超哈尔和鳌拜损失了很多兵士方才冲上城头，眼见着就要击溃守军，不料城下却想起了撤兵的锣声，超哈尔愤懑的将手中大刀砍在城垛之上，发泄心中的无奈，但是岳托像来令出如山，超哈尔不敢怠慢，只好大声喝道：“撤。”城头上的鞑子如潮水般退了下去。
岳托虽然知道不能一战，但他不想放弃前些日子劫掠的财物和二万多明朝壮丁，因此大军行动起来，速度奇慢。那些被掠的壮丁看到有被解救的希望，开始暴动起来，根本不配合鞑子的行动，在逊塔杀了不少带头闹事的壮丁后，队伍方才又安静下来，朝着田羽大军来的相反方向而去。
田羽看到攻击高阳的鞑子想跑，忙令雷震廷和王六的骑兵追击。经过在大名府的两个月努力训练，和四处收购军马，现在田羽的骑兵队伍人数已经有了很大的提升。雷震廷的骑兵营编制达到一千二百人左右，即便是王六的中军骑兵人数也略有增加，达到六百人。
雷震廷和王六的两营骑兵奋力驱驰，分为左右两路绕过鞑子，准备到前面包抄鞑子的军队。杜度看到明朝的骑兵如此做法，知道明朝大军想着要围歼自己，忙朝岳托说：“大将军，看对方是想着围住我们，带着这些壮丁，我们速度太慢了，我看我们还是放弃这些壮丁吧，等逃离这里的危险，日后我们再行劫掠吧。”
岳托也看到了明军骑兵的行动，心中何尝不知道，可是他放不下那份傲气，面无表情的说：“不就是一千多骑兵吗？逊塔带人上去把他们给我击溃。”逊塔的部下不过五百人，但逊塔根本就没有把这些明军放在眼中，得令后更是朝着人数最多的雷震廷的骑兵营冲了过去。
这时超哈尔和鳌拜已经退了回来，纷纷上马，成为骑兵。超哈尔心中愤懑，朝着岳托大声说：“大将军，我去对付另一路骑兵。”也不待岳托点头，挥舞马刀带着六七百骑兵就朝着王六那路冲了过去。
雷震廷和王六在出击之前，就得到田羽的命令，不得浪战，只要能拖住鞑子大军就可以。雷震廷和王六心中知道对于田羽来说，骑兵就是他心头的一块肉，看不得骑兵的损失，因此看到逊塔和超哈尔的鞑子冲上了，开始游斗，不给鞑子骑兵对冲的机会。
鞑子受壮丁和数百车掠夺来的财物所累，行军速度不及平时的一半，又加上刚刚撤退的时候，壮丁闹事浪费了时间，现在又被田羽的骑兵缠住，让鞑子完全丧失了逃跑的机会。田羽的步兵部队经过两个多月的越野跑训练，速度较之一般步兵要快出很多，因此岳托的大军只行出不到两里的路程，田羽的军队便追了上来。
看到田羽的军队追上了，反而激出了岳托的傲气，他不屑的看了田羽的大军一眼，然后对鳌拜说：“我们的巴图鲁，带上二千骑兵，取田羽的头回来为辅国公报仇。”
鳌拜看了一眼后边，有些担忧的说：“我要是带二千人过去的话，大将军你就剩下那几个亲兵了，我看一千五百人就够了，剩下的留作大将军的中军吧。”
岳托叹了一口气，有些英雄气短的说：“如果你败了，我的中军再多有什么用，快去吧，如果能突破对方的大军，我向崇德帝为你请首功。”
鳌拜点了点头，知道自己身上的担子，将马刀用纱布仅仅的缠在自己的手上，方才冲了出去，鞑子的骑兵除了几个将领的亲兵和三四百监视两万多壮丁的没有动以外，所有的兵士都随着鳌拜冲了出去。
田羽虽然追击很急，但是队形保持的很好，就是防着鞑子反冲击。看到对方几乎全军出动，忙用旗语下令，各营按照战前布置开始结阵。两个多月的严格训练，让这些新兵已经能够如臂使指，很快就结成防御阵势。
前面是王守智的步兵营，然后是弓兵营和火枪营，因为雷震廷的骑兵营已经派出，因此金学峰的步兵营分成两部分，护住两翼。经过前两次和鞑子的作战，田羽总结后，将步兵营的兵器略作调整，除了长矛兵以外，又配备了大量的刀盾兵，加强对鞑子的弓箭攻击的防御。
因为是追击，田羽的步兵来不及布置拒马枪阵和铁蒺藜，而大车都在后面，也结不成车阵。因此只好以长矛兵竖起长矛作为第一道防御，每个长矛兵后边则跟着一个刀盾手，用来防御对方的射击。
鳌拜还是采取老办法，二百步下马射击，一轮射击过后开始冲击。因为有了刀盾手的防御，鞑子的射击效果不大，鳌拜也不管效果如何，射出九箭过后就上马开始冲锋。待双方的距离还有一百五十步左右，弓箭营和火枪营一起开始射击。现在弓箭营和火枪营的人数比第一次与鞑子作战的时候，足足增加了一倍，因此火力很强。
鞑子虽然有甲胄护身，但损失仍然不小，不时有骑兵落马，甚至连带着将后边的骑兵带倒。在损失了足有二三百人之后，双方终于直接对话了。鳌拜见在对方刀盾手的防御下，骑射难以奏效，因此率军直接就冲入了长矛阵中，一时间，长矛断折声，马嘶声、兵士受伤发出的惨叫声，和兵器砍在骨头上，发出瘆人的声音等等交织在一起，奏响了铁血之歌。
王守智的步兵营抵挡了一阵便被鳌拜的骑兵冲开数道口子，鳌拜带着亲兵直取阵中大纛下的田羽。弓兵营和火枪营在双方接触的时候就已经退到阵后，因此鳌拜冲破了王守智的步兵营以后，直接便面对阵中的田羽，距离也不过五十步左右。金学峰看到王守智的步兵营无法阻止鞑子的骑兵，而田羽身边的人又少，忙分兵一千去护卫田羽。
田羽身边的亲兵还有近一百人，由李笑天率领。因为上次击败巴都里，李笑天已经被田羽擢为把总，李笑天非常感动，因此一心想着把差事干好，以报答田羽对他的赏识。看到足有五六百鞑子在一员勇将的带领下朝着田羽冲了过来，李笑天脸上一点惧色也没有，反而是跃跃欲试。
田羽手中的令旗晃动了两下，弓兵营和火枪营分成三排，跑动了几步，纷纷投出了田羽新配给两营的标枪。标枪长足有一米五左右，前面是尺长的枪尖，在三十步内轻松贯穿一般的铁质轻甲，皮甲、棉甲更不在话下。
鳌拜本来看到田羽身边的护卫仅有不到百人，非常兴奋，在他的印象中，一百大明骑兵只是一个冲锋便可解决的，却没有料到田羽身后的兵士还有此攻击方式，一时间，足有上千支标枪如雨般从天而降。鞑子忙降下速度，用兵刃抵挡标枪。
但标枪实在是太多了，几乎完全覆盖了整个冲进来的骑兵队伍，鳌拜所带的骑兵身上穿的多是轻甲，只有一些将领才有资格穿重甲。因此一波标枪攻击过后，鞑子足足损失了一百多人，马匹因没有护甲，损失更多，近一半的马匹死于标枪之下。
一波标枪攻击之后，李笑天将手中的马刀举了起来，高声喝道：“杀虏。”带着护卫就朝着鳌拜冲了过去。鳌拜的骑兵现在所余不足二百，还有一百多没有马匹的兵士紧紧的跟在后边。看到对方不到一百的骑兵冲了过来，鳌拜怒喝一声，催马也冲了过来。
怒火攻心之下，鳌拜竟没有使用骑射的方式对付李笑天，而是带着剩下的骑兵狠狠的朝李笑天冲了过来，想一举击溃李笑天。鳌拜不使用骑射，不代表李笑天也不使，只是明军的骑射功夫不行，换成了手弩，双方还有十步的时候，李笑天口中吹响了一声口哨，明军的骑兵纷纷拿出暗藏在马腹边，早已上好的手弩。抬弩便射。
在短距离的情况下，手弩的威力要比弓箭大得多，近一百支手弩抵近发射，威力大增，不少鞑子骑兵纷纷落马，然后双方骑兵撞在了一起。