蒙古帝国统一中原建立元朝后，发动了对越南的战争，蒙哥是继成吉思汗之後最杰出的蒙古大汗，即位后不久就派遣他的弟弟忽必烈和兀良合台远征越南即当时的安南。
当时，蒙古帝国的铁蹄已经踏遍太平洋沿岸至黑海之滨，不少国家闻风而降，忽必烈刚开始也傲气且层高临下的给越南陈朝皇帝下了诱降书，但是蒙古帝国的使节被拘禁，同时越南开始准备战事。
兀良合台带领三万大军到达遇难西北边境后，南下进入越南，尽管越南军队做了抵抗，但在蒙古大军凌厉的攻势面
前迅速崩溃。
越南军队为了避其锋芒，决定实行战略性的大撤退，于是越南军队有计划地撤退，同时带走了大量的粮食和珠宝，蒙古大军没有费什么力气就攻进了越南京城。
但是，越南实行了坚壁清野的政策，蒙古军队深入越南腹地后，陷入了进退两难的困境，使蒙古军队原来速战速决，速胜速退的战略遭到了失败。
此时，越南军队抓住蒙古军队内无粮草，外无援兵而毫无斗志之时发动了猛烈的进攻，蒙古军队遭到重大损失，惊慌失措，逃回了云南境内，蒙古帝国军队对越南的第一次征伐以失败告终。
公元1282年，蒙古军队再次远征越南，消息传到越南，越南立即著手准备抵抗，抗击蒙古军队的主张贯彻到上到贵族大夫，下到凡夫俗子，全民皆兵的氛围笼罩著全国上下。
蒙古远征军在忽必烈的儿子脱欢的带领下，兵分三路大举进攻越南，越南方面见蒙军铁骑来势凶猛，决定实行缓兵之计，写信给脱欢，请求停上用兵，越南愿对蒙古帝国永世修好，永远称臣，但是暗地里越南人却在蒙古大军的后路上组织部署了一条阻上蒙古大军后退的防线。
不到几天，脱欢弄清楚了这一骗局，立即率军攻打红河防线，蒙古军队顺利度过红河，攻陷了都城，一直打到清化
。
此次，脱欢吸取了上次蒙古军队进入越南的教训，采取了稳扎稳打的军事策略，每30里立一寨，60里设一个驿站，每一寨和驿站派300名兵丁驻扎巡逻。
脱欢从升龙调动大军攻打长安，同时令清化的部队攻打长安，希望形成合攻之势，企图一举消灭越南的基地，越南采取了围魏救赵之法，令部分军队突围，诱使蒙军追赶，等蒙军离开清化进入到临近长安的时候，越南军队迅速占领清化作为基地，与长安的军队形成了夹击蒙军之势，从而扭转了局面，瓦解了蒙军的攻势，蒙古军队企图在天长和长安消灭越南军队主力的计划遭到惨败。
蒙军在越南失败的真正原因，是由于蒙军深入越南腹地，各种供给短缺紧张，使得蒙古大军不能继续推进。
两军相持到夏季后，越南的机会来了，蒙古军队人多来自北方，南方的炎热酷暑是他们所难以忍受的，加上粮草缺乏，其战斗力迅速下降，士气低下，从而给了越南人机会，越南人借机发起猛攻，蒙军损失惨重，再次失败。
忽必烈面对失败，取消了早已经准备好的远征日本的计剀，决定集中兵马10万进攻越南。
他吸取了上次失败的教训，大大增加了水军的人数和训练，同时组建了一支供给队伍，专门贝责军队的供给。
蒙古大军的统帅依然由脱欢率领，蒙古大军再次从谅山一路推进，顺利到达云屯，但是在云屯，善于使用谋略的越南人看准蒙古大军的命门所在，伏击了蒙古军的供给部队，蒙古军的武器和粮食一部分落在水中，一部分落入越南人手裹。
这次伏击打破了蒙古军的战争部署，使其在供给尤其是粮食供给方而遭受了无法克服的困难和损失，攻打越南再次失败。
忽必烈不甘心在西方所向披靡，令敌人闻风丧胆的蒙古大军就此失败，他于公元1282年再次组织大军进攻越南。
越南军队再次实行坚壁清野的政策，同时切断蒙古军的粮食来源，使蒙古军队再次失败而归。
此后，忽必烈受各种条件限制，对越南的远征最后不了了之
。
越南拥有的天然环境使明朝对越南的战争可以说是历代最长的，历时29年。
当时安南是明朝的番国，不料安南国内发动了政变，安南国王跑到明朝向明成祖哭诉，明朝于是派兵护送其回国，可是政变方不甘心失败，在河内谋杀了这个傀儡国王，并袭击了在越的明军，明军退出后向朝廷称安南藐视中国，于是大批明军攻入安南。
虽说仗打了29年，不过安南政府军和明军交战只是很短的时间，明军入安南后约一年时间就击垮了安南军，这点要比宋元两代成功，于是明廷乾脆称安南本中国地，在那里设府统治。
后面的时间就是惨痛的反游击战，最后的几年，明军在两次围剿战中输得很惨，而从国内增援的明军也被击退。
于是，交趾总督李通不请示明廷就私下和游击队讲和，最后明军和官吏撤出安南，史载得以回国者八万六千人，被贼拘留截杀者不计其数，这就是历史上的李通弃交趾。
世界上的一些历史书也有记载：“他们不但包围了在越南的中国军队，还打败另一支增援的军队。不过他们很快就表示向中国臣服而转移了中国皇帝的愤怒，而皇帝也认为不要再干涉安南的事为奸。”
历经29年的明朝对安南战争，也以安南对明廷臣服而结束。
公元1428年，黎利击退明军后，自立为帝，建立后黎朝。
公元1471年，灭占婆。
公元1527年，后黎朝南北分裂，北部由莫登庸建立的莫朝控制。
公元1592年后黎朝复辟，北部由郑氏家族控制，南部则由阮氏家族控制。
这期间越南与中国的关系呈藩属关系。
公元1644年，来自东北的通古斯人种女真人经过几代努力，终於打倒了病入膏盲的明帝国，入主中原，满人平定内部后，自然要放眼周边，战蒙古、征越南、平缅甸、臣西藏。
当时，越南分裂成了两个王朝：北方郑松集团控制了黎氏王朝的朝政，南方则为阮潢集团所控制，为了对付南方的阮氏集团，郑氏集团急欲结好清廷
。
公元1660年(顺治十七年)，黎朝派遣使节到清朝朝贡，清朝随即同意册封黎维棋为安南国王，原来割据於安南南方的阮氏集团到17世纪末完全吞并了南方的占城国。
乾隆年间，索清朝于涉安南内政，当时清军也控制了越南北方，安南国王成了傀儡，南部一个比较大的军阀——西山军，发动了解放北方的战争。
清军战败后退回国内慌称安南侵犯中国，乾隆於是派福康安到广西讨伐安南，福康安正要带兵出发，安南随即向清廷表示愿意臣服，战争就这样结束了。
公元1803年，阮福映改安南为越南国，清政府命广西按察使齐布森出使越南，册封阮福映为越南国王。
19世纪40—50年代，法国开始武装侵略越南。
1862年6月强迫越南签订了第一个《西贡条约》，把越南南部六省变为法国殖民地。
1874年3月，法国迫使越南签订第二次《西贡条约》，在条约中法国承认越南独立自主，但须由法国主持越南的外交，借以否认中国的宗主权和确立法国在越南的特权地位。
1875年5月，法国将这个条约通知清政府，并要求中国约束黑旗军。
清政府一再强调中国对越南的宗主保护责任，并指出在越军队是应越王之请去剿匪的。
1877年，越南照例遣使来中国朝贡，法国也未加阻止。
1883年，法国全面侵略越南，迫使越南签订了越法《顺化条约》，越南承认并接受法国的保护权。
1884年6月，法国强迫越南签订了第二次越法《顺化条约》，确立了法国对越南的殖民统治。
中法战争结束后，1885年6月，中法正式签订《中法会订越南条约》(《中法新约》)，清政府承认了法国与越南订立的条约，放弃了对越南的宗主权，至此中国与越南缠缠绵绵数千年的宗主身份到此结束。
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