王世充见状，怒不可遏，厉声命令士卒拚死抵住唐兵的进攻。然而，那些贪生怕死的郑兵压根儿就不听皇上的旨令，依然故我地拚命逃跑，不少人索性向唐阵奔过去，扑通一声跪地请降。王世充见状，气得切齿怒骂，一边举槊朝身边逃亡的士卒刺去，一连刺死十余人。他想以此来镇住部下，让他们继续为自己卖命。可惜，这时郑兵已溃不成军，他们宁可冒着被自己主子刺死的危险，也不肯为他而战。王世充眼见如此可怕的情景，是又急又气，血突然往喉咙处涌，只听哇地一声，一口殷红的鲜血直喷了出来。段达见状，大惊，一把扶住王世充，一边劝他赶紧撤退。
王世充见大势已去，也只好采纳段达的建议，下令撤军。郑兵一听到撤退两字，一个个没命的往回跑，只恨爹娘把自己的腿脚生短了。李世民见郑军乱哄哄地往后撤，长槊一挥，喝令全军快速追击，奋勇杀敌。于是，李靖、屈突通、尉迟敬德、秦叔宝等将率部下纵马往后掩杀。一时间，万马奔腾，杀声震天。但见阳光下刀枪乱舞，人头纷纷坠地，断肢残臂四处散落，血如雨下，惨叫声不绝于耳。
唐兵人人骁勇善战，气势如虹，直把郑军杀得丢盔弃甲，死伤无数。王世充一边拍马往洛阳方向飞奔，一边频频回头张望，他看见身后尸横遍野，血流成河，不禁黯然神伤，悲痛不已。默然片刻，他仰天长叹一声，然后引残部沿着山间小道快速逃走。
李世民想一举全歼郑军于邙山，因此令兵乘势追击。尉迟敬德、秦叔宝、程知节、翟长孙等玄甲军冲在最前头，直逼王世充。王世充见状，命段达、杨公卿率军断后，自己快马加鞭直往前飞奔。段达他们哪是由精锐骑兵组成的玄甲军的对手，抵挡一阵就落荒而逃。秦叔宝第一个突破郑军的阻挡，抄近路策马直追王世充。
不多久，他绕过一道山冈，一把截住了王世充的去路。王世充大惊，慌忙举槊直取秦叔宝。两马相交，大战起来。秦叔宝手中的双锏使得快如闪电，令对手难以招架。王世充武功本在秦叔宝之下，此刻又急于脱身，手中那把鎏金马槊有些不听使唤。斗过数十回合，王世充就渐渐招架不住了。这时偏偏尉迟敬德又挥舞着长槊直奔王而来，王世充见了，不禁在心里大叫了声天亡我也。他想抽身逃走，却被秦叔宝死死挡住，一时半会脱不了身。因此，他只好硬着头皮应战，一边等待着段达、杨公卿等人前来救驾。然而，直到尉迟敬德冲到他面前时，也不见段达、杨公卿的身影。
王世充见无救兵，心头是又怕又气，忍不住在心里怒骂段达他们。还没来得及痛痛快快地骂完，尉迟敬德的长槊就朝他直刺过来。王世充一人战两员猛将，哪吃得消，不一会儿就满头是汗，气喘吁吁。战过三四十回合，他感到浑身乏力，支撑不住了。秦叔宝见了，大喜，挥锏欲取王世充颈上之头好立大功。可惜，就在这时从山后转出一彪军马，为首的竟是大将单雄信。他瞧见秦叔宝双锏正劈向王世充，大吼一声休伤吾主，飞身过来横槊抵住了举在半空中的金锏。只听一声脆响，迸射出一串金色的火星。秦叔宝见是老熟人单雄信，先是一怔，紧接着双锏直往他头顶劈过去。
单雄信见秦叔宝如此不留情面，也就目露凶光，挥槊直往他胸膛刺过去。真是各为其主，不徇私情啊！两马相交，拼斗起来，人人欲置对方于死地。尉迟敬德早闻单雄信大名，想跟他好好较量一番，便在一旁高呼秦叔宝退下让他上阵。秦叔宝哪肯放过单雄信，充耳不闻，只顾着激战。大战百余回合，两将也不分胜负。尉迟敬德见单雄信手中那把槊使得出神入化，不露半点破绽，不由得暗暗佩服，想果是名不虚传哪。
王世充见单雄信抵住了秦叔宝，又见段达、杨公卿率军从两侧杀了回来，大喜，便喝令将士围攻秦叔宝和尉迟敬德。秦叔宝见状，只得放下单雄信，与尉迟敬德并肩杀入敌阵。他俩左冲右突，如入无人之境，直把郑兵杀得往两旁退去。
大战一阵之后，他们就先后突出了重围。王世充眼见秦叔宝与尉迟敬德跑掉，不禁勃然大怒，准备命军追击。就在这时，程知节、翟长孙、殷开山等唐将引兵向他飞驰而来。王世充不敢再战，立即命军往洛阳方向撤退。单雄信率部断后，其余残兵败将随王世充快马加鞭往前飞奔而去。
等李世民引军赶来时，郑军已经消失在山路的转弯处。李世民勒马立在那儿，凝神注视了好一会儿，然后命军撤回邙山营寨。此时天色已晚，将士们早已饥肠辘辘，疲惫不堪。他们得到秦王的命令后，都纷纷掉转头，沿着那条横七竖八地堆着死尸的道路往回走。一路上，将士们说说笑笑，一个个脸上洋溢着喜悦之情。也是，打了个大胜仗，哪能不兴高采烈呢！
这会儿，李世民心里也装满了胜利的喜悦，他一边策马往前跑，一边放眼打量着战场。他的四周都是毫无生气的尸体，以及散发着一股难闻腥味的黑血，这并没有令他感到毛骨悚然，反倒有种说不清道不明的痛快。然而，当他的目光落到不远处那只秃鹫的身上时，他的心不由得颤抖了下。因为他看见那只秃鹫正扑在尸丛上啄食，它身下的尸体血肉模糊。他分不清那具尸体到底是谁，也许是自己的士卒，也许不是。但是这一刻，他的胸中涌动着一股少有的怜悯之情。是呀，不管他是谁，不久前都还是条活蹦乱跳的生命。可现在……然而，战争就是这么残酷！他眼神异样地瞥了眼那只秃鹫以及它身下的烂尸，然后轻叹一声，扬鞭抽了一下马背，飞也似的向前奔跑。
唐军到达营寨时，天已经完全黑了。于是，将士们一个个点燃了火把，把营地照耀得如同白昼。为了庆贺胜利，更为了犒劳三军，李世民当即传令后勤部大摆酒席，让凯旋而回的将士们好好吃一顿，高兴高兴。没过多久，整座军营就完全沉浸在一片欢乐的海洋中。大家觥筹交错，欢声笑语，共庆邙山大捷。饭后，那些能歌善舞的将士还围绕着熊熊燃烧的篝火纵情唱歌跳舞，欢乐无比。此刻，他们完全将战争与死亡抛在了脑后。
这一晚，李世民也似乎完全忘记了自己的身份与使命，像个普通的士兵一样跟着众人同歌共舞，将年轻人的活力与欢快尽情地释放出来。然而，第二天醒来时，他又回到了东征元帅的座位上，恢复了自己的身份与使命。他没有被昨日的胜利冲昏头脑，而是相当清醒地认识到真正的生死较量才刚刚开始。是的，下一步就是东都洛阳，这是一场极其艰难的战役，同时也是一场至关重要的战役，它关系到东征的成败，关系到平定郑国的成败。而身为郑国之主的王世充是决不会轻易放弃自己的领地，放弃自己的皇位与生命，一定会顽抗到底。这场即将到来的战斗有多惨烈有多艰难，这是可想而知的。李世民充分估计了面临的严峻形势，同时也做好了打硬仗的思想准备。
早饭过后，李世民把杜如晦、李靖、屈突通等将佐召集到自己的帐内商讨进军洛阳的行动计划。众将听说马上要攻打东都，很是兴奋，一个个争着发表意见和建议，气氛十分活跃。李世民历来喜欢大家畅所欲言，各抒己见，因此看到这种热烈的场面自是欣喜。他端坐于首位，面带微笑地望着坐在两侧的心腹爱将，默然沉思着。过了好一会儿，他才用沉缓而有力的声音对众将说道：
“诸位将军，你们说的都非常正确。的确，今王世充在邙山受到我军重创，损兵折将大半，士气十分低落，正是我军进攻东都的最佳时机。然王世充毕竟盘踞东都多年，城内守军不下十万，且洛阳城池坚固，易守难攻。故而，攻取洛阳并非像你们当中有些人说的那么容易，有如探囊取物。事实是，这将是场非常非常艰难的争夺战哪！本王已做好了充分的思想准备，也希望在座各位一定要做好打硬仗的心理准备，切不可有轻敌思想！”
“秦王所言极是！”李靖点头道，“王世充虽兵败邙山，实力受到一定的损失，然远未到崩溃的地步。加上洛阳城池坚固，要想拿下，确实难哪！”
“更重要的是，到时我军围攻东都，王世充见形势不妙，必会遣人前往河间向窦建德搬救兵。如此，我军将得面临两线作战哪！”杜如晦双眉微蹙，不无忧虑地说道，“倘若我军不能尽快攻取东都，到时很有可能会遭受到王世充与窦建德两军内外夹击，这对我军将十分不利！”