵们松松垮垮地坐在地上也不生气。他知道，李世民是铁了心不出战，不管部下怎么努力都将白费。现在看来，要想击退唐军，就只能强攻。于是，他便再次提出强攻的决议。
不过，杨伏念一如既往地表示反对。他以为此时军士疲累，当立即引兵返回，坚守营寨，明日再战。尉迟敬德也认为杨伏念的主张相当正确，因而不赞成宋金刚的决定。然而，此时宋金刚心意已决。因此他不顾杨伏念再三劝谏，一意孤行地下令向唐营发起进攻。末了，杨伏念只好无奈地长叹一声，转身朝自己的部队缓步走去过。他隐隐预感到一场大败即将来临，但他还是积极做好战前准备，同时也暗自做好逃跑的打算。
此时，西天的那轮血红色的太阳正挨着远处的山峰缓缓沉落。不一会儿，随着天际最后那抹炎黄色的光亮消失，四周一下子就暗淡了许多。李世民骑着自己心爱的战马，高高地立在瞭望台上。透过轻烟似的暮霭，他看见了定杨士兵大都依然坐在地上歇息，而宋金刚正挥舞着手中的大刀怒气冲冲地对着他们大声叫喊，命令他们赶紧披甲执械准备战斗。敌军的这一举动令李世民猛然意识到了什么，他即刻明白此时正是自己率军出战的最好时机。不错，今敌军应该受到饥渴与疲乏的双重折磨，已经没有了多少战斗力。同时，他们又因迟迟不见唐军出营，戒备之心有所松动。若此时出击，必能打他们一个措手不及，一战而大败他们。这么一想，李世民就高声下令全军立即出战。
很快，八千精兵在李世民的率军下，奔出营门，朝定杨军飞也似的冲了过去。宋金刚万万没料到自己还没来得及率军攻打唐营，李世民就引兵突然袭击自己。为此，他不禁一阵惊慌，一边扯着大嗓门命令手下迎战。然而，士兵们被唐军的突袭惊呆了，一时间竟不知所措。等他们反应过来，唐军已经杀到了自己面前。无奈之下，他们只能手忙脚乱地举起手中的兵器抵挡，不少人还来不及动手，就倒在唐兵的刀枪之下。
李世民见敌军如此慌乱，如此不堪一击，大喜。他一边挥舞着长槊奋勇杀敌，一边催促部下人马快速前进。当冲杀到阵中时，他猛地一抬头，瞧见一位黑脸红须的大汉手举马槊左冲右突，如入无人之境。他不由得惊呼一声，纵马飞奔过去。一刹那，两把长槊就交在半空，哐当一声，迸射出一串金黄的火星。尉迟敬德见是秦王李世民，也不答话，只挥舞着手中那把马槊直刺过去，且招招欲置人于死地。李世民也不含糊，使出浑身的力气与对方缠斗。大战过百余回合，也难分高下。李世民一面战，一面暗暗佩服尉迟敬德的盖世武功，想若能得到这员猛将，可抵千军。尉迟敬德也是打心里钦佩李世民智勇双全，可谓是百年难遇的英雄豪杰呀。尽管两人心里面都敬服对方，但手中那条马槊却是越斗越猛，越战越狠了。
两人斗过数十回合，依然是平手。李世民毕竟年轻气盛，一心想打败对手，因而迟迟不肯松口气。尉迟敬德也是个好胜心极强的骁将，他哪肯输给面前这个毛头小子，因此将自己平生所学都使了出来。但见两条马槊在昏暗的空中如电光般疾速闪动，发出阵阵清脆响亮的撞击声，火光四射。
正在尉迟敬德斗得正酣之际，突然从身后传来了一阵巨响。他猛一回头，瞧见殷开山、程知节、李君羡等唐将率大军从后面包抄过来。他知道自己的部队已经被唐军从四面包围，想要击败他们已是不可能的事了。于是，他急中生智，一把举槊挡开李世民的马槊，打马直往左侧奔逃。李世民怔了一怔，回过神后策马追过去。还没跑出几丈之远，斜刺里忽然杀出一员大将，一把截住了李世民的去路。李世民大怒，挥槊朝他胸口刺过去。但见那人双鞭一甩，呼地一声把李世民的槊挡开了，接着又是一鞭朝他的头顶打过去。李世民眼疾手快，身子往下一歪，那条闪着银光的铁鞭就扑了空，从他头顶上方掠了过去。寻相不想再也李世民缠斗，趁他挺直腰身之际，扬鞭打马，飞身追赶尉迟敬德去了。
李世民见定杨士卒纷纷上前堵住了自己的去路，也就放弃了追杀寻相和尉迟敬德的想法，转而把锋利的槊尖刺向身边的人马。他一面朝前冲杀，一面四处寻找宋金刚。正所谓擒贼先擒王，他想要是自己能及时活捉或斩掉宋金刚，那战斗就可以很快结束了。可惜，他杀过大半个敌阵，也不见宋金刚的踪影。这个该死的家伙，到底躲哪儿去了！李世民气愤地想，一面命杀过来的李君羡、程知节与自己一道寻找宋金刚这个贼首。
这时，宋金刚看见形势不妙，已经率领余部朝介州方向逃窜。由于宋金刚手下这班人马皆为精锐，那路的唐兵难以抵挡，因此他们很快就杀开了路。眼看就要突出重围了，宋金刚不禁喜出望外，他对着身边的杨伏念哈哈大笑一阵，说天不让秦王灭宋王啊。
可笑音尚未消失，前面就突然响起了一声断喝，如雷鸣般，直把宋金刚震得魂不附体，浑身直哆嗦了下。他抬眼一望，见是唐将殷开山引兵把自己截住了。他先是一怔，紧接着挥起大刀朝殷开山头顶劈过去。殷开山跃马挺枪，一把挡住那把寒光闪闪的弯月刀，与对手打将起来。但见火光照亮的夜空下，枪来刀往，杀气腾腾。宋金刚武艺不在殷开山之下，斗过百余回合也难分胜负。这时，杨伏念见宋金刚迟迟不能拿下殷开山，便也舞着画戟往殷开山胸口刺来。两员大将并力战殷开山，殷开山渐渐地招架不住了。眼看就要让宋金刚他们跑掉，恰好这时屈突通拍马赶到。他挥舞着手中那条双勾枪，直取杨伏念。杨伏念也不示弱，挺戟与屈突通斗了起来。四将捉对厮杀，直斗得天昏地暗，日月无光。
大战一阵，宋金刚和杨伏念就渐渐处于被动。他们一心想尽快逃出唐军的包围圈，却给屈突通和殷开山挡住了去路，心里是又气又急。可任他们怎么努力，也无法从这两员唐将手中脱身，这不免令他们陷入到绝望之中。然而，就在这时候，尉迟敬德和寻相两员骁将从右侧飞身过来。尉迟敬德举槊直取屈突通，寻相也紧跟着挥鞭朝殷开山打过去。宋金刚见救兵到，大喜，一边举刀冲向屈突通，一边令军士奋力杀退唐军。那些士卒看到了脱身的良机，就一个个振作精神，奋勇厮杀。不多久，唐军快支撑不住了。这时，他们极需有精兵骁将前来增援，却迟迟不见他们赶到。末了，殷开山和屈突通实在坚持不住，只好弃下宋金刚、尉迟敬德等敌军，转身往回杀过去。
于是，宋金刚、杨伏念、尉迟敬德等万余将士得以脱身。他们突破了唐军的包围，抄小路朝介州打马飞奔而去。等李世民、程知节赶到时，他们已经跑出数里之外，无法追赶。李世民只好长叹一声，拨转马头，率军重新冲入阵中厮杀。
定杨兵马虽多，却挡不住唐军犀利的进攻，混战一阵过后，死伤大半。他们看见自己被唐兵层层包围住，无论怎么玩命冲杀，也不可能突出重围，一下子就陷入到悲观绝望之中。然而，他们依旧做着无望的挣扎，因为他们不想背叛自己所拥戴的宋王。直到他们从唐军嘴里获知宋王已经把他们抛弃了，他们那颗忠诚之心才轰然坍塌了。于是，他们纷纷放下武器，伏地请降。只有数百名顽固分子，依然坚持着与唐军为敌。
秦叔宝一向敬重天下的忠贞之士，他看见那些宁死不降的敌将，心头油然而生敬意。然而，秦叔宝一向敬重天下的忠贞之士，他看见那些宁死不降的敌将，心头油然而生敬意。然而，各为其主，他只能手持双锏冲向他们。那些定杨将士虽有一颗忠贞节烈之心，然武功平平，无法抵挡住山东豪杰秦叔宝手中那把出神入化的利锏。一阵激战过后，他们一个接一个地倒在血泊之中，成了锏下之鬼。秦叔宝带着些许惋惜之情凝视着横七竖八地倒在地上的尸首和那流淌一地的血，然后揩了把脸上的血迹，扬鞭一打马继续往前跑。
这时候，山谷间的厮杀声逐渐平息了下来。李世民身跨战马，手执长槊，高高地立在被无数火把照亮的夜空下，怀着那种胜利的喜悦与得意打量着面前堆积如山的尸体。这些战死的将士绝大多数都是宋金刚的部下，他们少说也有两万之多，而唐军损失的人马不足三千。应该说，这是一场振奋人心的大胜，它重创了定杨军的主力部队，对平定刘武周这股割据势力起到了决定性作用。