返回飞船后，蓝馨已经分析完这艘坠落的飞艇，根据最近掌握的种种资料，她已经了解了不少这个星球上人类的信息。根据已有的材料，她甚至可以对蓝星人类的历史进行合理的推测。后来的事实证明，蓝馨的推测是完全正确的，甚至在许多细节之处都能吻合。
蓝星的人类文明可以一直追溯到七百多年前。那时候人类的太空技术还很不成熟，故障率极高。很多探险者都在那个“向深处宇宙挺进”的时代中丧生。但是人类依旧前赴后继地奔向宇宙，寻找新的家园和新的财富。第一百三十号探险队在旗舰“新五月花”号的带领下开始了寻找新家园的旅程。他们坚信，自己将和当初在母星新大陆上建立殖民地的“五月花”号成员一样，在宇宙中找到适合自己生存的地方。终于，历经千辛万苦，他们在三年后发现了蓝星，这是一个十分适合人类居住的星球。
然而，还未等这支探险队做好降落的准备，一场突如其来的粒子风暴席卷了人类舰队，大部分飞船的系统都失去了控制，有一些飞船发生了爆炸，而另外一些飞船则因为失去了动力而永远地漂浮在了蓝星的轨道上。有五艘已经准备登陆的太空船由于大气层的保护躲过了一劫，但是它们仍然无法完全避免粒子风暴的影响，着陆之后，几乎所有的设备都无法使用。幸存的人们利用手中的资源和飞船的残骸建立了第一个殖民地“雅斯”，用以纪念带领他们在此生存下来的探险家雅斯•杰阿伊。不久以后，由于重力和摩擦力的作用，在行星轨道漂浮的飞船残骸开始坠向地面，虽然给人类带来了一定的威胁，但也为殖民者提供了大量紧缺的金属资源。就这样，雅斯殖民地逐渐壮大起来，人们以首都雅斯城为中心，建立了十多个城邦国家，它们最终形成了雅斯联邦——一个松散的国家共同体。他们称这个星球为新百慕大。因为这里和母星上的百慕大海域一样，是舰船的坟墓。
一百多年以后，另一支探险队也来到了蓝星。尽管他们也遭遇了粒子风暴，但是所受的损伤却小了很多。迫降在星球上后，他们在雅斯人的帮助下建立了自己的殖民地，由于他们认为自己是托上帝的福才到达了这里，因此他们将自己的殖民地称之为“托福”。起初，雅斯人和托福人相安无事。但是雅斯的一个城邦旧西兰垂涎托福幸存的科技，向人数占劣势的“托福”殖民地发起了攻击。尽管占有技术上的优势，但是势单力薄的托福人无法抵挡旧西兰的十万大军。愤怒的托福人砸毁他们带来的所有机器，全体迁往了尚未开发的东部地区。蓝星一共有三大块陆地，东陆，西陆和南陆。人类所在的是西陆，占据了蓝星陆地面积的二分之一。由于技术条件的限制，当时连远洋航海都无法实现。托福人以东海岸的平原以及近海的岛屿为根据地，发展了出了全新的文明，但从此之后，他们与雅斯便成为了世敌。
雅斯人深为旧西兰的行为震惊，在雅斯联邦内部，形成了支持旧西兰与反对旧西兰的两派。支持派任何既然旧西兰已经作出了这样的举动，那就应该一鼓作气，完全取得托福人的技术；而反对派则认为旧西兰的举动给其他邦国带来了不好的影响，对于今后可能到来的新殖民者产生威胁，这样反而不利于所有人的相处。众城邦争执许久，早已存在的各种矛盾也暴露了出来，内战终于爆发，这场战争一直持续了十年。战前雅斯已经有数百万人口，但是却在内战中损失了五分之一。旧西兰城邦终于为自己的行为付出了代价，它在战争后期爆发了革命，元老院的所有成员都被处以了绞刑。这次内战让雅斯大伤元气，一些雅斯人愤而出走，决心成立自己的国家，他们沿着大陆北上，建立了自己的国家——五月花共和国，用以纪念最初殖民者的旗舰——“新五月花”号。
由于雅斯的内战，托福获得了平稳的发展机会。一个名叫帕拉丁的退役军人靠自己出色的成绩赢得了大家的信任，被推举为托福的执政官。在帕拉丁任上，托福的经济与人口得到了飞速的发展。虽然他们已经失去了科技的优势，但是他们却利用东部优越的自然环境造就了发达的农业与工商业。帕拉丁最终为封为终身执政官，后来干脆则成为了国王，成为了托福王国的第一任君主，而托福王国的首都也选择了帕拉丁（注一）这个具有古代地球文明色彩的神圣名字。托福王国逐渐发展壮大，几十年之后，它已经成为一个繁荣的近海国家。
在此后的几百年间，陆陆续续的又有一些零星的殖民者因为粒子风暴的缘故来到了这个星球，他们或加入三个已经存在的国家，或建立自己的领地，于是，西陆的人类文明终于繁盛了起来。到现在，东陆的总人口已经超过了三亿，大小国家共有十五个。当然，最大的国家仍然是雅斯联邦、托福王国以及五月花共和国。小国逐渐与周围的大国形成从属关系，最终形成了以雅斯联邦和托福王国为首的两大阵营，而五月花共和国则显得十分低调，保持绝对的中立，它也是一股不可忽视的力量。
在托福王国新来的殖民者中，有一批神秘的修行者，他们自称与异次元的文明有过接触，能够让武技和魔法成为现实，而新百慕大（蓝星）丰富的粒子能量能够让武技和魔法具有更大的力量，而他们竟然成功了。托福王国从此走上了另外一条发展的道路，他们培养了大批的武士与魔法师，从而拥有了与雅斯联邦相抗衡的力量。随着历史的继续演进，新百慕大世界的人类逐渐演化出了两个文明——以雅斯联邦和五月花共和国为代表的机械文明，以及以托福共和国为代表的魔武文明。它们又分别被称为玛星和麦吉，据说这两名称来自于一种早已消亡的语言。这其中，雅斯联邦与托福共和国这两大阵营时常爆发一些摩擦，历史就在这战战和和中一直走到了现在。随着历史的演进和出于政治考量，这个星球上的人类逐渐忘记了他们祖先所经历的一切，人类降临到这个星球上的事件也被神秘化，成为教会宣扬的神迹之一。
发展起来的人类对新大陆逐渐产生了兴趣，不少国家都向南陆和西陆派遣了部队。南陆距离西陆不过七百海里，人类不久便登上了这片土地。但是由于距离赤道较远，这里的气候十分严寒，土地也十分贫瘠。于是，更多的人把目光投向了西陆，那片遥远而神秘的土地。然而，人类世界一连派出许多探险队，却总是有去无回。
一百多年前，雅斯联邦派出了一支数千人的军队，然而好几年后，却只有几十人返回。他们无一例外地出现了精神疾病。这些幸存者声称，在大海的另一边居住着另外一个种族。他们神秘而可怕，能够驱使着各种强大的怪物，人类在他们的面前简直不堪一击。此后，顽固的人类国家又向东陆派出了几支队伍，但无一例外都碰到了相同的遭遇。最终，人类停止了对东陆的探险。而那个传说中的种族，则被人称作泽格。
鲁滨逊知道这个星球的历史，已经是好些天以后的事情了。而现在，他只知道这架飞艇属于一个叫雅斯联邦的国家。
注一：帕拉丁来源于拉丁文，意思便是圣骑士。