无忧宫位于德国波茨坦市北郊，1745年1月13日腓特列大帝下旨建造波茨坦的行宫。根据腓特烈大帝的命令行宫的建筑师乔治·温彻斯劳斯·冯·克诺伯斯多夫模仿法国凡尔赛宫所建。
宫名取自法文的“无忧”或“莫愁”。整个王宫及园林面积为90公顷，因建于一丘上，故又称“沙丘上的宫殿”。宫殿正殿中部为半圆球形顶，两翼为长条锥脊建筑。殿正中为圆厅。瑰丽的首相厅，天花板上装潢富有想象力，四壁镶金，光彩夺目。
室内多用壁画和明镜装饰，辉煌璀璨。宫殿前有平行的弓形6级台阶，两侧和周围由翠绿丛林烘托。宫殿前有喷泉，正对着大殿门廊。此喷泉采用圆形花瓣石雕，四周有“火”、“水”、“土”、“气”4个圆形花坛陪衬，花坛内塑有神像，尤以维纳斯像和水星神像造型精美，形象生动。
据说整个宫内有1000多座以希腊神话人物为题材的石刻雕像。宫殿东侧还有珍藏124幅名画的画廊，这些绘画多为文艺复兴时期意大利、荷兰画家的名作。画廊宽敞明亮，每逢佳节，这里都举办音乐会。花园内有一座六角凉亭，采用中国传统的碧绿筒瓦、金黄色柱、伞状盖顶、落地圆柱结构，被称为“中国茶亭”。亭内桌椅完全仿造东方式样制造，亭前矗立着中国式香鼎。无忧宫是18世纪德国建筑艺术的精华，全部建筑工程前后延续时间达50年之久。虽经战争，但未遭受炮火轰击，至今仍保存完好。
而今天我们的小威廉即将进入这座普鲁士最大的王宫同时也是普鲁士的行政中心。
跟着马车进入无忧宫的小威廉被眼前的宫殿闪烁到了，当马车停在了宫殿的门前时，小威廉被布埃尔男爵牵了下来，门口的侍卫们排成了两排。而他的母亲路易丝王后则带领着众多的贵族站在了中间。
“参见王子殿下”除了路易丝王妃别的人纷纷低下头行着礼。
“母亲，我回来了”小威廉不顾别人当先跑到了路易丝的怀中，而路易丝则紧紧的抱着他说道：
“我可怜的小威廉，你终于回来了”说着说着，路易丝潸然泪下。
“母亲，不用哭了，我回来了，以后不走了。感谢众位大人在百忙之中前来迎接，威廉深表歉意”威廉安慰了着路易丝后，便对众人行礼说道。
“迎接王子殿下是我们的荣幸”听到威廉的感谢后，众人纷纷开口说道。
“王妃殿下、王子殿下，众位大人，我们进去吧，国王陛下还在大厅等着”一边的布埃尔提醒道
众人听到布埃尔的话后，簇拥着威廉母子向大厅走去。
大厅内一座宝座摆放在正中央，一个老人坐在宝座上，他的边上站着一位中年人。不用说这位老人便是腓特烈大帝，而中年人则是腓特烈·威廉二世王储殿下。
大帝已经六十五岁了，头发半百、消瘦如柴、脸上的皱纹多的像位七八十岁的老人，而他的背也已经驼了。但是大帝那一双炯炯有神、鹰视狼顾的眼睛依旧明亮，任何人在被大帝的眼睛看到之后，都会有一种仿佛心里最隐私的部分被别人看到的感觉，让人不寒而栗。现在也只有大帝的眼睛才能让你感觉这才是那位名震欧洲的雄主腓特烈大帝啊。
“路易丝王妃殿下、威廉王子殿下到”门口的侍从大声说道，而大厅里除了大帝和王储之外的众多的贵族纷纷低着头站在两边行礼。
路易丝王妃牵着威廉的手慢慢的走到王座的台阶下面行礼
“参见国王陛下”
“我的小威廉，快到我身边给我看看”腓特烈大帝听到他们恭敬的问候声后开口说道。
小威廉听到腓特烈大帝的召唤，一步一步的向台阶上走去，他的眼睛直视腓特烈。腓特烈大帝不仅不生气反而十分开心的招呼道：
“不错的孩子，有我们霍亨索伦家族男儿的精神”而后又望了一眼站在他边上的腓特烈·威廉二世王储道：
“小威廉，见过你的父亲”
“参见王储殿下”威廉老实的开口说道，而腓特烈·威廉二世听到小威廉的问候后皱起了眉头道：
“起来吧”说完便不理小威廉了。
见此情形腓特烈大为不满，只见大帝从座位上站了起来牵起威廉的手大声的向台阶下众人说道：
“腓特烈·威廉三世，我的孙子，我的勃兰登堡亲王”
大厅内的众人听到腓特烈的声音，纷纷的惊呼了起来。
勃兰登堡亲王这可不是一个简单的封号，要知道勃兰登堡可是普鲁士的首都，而且在小威廉之前有一个勃兰登堡亲王那就是勃兰登堡弗里德里希亲王——即后来的普鲁士国王弗里德里希·威廉一世，也就是腓特烈大帝的父亲—那位有名的士兵国王。
在看到大厅众人因自己的一句话而产生了一些骚乱后，腓特烈大帝不满的吼道：
“肃静，我的孙子小威廉将由我亲自教导”不理众人再次的惊呼和议论后，腓特烈大帝拉着小威廉走了出去。而小威廉的父亲王储殿下听到腓特烈大帝的命令后则脸色铁青的板着脸。
看着拉着自己手的腓特烈大帝，小威廉不由感慨万千：
这位雄主将自己全部的精力都放在了发展国力，整顿军队上面。腓特烈私生活检点，生活简朴经常到军营里面同士兵们同甘共苦。即使忽略他作为政治家的作为和他对立法所做的贡献，单凭他在军事上的表现，就足以使他在历史上占一席位。在西方军事历史学家的著作中，腓特烈大帝是公认与亚历山大大帝、凯撒大帝、汉尼拔、古斯塔夫二世、拿破仑齐名的军事伟人。
“小威廉，巴伐利亚的伯恩公爵死了”小威廉还在感慨的时候，腓特烈大帝停下了脚步，平静的说道
“陛下，看来和奥地利又要兵戎相见了吗”听到他的话后，小威廉问道。
“看来是免不了的了，听说玛丽娅·特蕾莎和她的儿子约瑟夫二世在国事治理上经常有不同意见，两派的大臣经常发生冲突，希望这一次能在她没反应过来前将巴伐利亚处理了，我想让亨利亲王继承巴伐利亚，你看怎么样”腓特烈说着又问道小威廉。