五月二十日的凌晨之前，天色还在一片昏暗之中，借着微微的星光，一支船队驶出了水营，沿着运河迤逦往北而去。
任思齐站在船头，目光透过重重夜空，向北方望去，沿着运河往北接连着一串串的湖泊，那里是清军水军的营地。在撤离扬州之前，必须得消灭满清水军，如此才能保证不受骚扰的撤退。
清军的水军分南北两支，规模各有两三百艘船只水兵万人，把岱山水军牢牢堵在扬州。在一个月的来的守城之中，岱山水军和清兵水军连日厮杀，目的的夺取对运河的控制权，扬州城的补给均来自江南各地，所以南面的清军水军是重点打击的目标。
在岱山水军的连日攻击之下，清南面水师损失惨重，后来被逼得躲在一些河岔之中，靠着6上清军的保护才逃过厮杀，把运河南段的控制权双手奉给扬州水军。
对于北面清军水军，因为不需要通过他们控制的区域补给，岱山水军一直没有怎么理会，可是现在，要想安然撤离，必须得击溃这支水军了。
哨船早已探明了清水军的驻地，就在北方二十里处艾陵湖。
二十里的水程，划船需要一个时辰，天色微微亮之时，任思齐带领岱山水军终于到了艾陵湖，这是运河边一个面积数千亩的湖泊，芦花荡漾之中倒是一个好的训练水军之地。
见到扬州水军攻来，运河边箭塔上的清军吹起凄厉的哨声，整个湖荡之中一片大乱。
湖泊与运河的连接处约宽一百丈的水道，长长的栅栏封锁着进入湖泊的入口，仅在中间留出了宽达三丈的门户。
岱山水军一百艘炮船在运河上一字排开，百炮齐鸣，向着清军水寨大门狠狠轰去，顷刻间把木栅栏寨墙轰得木屑纷飞，倒下一片。
无数的清军士兵冲出营房，在河岸上往运河中明船弯弓射箭，箭矢如雨点般落在岱山水军船头，却被安放在船帮上的护板挡住。
又一轮的火炮轰击，清军寨墙被轰飞了一大片，通往湖泊的大门被打开。跟着炮船后面的一百五十艘快船如箭一般飞向着湖中划去。而一百艘炮船却调转炮口，开始轰击岸上正往河中射箭的清军，一颗又一颗的炮弹落在了清军弓箭手的阵列中，把他们砸的鸡飞狗跳。炮船更向岸边逼近，改装散弹攻击，每一炮都是覆盖一丈来宽数百粒弹丸组成的弹幕，顷刻间清军弓箭手倒下一大片。
冲入湖泊中的岱山快船开始犀利的进攻，飞天神龙、万人敌、火油罐，向着途径的一切船只抛去。
由于明军攻来的太过突然，很多清军在营地睡觉突然醒来根本来不及上船，数百艘船只就停泊在湖岸边排成长长的一大溜儿，而一万多水军则在岸边宿营，刚刚组建的水军士兵根本不习惯在船只上睡觉。
当攻击骤然而来时，整个清军营地一片大乱，自从营地设立以来，他们还未受到过扬州水军的攻击。而他们的主将恭顺王孔有德也只不过是二把刀，并不是怎么懂水军，只不过当初在东江镇毛文龙属下时当过一段时间水军而已，当时因为后金军根本没有水军，东江的水师才能在辽东海上横行无忌。
在孔有德看来，设立的寨墙足以阻挡住明军的弓箭，安放在运河边的两千弓箭手和寨墙配合，任何试图攻击水寨的敌军都逃不了好。
可是他却没考虑到扬州水军船上可是有火炮啊，因为江船不比海船，特别是运河中的船只，体形较小不说还都为平底船，多是数百料小船和海船无法相比，根本无法安放沉重的火炮，所以在船上的火器都是一些火铳、碗口铳之类，千余斤的佛朗机火炮都无法安装，否者火炮开火时强烈的震动能把船只震散架。
而岱山军船上的火炮是特制的五百斤的小炮，专门用在江船之上，其实清军原来是见识过岱山军原来的火炮的，可是孔有德却天真的认为这种小炮根本轰不破清军的寨墙，再加上岱山水军一直以南面运河上的清水军为对手，从来都没有攻击过这片营地，使得孔有德有些大意了。
孔有德冲出睡觉的营帐，往湖中望去，就见数以百计的明军船只正在湖泊中四处放火，无数只清军战船燃起了熊熊大火。湖口处，更多的明军船只涌入了湖泊，那是击退了清军弓箭手的岱山军炮船。
隆隆的炮声与火枪射击声响成一片，整片湖泊烈火冲天。
完了！孔有德就觉得天旋地转，辛辛苦苦训练了一个月的水军就这样完了，该如何去向豫亲王交代？
看着岸上狼奔豕突的清军士兵，任思齐就觉得一阵不可思议，就这样胜利了！这也来的太简单了吧。
在出前的整个夜晚，任思齐都没有睡觉，和李彦直等参谋司的人盘算合计着攻击清军水军的方案，除了火炮强攻外并且制定了数个备用方案，包括用火药船强行抵达清军寨门之下点燃，砸开清军寨门。以及派出两千步兵登陆，水6夹击、强攻清军营地。
可是没想到清军的守备如此松懈，寨门如此薄弱，仅仅两轮炮弹轰击，就轰散了清军的寨墙，然后就简单了，直接冲进去对没有防备的敌船攻击就是。
天光大亮，肆虐了整个湖泊的岱山水军终于耀武扬威的离开了，在背后留下了满目疮痍残骸片片的清军水军营地。两百多艘船只被明军烧毁，一个月来的辛苦经营毁于一旦。
孔有德欲哭无泪的站着湖边，看着湖中战船的残骸悲痛不已。让他稍有安慰的是人员的损失不是太大，明军的目的好像就是冲着战船而来，并没有特意攻击岸上宿营的清军士兵。
只要人还在就行，至于船只吗，派人去四野里去抢，南方水乡，最不缺的就是船！
带着得胜之师，任思齐于中午时分回到了扬州，刚下战船，就得到一个噩耗，沿着运河向长江撤离的文官船队遭到了清军的拦截，几乎全军覆没，督师史可法被俘！