在经过仔细的观察后雷天唐发现精度应该还和它们的驱动方式有关系，有的驱动方式的精度就很高。
其中精度最高的应该就是电气驱动方式了，电气驱动所用能源简单，机构速度变化范围大，效率高，所以速度和位置精度都很高。
这个也是雷天唐重点观察的对象，因为自己的地下实验室肯定也需要这样的工业机器人的，而自己也不可能24小时的呆在实验室里，所以机器人的重复精度问题一定要是高水平的，而且还不能老是出问题，他可没有那个闲心来天天修机器。
不过等自己摸清了这些工业机器人的情况自己制造的时候情况应该会比现在买的这些好很多，因为买的这些都是大规模工业生产的，本身就不是什么高品质的东西，而自己到时候用绝对领域来制造的话精度是绝对可以保证的。
还有最重要的一点就是自己可以用更高级的材料来制造机器人，这让它们可以更稳定的工作更长的时间，而且到时候肯定是要将这些机器人的控制都交给超级计算机的，到时候自己的智能程序也应该可以写完了，用它来控制机器人帮他做一些重复实验之类的工作相信会更轻松的。
用了两天的时间来观察这些工业机器人的运作方式，他也基本就明白了他们的工作原理了，一些比较好的设计思路也都记了下来，最重要的是它们的控制程序雷天唐都一一记录了下来，将它们保存到超级计算机里，到自己制造这类机器人的时候再来学习一下。
现在他当然不会就来学习这些内容了，因为那要花的时间就有点多了，等智能程序写出来后，让超级计算机将这些程序都学习一下，然后将对比出来的结果在交给自己来学习不是更轻松？
他现在要开始人型机器人的拆解工作了，这个才是他真正重点关注的机器人，因为人型机器人才是他地下实验室重点需要的机器人，像之前的那些工业机器人只能进行一些重复性的工作，而且它们基本都是固定在一个地方工作，不像人型机器人可以进行自由移动。
可以自由移动是人型机器人最大的优点，雷天唐需要的就是这一点，如果地下实验室有了高性能的人型机器人的话，那它们就可以在超级计算机智能系统的操纵下进行一些复杂的实验了，而且雷天唐也可以远程控制，这样他进行各种实验就更轻松了！
人型机器人是一种旨在模仿人类外观和行为的机器人，尤其特指具有和人类相似肌体的种类。直到最近，人型机器人的概念还主要停留在科学幻想领域，常见于电影、电视、漫画、小说等。当然了，现在机器人学方面的进展已经可以设计出功能化拟真化的人形机器人。
然而，雷天唐能在网上买到的人型机器人基本都是一些玩具类的机器人，主要的功能基本都集中在娱乐和一些教育功能上，因为他都是挑贵的买，所以这些机器人还是有点看头都大，当然，要想有什么大收获还是洗洗睡吧！
真正的高级机器人买是买不到的，因为现在并没有那个公司说自己开发出了可以用来进行各种复杂活动的高级人型机器人，现在各个国家和许多大型的公司都在研发自己的高级人型机器人，离开发出像电影和小说里描述的那种活动自如、有自己的高级智慧的人型机器人还早着呢！
因为人型机器人实在是太复杂了，人形机器人集机、电、材料、计算机、传感器、控制技术等多门学科于一体，是一个国家高科技实力和发展水平的重要标志，而这些东西每一种单独拿出来要制造出高性能的产品都不是一件简单的事情，更何况还要将这些东西都系统性的集中到一台机器人身上！
雷天唐拆了一台用来娱乐的人型机器人，它是一个结构很简单的小家伙，而就这样一个简单的机器人的构成就已经很复杂了。
在机器的各活动关节配置有多达17个伺服器，具有17个自由度，特显灵活，更能完成诸如手臂后摆90度的高难度动作。配以设计优良的控制系统，通过自身智能编程软件便能自动地完成整套动作。
采用17个串行总线智能舵机、主控板及金属支架组成，可自行DIY动作创编，跳舞、体操、行走、翻跟斗、俯卧撑...样样精通，这款机器人摒弃传统的排线多，复杂拘谨的特点，改用新型串行总线舵机排列，关节与关节间仅用三合一数据线连接而成，整台机器人不超过20根线缆，使机器人运行动作时更加开放自如。
而且雷天唐还从网上查到了，就这样的机器人人家都注册了好多的专利，可见人家玩具的价格能卖到近4000块也是有道理的。
把这些买来的各种机器人都试用了一遍，雷天唐不由得很失望，因为这样的机器人给他提供不了什么帮助的，他要的是那种大型的人型机器人，可以帮助自己进行各种复杂的工作的，而不是这些用来娱乐的东西。
想了想，这个问题还是要解决一下的，好在他并不担心没有资料供自己学习，这里就不得不说一句有钱真好了，雷天唐现在都懒得自己飞到人家实验室去自己‘观摩学习’了，他直接在暗网上挂了大价格的订单，让那些鼹鼠们去帮他搞资料吧！反正他们的手段多的很，想必过段时间自己就会有大量的资料学习了！
这几天都忙着搞这些机器人了，连智能程序都是晚上回家写的，进度都耽误了，暂时还是集中精神来将它写出来吧，地下实验室里的超级计算机还等米下锅呢！
实验室的设备安装再有个几天也要完成了，他顶层的装修工作也快要完成了，由于他都是采用了环保材料来装修的，所以装修完成后晾个几天应该就可以入住了，总算要可以不用来回跑了，晚上住在实验室这里的话，他就有大把的时间到地下实验室去做自己的研究了。