云中，鲜卑军营。
“大王，大事不好，刚刚接到消息，王国带着五万骑兵突袭了平舆城，族人都被杀死，城内的财物和奴隶被洗劫一空汉狗朝咸阳而去”大帅宴荔游急匆匆的跑了进来。
“汉狗不是被本王困在云中城吗？”魁头心里一沉。
大帅日律推演、素利、阙居、轲比能、拓跋匹孤、蒲头和奚斗卢灵率领七万骑兵赶往偏关伏击汉人的援军，大王魁头的身边只剩下中部大人拓跋洁汾、西部大人贺拔，大帅宴荔游、丘敦赖、扶罗韩和四万骑兵。
“请大王不必惊慌，肯定是汉狗的舟桥营来了既然汉人护送奴隶向咸阳而去，云中空虚，属下亲率二万骑兵赶往芒干河，烧毁汉人的桥船”扶罗韩急忙安慰魁头。
“汉狗狡诈，护送奴隶前往咸阳是假，有可能埋伏在浮桥周围，等候我们上钩请大王安心，只要轲比能伏击成功，平舆的仇，我们一起找汉人报”拓跋洁汾出列阻止。
“拓跋大人言之有理，但我们也不能没有反应，不然引起荀彧怀疑，集中所有兵力前来攻打营寨，我们将前功尽弃。”
“丘敦赖想得周到，拓跋洁汾和扶罗韩率领三万骑兵前往城下吓唬一下汉狗要是王国带人救援，你们就撤回大营”
“遵令”
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“禀报大人，拓跋洁汾和扶罗韩在城下挑战，要替族人报仇雪恨”
“鲜卑人来得够快的，但他们什么也得不到”
王国前往袭击平舆后，唯恐鲜卑人报复，荀彧下令拆除了城外空荡荡的帐篷，于夫罗率部进了城，城内拥挤不堪。
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天高云淡，秋高气爽。
辽阔的草原上，旌旗招展，行进的队伍和车队排成两股，浩浩荡荡，绵延二十多里，大批斥候在队伍的东面来回奔驰。许褚率领虎豹骑走在队伍的最前面，过二天就能进入云中城，将士们中有不少人在云中和鲜卑人大战过，故地重游，倍感亲切，谈论过去的故事，不时爆发爽朗的笑声，对即将来临的大战充满憧憬。
一进入云中境内，鲜卑人的斥候就出现了黄忠不敢大意，为了防止鲜卑人突袭，先行派出大批斥候，等草原上的浓雾消散后才从桐过城启程，计划黄昏到箕陵城宿营，一天走五十里，时间充裕。大军沿河水东岸行进，许褚率领虎豹骑前营为前锋，史车（射声营）、万恳（屯骑校尉）、臧霸（青州营）、张辽（兖州营）、胡才（云中左营）、林兴（云中右营）、张达（云中前营）、吴启成（特种车营左部）和马洪（舟桥营）护卫右翼，辎重校尉马斯带着五千多车（排成两股）的粮食和辎重行进在大军的左翼，黄忠率领虎豹骑右营殿后。
黄忠已派人和荀彧取得联系，王国在沙陵城下接应。
夕阳西下，前锋许褚已经看见了箕陵城，南门城楼上飘扬着绛红色的大汉军旗，几个斥候带着几个官员向许褚走来，士卒们走了一天，又可以吃到一餐热饭了。
敌袭……许褚命令各部向东面散开警戒，大军准备安营扎寨，突然，一队队斥候从东面疾驰而来，焦急的怒吼。
远处突然扬起漫天的灰尘，地面晃动起来，烟尘分成两股，一小股朝箕陵城而去，阻挡汉人向城池撤退，也能阻止向王国报信;一大股朝车队和人流冲了过来，把汉人往南面赶（西面是河水），鲜卑人也运用了汉人攻城的方法：围三阙一。
阙居和轲比能选择的时间和地点恰到好处汉人走了一天，人困马乏，快到营地，防备松懈下来，一击之下，汉人必将惊慌失措，狼奔豕突，任人宰割，但他们太自信了，大概忘记了刘靖就是靠步卒起家，八年前就思考用步卒对付骑兵，还发明了移动连弩车和拒马，加上巨矛盾、鹿宕、铁刺篱和五千多辆大车的阻挡，只要能挡住骑兵的冲击力，骑兵的突袭就失败了鲜卑人继续攻击，必将损失惨重一旦被步卒缠住，骑兵的优势就会变成劣势。
黄忠坚持到天黑，鲜卑人的优势荡然无存。
鲜卑人在箕陵城攻击黄忠也是一招险棋，这里离沙陵城不到一百里，王国要是得到消息，率领五万骑兵疾驰而来，二个时辰不到就能赶到。
天黑还有一个时辰，鲜卑人认为天黑之前就能解决战斗，太过于自信二个时辰后，他们还纠缠在一起的，将成为王国的猎物。
士卒们看见七万鲜卑人蜂拥而至（从扬起的灰尘大小能判断骑兵的人数），虽然有些惊讶，但没有一丝惊慌，背靠河水，大不了背水一战，等王（国）将军率部赶到，鲜卑人不得不逃命。
许褚大声命令飞驰而来的斥候军司马邓兵赶在鲜卑人的前面冲过箕陵城，前往沙陵城报信。
邓兵带着一百名斥候向北疾驰而去。
五万骑兵从东面呼啸而来，滚滚洪流，地面剧烈晃动起来。
黄忠没有命令许褚带着虎豹骑前营冲上去，他手下的七千人（在晋阳阻击战中，前营伤亡了三千人，还没有来得及补充）也阻挡不了奔涌的洪流，白白牺牲士卒的性命，命令他退到大车后，护着北面，用弓箭和马刀斩杀敌人，还不至于用战马充当盾牌（一匹马六十多万）
“给老子快点”吴启成又咆哮起来，二百架连弩车快速向西面奔驰，赶到两股大车的西面架设好连弩车，构成第三道屏障。
在军侯的命令声中，步卒们迅速退到大车的东面，帮助民夫和辎重兵牵走辎重马，卸下车上的拒马和巨矛盾，架设好，把鹿宕和铁刺篱撒在地上，抱着长矛和铁刀，扛着成捆的箭矢往西面跑。
用大车对付骑兵是刘靖手下步卒和辎重兵的必修课，刹那间，第一股大车周围已空无一人，一袋袋粮食还堆在车上。
射声营（史车）和屯骑营（万恳）站在第二股大车的后面，面色冷峻，搭箭上弦，静候鲜卑人进入射击范围。
臧霸（青州营）和张辽（兖州营）挽盾、举矛，一脸的蔑视，鲜卑人还没有见识过二营长矛兵的威力
胡才（云中左营）、林兴（云中右营）和张达（云中前营）挽盾、举刀，横眉冷眼，随时冲上去斩杀冲过车阵的鲜卑人。
黄忠把虎豹骑右营交给了校尉李强，带着义从赶到中央。
咚咚……鼓声震天。
杀杀杀将士们高举铁刀和长矛齐声怒吼，热血沸腾。
呼嗬……呼嗬……漫天箭矢飞起，鲜卑人举起盾牌，呐喊着，继续催动战马。
扑哧、扑哧……掉落马下的鲜卑人被马蹄践踏，瞬间变成一滩血水。
鲜卑人挂上盾牌，快速射出第一轮箭矢，又拿起盾牌遮挡从天而降的箭雨。
一百五十步到五十步的距离，从阵**出了四轮箭矢，鲜卑人还击了二轮。
进入四十步范围，鲜卑人能看见大车后的汉人愤怒的眼神和高举长矛，感觉不妙了。
“投射”臧霸和张辽几乎同时怒吼，手中的长矛率先飞了出去。
鲜卑人慌乱了，急忙拔出铁刀拨打，身旁的同伴被长矛贯穿，惨叫着掉落马下，瞬间被马蹄声淹没。
士卒们弯腰拿起第二支长矛，迅速投掷出去，又拿起第三支……
血腥在空气中弥漫。
杀呀……鲜卑人愤怒了，用刀背猛击马臀，战马负痛，高高跃起，飞过第一列大车，重重的落在第二列大车上，轰隆……大车支离破碎，四处飞射，躲在车后的士卒发出一声声惨叫……
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