当天晚上，月色微明，刘备留陈登、糜芳、简雍、孙乾留守济南城，亲带人马出城劫营，关羽、昌豨在左，刘备、曹豹居中，张飞、尹礼在右，六万人马，分兵三路进发，直扑吕布的大营。
吕布人马上十万，连营十数里，刘备的人马还得依靠之前收买的一个旅帅、二个营帅带路。
当刘备的人马刚刚靠近中央军营寨时，中央军那个旅帅露面，他喜滋滋地对刘备说道：“吕布白天命大军疯狂赶路，现在都疲惫不堪，都陷入昏睡，连警戒的哨兵都昏睡不醒，正是明公劫营的大好时机。”
刘备自以为得计，大喜，便在那个叛徒的带领下，径直往吕布的中军大营杀去。
关羽、昌豨的人马跟张飞、尹礼的人马也在靠近中央军大营时遇到那被他们收买的营帅，那两个叛变的营帅带着关羽、昌豨的人马跟张飞、尹礼的人马来到吕布中军大营外围跟刘备、曹豹会面。
刘备见自己这六万大军成功地围住了吕布的中军大营，远远看到吕布中军大帐里面影影绰绰的那个高大影子，不胜欣喜：“这次只要把吕布擒杀，中央军必败，我们汉室基业就不会再被吕布这样的逆臣操纵！”
关羽、张飞、曹豹、昌豨、尹礼脸上尽皆浮现喜色，这次的胜利来得太容易了，简直唾手可得。
刘备、关羽、张飞攻入吕布的大营，冲入吕布的中军大帐。却发现站在大帐里面的不过是一个高大的稻草人，其他营帐里面亦是布满了稻草人。
刘备如冠玉的脸庞变得煞白，喜怒不形于色的他终于发作了，他挥动雌雄双剑，将做马前卒的那个背叛吕布的旅帅斩杀，那旅帅的脑袋掉落在地，眼睛瞪得好大，他死不瞑目，到底是哪里出问题了。
与此同时，关羽、张飞双马齐出。将给他们带路的那个背叛吕布的营帅斩杀。
刘备大叫：“误中吕布奸计，撤！”急忙跟关羽、张飞一起领军出寨。
就在这时，四边火光大起，无数根火箭飞射过来，吕布这个大营里布满了稻草人，稻草人身上撒着火油，火光冲天，刘备这六万人马一片大乱，在烟火中四散奔逃。
刘备、关羽、张飞刚才冲进中军大营时毫不费力。现在想冲出去却很费力气，因为中军大营四边都挖了壕沟。壕沟里面布满了陷阱，只有四个寨门可以供他们冲出，而这四个方向却依次有吕布、赵云、黄忠、张颌师堵住他们的出路。
刘备想要杀出重围，逃入济南城，所以他向南边冲去，恰好遇到吕布。
吕布骑在赤兔马上，横着方天画戟，瞠目大骂道：“刘备，我的好三哥。四弟我有那里对不起你，你竟然在背后捅我一刀，竟然联合陶谦谋我青州！”
刘备亦嗔目回道：“吕布，你打的好算盘，想用结义之情笼络我与曹操、孙坚、鲍信为你卖命，现在孙坚已死，其子孙策从你那里借兵却独霸江东并不服从你的命令。鲍信已死，其部属归依曹操，曹操跟你貌合神离，离心离德。而你挟天子以令诸侯，欺凌天子孤儿寡母，又欺辱汉室宗亲，备为中山靖王之后，汉室宗亲，焉能看你这个董卓二代继续胡作非为下去！”
吕布勃然大怒，拍马直冲上去，刘备自知不是对手，便让曹豹上来迎战吕布，拨马往泰山郡方向逃去。
因曹豹领着麾下丹阳兵悍不畏死地拦着吕布，吕布念起曹豹在那一世是自己的便宜岳父，没有痛下杀手，被曹豹拦住，吕布不能亲自去追刘备，麾下其他将领的战马赶不上刘备的战马，竟然眼睁睁地看着刘备绝尘而去。
吕布气愤曹豹拦住自己，一戟将曹豹的长枪挑飞，策马直冲上去，将曹豹从马上生擒，同时对曹豹麾下那些丹阳兵厉声喝道：“主将被擒，你们还不投降！”
曹豹厉声喝道：“休管我的性命，你们各自逃命去吧！”
吕布有心收服曹豹为自己所用，便轻声道：“曹将军，你到底是想死还是想活？”
曹豹虽然身量高大，但在吕布手中却如同一个稚童，颤巍巍道：“想死怎地，想活怎地？”
吕布冷喝道：“想死容易，我一戟解决了你，你再也见不到你家里的娇妻爱女，你兵败了，你们曹氏满门在徐州的田亩都会被下邳陈家、东海靡家霸占，你若想活，我便放你回去！”
曹豹作为陶谦的亲信，从丹阳就跟随陶谦，作为外来的强龙，自然跟徐州本地的地头蛇下邳陈家、东海靡家有巨大的利益冲突，过去几年因为陶谦的偏袒，他在靡家、陈家的压制下还能勉强为曹家保存丰厚的田亩家业，可他一旦死去，失去了自己的庇护，曹家肯定会被靡家、陈家吞灭，最可痛惜的是他最心爱的女儿曹樱，年方十六，尚未出嫁，肯定会被陈家那个好色无度的陈登霸占。
曹豹挣扎着：“可我家主公对我有知遇之恩，素来待我不薄，我不能背叛我家主公！”
吕布笑道：“你放心，本公素来憎恶者，有刘备、昌豨、下邳陈家、东海靡家而已，能将这些人除掉后，我对徐州秋毫无犯！”
因为吕布已经知道，曹操已经派兖州治中万潜去徐州琅邪郡请曹操的父亲曹嵩回兖州，曹嵩此行势必路过徐州的治所彭城，到时那个徐州刺史陶谦若是派都尉张闿护送曹嵩，必然会引发后来的一系列事情，即便是不派都尉张闿护送，吕布也暗地里派了典韦领二百大戟士潜入徐州，择机除掉曹嵩，引发曹操跟陶谦对战，鹬蚌相争，渔翁得利，吕布就要做那个渔翁，所以他才敢对曹豹说自己对徐州秋毫无犯。
曹豹出身寒微，素来厌恶世家豪强陈珪、陈登父子和糜竺、糜芳兄弟，听说吕布只是为了除掉这些人，没有染指徐州的打算，自然忙不迭地应承了。
吕布将曹豹跟他麾下二千多丹阳兵囚禁起来，但防范很松，曹豹知道那是吕布的安排，便领着那二千多丹阳兵往徐州逃去，但在那些人，里面见不到他弟弟曹宏，曹豹明白吕布信不过自己，曹宏必定是被吕布控制起来，以要挟自己里应外合一起对付陈珪、陈登父子和糜竺、糜芳兄弟。
关羽、昌豨领军冲出东门，正遇到黄忠、华雄、庞德。
华雄想起主公吕布此前的吩咐，遇到关羽后便当仁不让地策马冲出，搂头就是一刀，关羽急忙迎战，关羽现在的胡须甚是稀疏，刀法亦不见当年的气势，可见他三年前惨败于吕布手下被吕布刺的一戟旧伤现在还未好，当华雄多日前也被马超所伤，旧伤尚未痊愈，跟关羽战斗在一起四十多回合，便有些招架不住。
庞德见状，连忙策马上前，给华雄帮忙，庞德的刀法亦是在西凉的漫天风沙里练就的斩风刀法，刀法迅疾，刀势雄厚狂放，武艺尚在华雄之上，华雄、庞德两杆大刀齐上，关羽勉强战了十个回合，就有点难以招架，赶紧拨马逃走。
庞德、华雄急忙策马紧追，但关羽麾下五百校刀手，拼命保护关羽，庞德、华雄被那些校刀手缠住，只能眼睁睁地看着关羽的战马绝尘而去。
黄忠此前已经击败过关羽一次，对手下败将没有兴趣，再者关羽的性命已经被主公判给华雄、庞德拿取，黄忠不愿越俎代庖，便策马上前，拦住昌豨溃逃之势。
昌豨，相貌凶恶粗陋，但内心狡诈多变，在历史上以反复多变屡次叛变著称。
历史上，昌豨跟臧霸、孙观、吴敦、尹礼一起占据泰山为寇，后来吕布占据徐州后，他们就跟吕布成盟友，等吕布被曹操击败后，昌豨又投降曹操，被任命为东海郡守。
建安五年，昌豨反叛，背叛曹操，追随刘备，刘备当时得昌豨之助，聚众数万人，曹操派刘岱、王忠攻打刘备，无法取胜，亲自前去，大破刘备，昌豨便再次投降曹操。
后来曹操跟袁绍在官渡对峙，昌豨再度叛乱，张辽跟夏侯渊在东海城包围昌豨，过了数月未曾攻破，粮草已尽，夏侯渊准备撤兵，张辽对他说：“数日已来，每行诸围，豨辄属目视辽。又其射矢更稀，此必豨计犹豫，故不力战。辽欲挑与语，傥可诱也？”夏侯渊以为可行，便让张辽试试，张辽便对昌豨说：“公有命，使辽传之。”昌豨果然下城跟张辽谈判，张辽对昌豨说：“太祖神武，方以德怀四方，先附者受大赏”。昌豨才投降，张辽遂单身上三公山，入昌豨家，拜妻子，昌豨欢喜，跟随张辽拜见曹操。
后来，昌豨又犯了，曹操派遣于禁征讨，不能攻破，曹操后来又派于禁和夏侯渊一起攻打昌豨，迫降昌豨的十几个城池，昌豨遂向于禁投降。
后来曹操平定了冀州，正在对付乌桓，昌豨又再度叛乱，曹操便派遣臧霸、于禁前去征讨，于禁围攻昌豨，昌豨见势穷，遂投降于禁，诸将皆以为昌豨已经投降，应该送到曹操处发落，于禁却说：“诸君不知公常令乎！围而后降者不赦。夫奉法行令，事上之节也。豨虽旧友，禁可失节乎！”当场将昌豨斩杀。
在诸葛亮的《后出师表》里的“曹操五攻昌霸不下，四越巢湖不成”里面的昌霸便是昌豨的别名。
吕布自然容忍不了这样一个反复叛乱的祸患，所以一早就给诸将下了死命令，遇到昌豨，只斩杀不生擒，绝对不给昌豨再度叛乱的可能。