诸葛亮在世期间，蜀汉出过三桩公案：一是李严放逐案；二是彭羕谋反案；三是孟达谋反案。因于李严、孟达的生平轨迹，已在多篇文章中作过专题或交叉介绍，故无必要再予赘述，今天仅讲彭羕之案。
彭羕，出生于公元184年，字永年，广汉，即时下四川省广汉市人。
史载，彭羕身高约有八尺，换算时下高度，当在一米七八左右。除了拥有魁梧身材，彭羕的容貌也是长得超酷，类似时下所称的"帅哥"。不过金无足赤，人无完人，一表人才的彭羕，性格孤傲，待人接物，常予轻视对方，因此他的群众基础不是很好。
虽然彭羕傲慢无礼，但他的同乡好友秦子敕，则是十分地看重于他。为了让彭羕拥有用武之地，秦子敕将其推荐给成都太守许靖。说彭羕才干超人，如若用之，必能创建佳绩。
秦子敕是益州有名的学士，影响力较大。为此，曾在董卓帐下干过类似时下"组织部长"一职、后为逃避董卓追杀颠沛流离、最终落脚益州的许靖，就给了彭羕一个书佐类的小官。
古时的书佐，类似时下县级某个部门的一个科长。按说这个官职不大，但这个彭羕，偏将这个不大之官，当出了比时下县委书记还牛气几倍的架势一一不是自以为是，就是目中无人，根本不把同事放在眼里。
基于彭羕如此为人为事，那些遭受过彭羕轻视、奚落过的同事，就联合起来向益州牧刘彰谤毁彭羕。照理，以刘璋一把手的身份，是不可能直接出面处置彭羕的，但由于"众口铄金"太盛，竟致刘璋亲自作出决定："将彭羕剃去头发，刮掉胡须，戴上刑械，罚作苦役。"不久又追贬彭羕为奴隶。
就在彭羕的人生陷于低谷之时，适逢刘备开始实施"鸠占鹊巢"的计划。趁着刘璋忙于对付刘备之际，彭羕逃出劳役之地，意欲结交刘备。其时刘备也是日理万机，哪有可能是彭羕想见就能见得到的人呢？惟此，彭羕灵机一动，前往寻见庞统。
其时庞统己是刘备军师，他与彭羕也是素不相识，如果按照正常程序，忙着为刘备出谋划策的他，铁定不会接见彭羕。为了规避这一可能，彭羕采取"无赖"做法，直接进入庞统营帐，也不管庞统正在会见客人，自说自话地躺在庞统的榻上。庞统惊诧，问其姓名，彭羕即予告知。庞统听说过彭羕其人其事，便问今日来访，有何贵干？彭羕说："等客人都走后，我再与你好好聊聊。"
庞统会客完毕，就到榻前，欲与彭羕交谈。不想彭羕又说不急，得先填饱肚子再说，而且明确表示，不想随便吃点，而要吃些好的食物。庞统没招，也就依了彭羕。如此一吃二拖，竟到夜幕降临，于是庞统留宿彭羕。史载，经过一夜交谈，庞统"欢悦"，即向法正作了汇报。法正本是刘璋属下，只因觉得刘璋难成大事而转投刘备，自然知道彭羕过往，现在见庞统推荐，也就认同彭羕。于是刘备就抽百忙之暇，接见了彭羕。彭羕也不扭怩，直接对刘备说："魏延所部已处危厄之中，必须重新布防，方能避免危险。"刘备听后，觉得有理，就请彭羕赶往魏延营帐，速改布防，等到布置停当，刘璋所部精锐果然来攻，好在魏延己有准备，不仅没有损失，而且大败对方。此战之后，刘备开始看重彭羕，屡次让彭羕参与传达军令，彭羕每次圆满完成，刘备甚喜，将其调到自己身边，与法正、庞统几乎并列，时有"三驾马车"之誉。
不料庞统意外殒命于"落凤坡"。为了尽快改变战局僵持状态，刘备即令诸葛亮率张飞、赵云、黄忠等将统兵前往益州支援。诸葛亮相聚刘备后，首次照面彭羕，不想彭羕竟对诸葛亮报以随便态度。诸葛亮就问刘备："此为何人？"刘备便将彭羕的来历与功绩作了介绍。诸葛亮听罢，提醒刘备："羕心大志广，难可保安。"译成白话文就是："彭羕这人野心很大，很难保证他日后不会做出什么出格的事来。"但刘备对这一提醒，一笑了之。成都平定后，刘备兼任益州牧，提拔彭羕为治中从事。
都说性格决定命运，这话放在彭羕身上，百分之百地准确。彭羕白手起家，所拥权力，虽不到"一人之下，万人之上"地步，但其地位之高，说话份量之重，则是公认。彭羕在沾沾自喜之余，不乏飞扬拔扈，有时竟然小看诸葛亮。诸葛亮表面上不与彭羕冲撞，暗地里则多次秘密进言刘备：真金不怕火炼，多加考验彭羕。
刘备自然敬重诸葛亮，他就开始暗中观察彭羕，不仅发觉彭羕高高在上，自以为是，而且发现他的群众基础极差，于是有所疏远彭羕，不久又找了个理由，调任他为江阳太守。
彭羕对这一任用，内心很是不满。临行前，他去拜访马超。马超听了他的新职，道："你的才干超群拔萃，主公对你一直看重，常说你可与诸葛亮、法正等人并驾齐驱，怎么一下子会将你远调小郡呢？你是不是做错了什么，以致让主公失望了呢？"
彭羕说："这个老兵痞子，过河拆桥，荒唐无理，简直没有什么可说！"见马超沉默不语，又道："你武功高超，现在外放为官，如果我做内应，内外联合，天下安有不被平定？"
马超是马腾之子，马氏家族这些年历经变故，被诛被斩，剩下的也就只有马超和堂弟马岱两人了。马超自从投了刘备之后，为求自保，过着寄人篱下、谨小慎微、远离是非的生活，现在听到彭羕说出这种叛逆之话，好不吃惊。等到彭羕走后，马超即将彭羕之言写成报告，呈交刘备。于是彭羕被捕囚禁。
彭羕自知必死，也就践行"人之将死，其言也善"之路，给诸葛亮写了一信，信中后悔自己为人做事，太过狂妄。表示："我这是自己找死，显为不忠不义之鬼！"
公元220年，彭羕受死，时年三十七岁。