除了土著的凯尔特人和罗马移民的后裔之外，现代英国人的祖先还有一部分是从西欧大陆渡海进入不列颠的盎格鲁—撒克逊人，他们是古日耳曼人的一支。一般说来，在5世纪以前，英国被称为“布列吞”自盎格鲁—萨克逊人到来以后，才称为“英格兰”其含是"盎格鲁人的土地"。
（一）渔夫兼海盗
罗马人的撤离给不列颠留下了权力真空，一时间出现群龙无首的混乱局面，这时来自今天德国西北部与丹麦一带的盎格鲁—撒克逊人（nglo-Sxon）乘虚而入，成为不列颠的新主人。盎格鲁人与撒克逊人的语言、习俗差别极为细微，有些史学家断定两者属于同一个种族，而另一些史学家认为他们是两个不同的种族，更多的人则无意仔细考辨，统称二者为盎格鲁—撒克逊人。
大多数盎格鲁—撒克逊男子在北海从事渔猎，他们长年累月跟暴风海浪搏斗，磨炼得顽强粗犷。他们时常成群结伙以海盗的面目远航劫掠，具有很强的组织纪律性。早在公元287年，盎格鲁—盎格鲁—撒克逊撒克逊人就开始掠夺不列颠沿海地区，到429年，他们已经深入不时期的金属制品列颠腹地。勇狠好斗的盎格鲁—撒克逊人最终把原来的土著凯尔特人驱赶到遥远的西北山区，尽管传说中的亚瑟王曾联合不列颠部落进行了英勇无畏的抵抗，但结果还是惨败在骁勇善战的盎格鲁—撒克逊战士手下。盎格鲁—撒克逊人的入侵对罗马统治时期建立的社会制度与经济文化构成极大的破坏，他们像屠夫宰杀羔羊般杀戮当地土著居民，并疯狂掠夺土地和财产。不列颠罗马统治区遭受了惨绝人寰的灾难，基督教文明、拉丁语和凯尔特语顷刻之间几乎烟消云散，土著人与罗马人互不逾越的分界线也被冲得无影无踪。大获全胜的盎格鲁—撒克逊战士马上把他们的妇孺眷属接来海岛落户，从此盎格鲁—撒克逊成为不列颠的新主人。盎格鲁—撒克逊人在岛上富饶的农业区全面取代了凯尔特人和罗马人，他们的语言、性格以至社会习俗成为英国现代文明的“正宗”
（二）英雄时代
到7世纪上半叶，盎格鲁—撒克逊人基本上控制了不列颠岛富裕的东南部地区，而原来土著的凯尔特人则被驱赶到不列颠岛的北部和西南部的山区。当时的盎格鲁—撒克逊人正处于原始社会末期的军事民主制阶段，这一阶段被称为“英雄时代”在盎格鲁—撒克逊人的社会里，最有力的人际纽带是国王和战士间的主从关系。部落战士跟随部落首领即“王”四处征战，抢夺财富和土地，国王则将战利品分发给亲兵作为回报。盎格鲁—撒克逊人刚来到不列颠时主要经营畜牧业，后来转而从事农耕，把被征服的凯尔特人收为奴隶，自此，盎格鲁—撒克逊人的社会组织单位不再是氏族，而是以村落为主。
在英雄主义文化价值观和掠夺财物的现实需要推动下，盎格鲁—撒克逊人继续向不列颠未被征服的地区推进。到公元650年左右，他们在英格兰已建立了许多小王国，其中最重要的有七个：北部的诺森伯里亚，中部地区的麦西亚，东部沿海地带的东盎格利亚、肯特、埃塞克斯，南部的威塞克斯和苏塞克斯，不列颠进入“七国时代”这一时期持续了二百多年，这七个国家和中国东周时期的战国七雄一样，彼此合纵连横，相互争夺势力范围，势力此消彼长有时一个国王统治两个以上的王国，有时一个王国又分属于几个不同的统治者，不列颠就此陷入一片血雨腥风之中。
亚瑟王和圆桌骑士的故事在英国家喻户晓，就好比中国的《三国演义》和《水浒传》中的经典故事。
根据古老的传说，亚瑟（Kingrthur）是国王尤瑟·潘德拉贡（UtherPndrgon）之子。亚瑟一出生，就被交给术士墨林（Merlin）加以保护。墨林把他交给了赫克托（Ector）爵士，后者把他当作自己的亲生儿子养大。尤瑟死后，亚瑟拔出了嵌在一块巨石中无人能移动的宝剑，证明他是先王的子嗣，从而继承了王位。亚瑟不仅有天赋的神力，而且拥有远大的志向，当年轻的他看到国家这种混乱的现状时，发誓要通过自己的努力让整个大不列颠群岛摆脱混乱的战争局面，他下定决心要为这里的人民建立一个全新的、充满和平宁静气氛的家园，成就自己的一番霸业。
亚瑟王后来在卡米洛城堡主持朝政。亚瑟身边聚集了许多健壮而勇敢的骑士，他们都平等地坐在一张大圆桌的周围，所以他们被称为圆桌骑士。亚瑟王四处征战，他率领各部落在名为巴顿山之役的战役中一举击溃了入侵不列颠的盎格鲁—撒克逊人，成为中世纪不列颠的传奇人物。但是，亚瑟王的形象也随着传说故事而不断发生着变化，最后亚瑟被塑造为最后统治不列颠之王。