电机里原来的轴承太短了，江寒想了想，就把光驱里的导轨拆了下来。
然后用砂轮切成适合的长度，再将断口打磨光滑，焊到了转子上。
接下来，还要改造一下定子。
首先绕线圈。
这道工序除了对动手能力有要求外，还要求精确地控制线圈的长度和匝数，多了、少了都不行。
江寒列出一堆公式，反复算了几遍，这才确定了所需要的数据。
随后就可以正式动手了。
他将定子的9个磁极分为三组。
先按照1-4-7的顺序绕第一组，然后是第二组，第2-5-8号磁极，最后再绕3-6-9。
绕完之后，江寒又将三组线圈的“尾巴”连接在了一起。
至于3个线头，则使其延伸出去，用一根热缩管套了起来。
最后再在线头上，焊一个小插头，一个电机就处理好了。
江寒用同样的程序，将其余三个电机也处理好，就得到了四个马力强劲的无刷小电机。
然后取出从报废无人机上，拆下来的一套MR 1045螺旋桨，装到小电机上，测试了一下。
测试结果表明，小电机的性能还不错，至少比机箱的散热风扇给力多了。
随便算算就能发现，这个小电机拥有950KV的强悍性能。
KV值是转速和电压之间的比值。
意思是：每增加1伏特电压，小电机在空转时，每分钟提高多少转。
电机空载时的转速，可以用KV值乘以电压来计算出来。
比如江寒改造出来的这个小电机，在10伏电压下，转速可以达到每分钟9500转！
小电机弄妥之后，接下来还要解决供电问题。
根据计算，改造后的小电机，需要搭配2S的电池和10A的电调，才能更好的工作。
电调的全称是电子调速器，功能很简单，就是根据控制信号，调节电动机的转速。
每个无刷电机需要一个配套的电调，所以需要四个一模一样的10A电调。
好在江寒早有准备，购买了各种规格的电调，用到的时候，只需要选择恰当的型号，连到电机上就行。
至于电池……就只能继续DIY了。
锂电改造起来不算很难，很多手机店都提供此类服务。
当然，江寒并没有去费那个劲。
现在是信息时代，网上什么资料找不到？
只要有原料，照着教学视频做一个电池组，又有什么困难的了？
当然，电池的电压、容量和放电倍数（C数），这三个参数必须符合设计需求才行。
江寒加工出两套2S电池组后，使用热熔胶，将其粘在了机身主体结构的光盘。
随后又将4个小电机，分别粘在了4个冰红茶瓶盖上，并装上螺旋桨。
接下来，将电调固定在机身上，然后把电调的电源输入端和电池相连。
电调还有一根PWM信号线，连接到主板上的对应端口上就行。
最后是输出端，一共有3根线，分别和小电机的3根线头连接。
连好之后，江寒测试了一下。
结果发现，其中一个螺旋桨的旋转的方向，和其他三个不一样。
这个问题容易解决，只要将电调输出端的三根线，交换一下次序，重新连到那个小电机上就行。
经过调试，四个螺旋桨终于都能正常工作了。
最后，江寒又将主板固定在了光盘上粘着的小海绵上。
到这里，无人机就基本上大功告成。
由于使用了商用无人机的飞控芯片，这样一来，就省了很多事。
否则还得自己编写个飞控程序……
接下来，江寒又拿出配套的遥控器，按照网上的教程，进行了一下对频操作。
一切弄好之后，终于可以试飞了。
江寒拉动了一下操纵杆，四个螺旋桨倏然旋转起来。
很快，小飞机飞了起来，然后……
然后就一头撞到了桌子上！
江寒连忙跑过去，捡了起来，细心地检查了一下。
夏雨菲忍俊不禁：“你这个小飞机丑是丑了点，没想到居然真的能飞呢！”
江寒：“……”
这有什么好意外的？
本来就是很简单的结构，还用了那么多现成的组件，不能飞才是怪事吧？
至于飞得好不好，那就得看细节到不到位了……
江寒琢磨了一下，感觉飞机本身应该没有什么大问题。
只是自己玩航模的经验不够丰富，操作太烂了。
得找个宽敞点的地方才行，否则根本玩不开。
这样的话……
江寒呵呵一笑：“走，拿上东西，咱们出去玩。”
“好！”夏雨菲开心地答应了。
随后两人就换上了厚衣服，带上摄像机和四轴无人机，来到了皇家庭院的中央广场上。
这个广场面积不小，每天都有很多住户来遛弯。
江寒走到小广场最中心的位置，将小飞机放在了地上。
然后让夏雨菲拿着遥控器，操作小飞机，自己则拿着摄像机，站在稍远的地方拍摄。
夏雨菲玩得兴高采烈，大呼好玩。
只是她的操作手法，也有点一言难尽，若非地方足够空旷，只怕小飞机早就发生空难了……
将近一个小时后，小飞机的电量消耗殆尽，两人只好收起东西，恋恋不舍地回家。
到家后，江寒马上将视频压缩、剪辑了一下，然后配上了BGM和旁白，上传到了P站。
一切搞定，已经是下午3点多。
江寒这时才感觉到，肚子里空空如也，饥饿感十分明显。
夏雨菲连忙去厨房，做了一些吃的东西。
两人填饱了肚子后，照常坐在餐桌边，一个上网，一个刷题。
第二天晚上，江寒再次登录P站时，赫然发现，自己的粉丝数终于突破了50万大关。
让他惊喜的是，最后上传的四轴飞行器，播放次数竟然超越了前一期的《3D打印机》。
要知道，上一个视频上传的时间，已经超过一周了，早就累计了百万次播放。
而这个《四轴无人机》，才上传一天而已，凭什么会后来居上呢？
江寒很快就找到了答案。
“怪不得火得这么快，居然上了入站必刷……”
可惜的是，这样的好事可遇不可求。
要是能天天放在这个栏目里，那就太好了，毕竟收获震惊点的速度，是和播放人数关联的。
截止目前为止，他一共上传了四个视频，每周给他带来的震惊点数，基本上都会超过百万。
可以预见，以后只会越来越多。
江寒点开视频，播放了起来，夏雨菲就在他身边，也凑过来一起看。
片头之后，照例是开场白：“今天给小伙伴们带来一个旧光驱的新玩法。
没什么意外的话，这也是旧光驱改造项目的最后一期了。
至于下一期的题材，请允许我暂时保密……”
随后，江寒的双手出现在画面中，飞快地舞动了起来。
弹幕中飘过一大片“666”、“膜拜”……
在制作无人机的过程中，夏雨菲也时不时“露两手”。
于是——
“只有我发现了吗？UP主这次换了个助手……”
“咦？真的耶！”
“莫非UP主换了个女朋友？”
“你们都不看视频简介的吗？UP主严正声明过，上次那一位只是一个小朋友……”
……
接下来，是一大片讨论手的话题。
“这次的助手应该也是个女生，看，她的手指多么修长、灵活！”
“是啊，一看就是练过的……”
“这次想必是UP主的女朋友，友情出演了？”
“我看也像。”
“打倒现充！”
“烧死异性恋！”
……
话题很快偏离了主题，大片、大片的口号式发言，反倒没多少人讨论无人机了。
当然，也有个别人发现了江寒的“良苦用心”：“UP主这是在告诉我们，学好技术就有对象啊……”
很快，视频里的江寒就改装完了电机和电池，并将无人机组装完成，然后来到小广场，进行试飞。
弹幕瞬间爆炸。
“牛叉！”
“厉害了！”
“求UP主当个人！”
“先跪为敬！”
“我勒个去！居然真的能飞！”
“前面的，你当野生技术区第一UP主，是浪得虚名呢？”
……