随着号角的呜鸣，蒙受了巨大损失的蒙军重集结，以重甲骑兵为先导的冲击又开始了。
这是俺答真正的本钱了，随着重骑兵的离开，俺答身边，只有一个万人队的卫队了，长生天，请你护佑你的子民吧！俺答在马上看着重骑兵远去不由合十向北方祷告！
这些重骑兵距离明军步阵约有两箭之地时才开始加速，虽然起初速度不快，但随着距离越来越近，速度也是越来越快。
明军步阵再次变阵，这一次，在阵前排成了五人一组，组与组之间竟然空出了很大的距离，而明军中军则再次后撤，明军弓弩手则也将目标对准了重骑兵之后的轻骑，虽然松散队形减少了命中率，但也架不住明军机弩箭如飞蝗，还是让轻骑兵速度再次下降，渐渐的被迫与重骑兵隔开。
很快，蒙军重骑兵便冲近了明军的散兵组，明军散兵组有序的向两旁退让，蒙军重骑转向不灵，冲到跟前这才看清，地上竟然布置着一条条的绊马索和一个个陷马坑，前面的马摔倒后又拌倒了后面的马，随着一匹匹的马摔倒，后面的马队躲避不能，整个骑兵队形已经乱成一团，自相践踏而死者不计其数。
这时，明军散兵组又乘乱一涌而上，仍旧是五人一组，竟然是一人执刀盾用于防守，两人执矛击人，一个执钩镰枪断马腿，一人执锤击马头，分工合作，显然已是cāo练多时，加之不停有远处的机弩远程攻击，蒙军重骑兵顿时惨叫连天。
乘着蒙军巨大的混乱，明军后阵列步阵再次辗压过来，而在明军弓弩手的限制下，蒙军轻骑兵的箭矢虽然也给明军造成一定伤亡，但始终前进不得；虽然蒙军轻骑正面突破不得，再次采用两翼迂回战术，但明军刺猬阵转向灵活，无论轻骑兵转向哪 个方向，始终面对的是队列整齐，长枪如林的枪阵，就这样，不到一个时晨，蒙军重骑便在混乱中已然消耗怠尽！
俺答心神俱裂，怎会如此？是撤是留，一时间不由拿不定主意。
俺答蒙军再次收军，俺答看着手中几支明军的箭矢，一时也陷入了沉思，这些箭分为长、中、短三种，但诡异的是这三种箭完全不象别部明军和蒙军使用的那种扁平棱形箭头，竟然都是一种特殊的三角锥形箭头，而且只要是同一类箭矢，则箭矢各方面的尺寸竟然都完全一致，特别是那种长箭，估计是用机弩发shè，刚才的战斗中运气好甚至能造成冲击的蒙军骑兵一箭双亡，俺答想了想让人找来一副重甲挑在兵器上，他张弓用这明军箭矢一shè，三角锥形的箭头竟然完全洞穿了重甲，俺答与周边诸将都呆住了，双方一支小小的箭矢竟然都有如此大的差异！这边的战场不由暂时宁静了下来。
而那边蒙军步军与明军骑兵战场，确出现了一种奇异的现象。
在俺答的命令下，蒙军步兵军团所得到的命令是尽量以弓手之利想法拌住明军骑失军团，等候主力骑兵军团回援，所以蒙军步兵军团统帅图拓拉格看着不远处如影跟随的明军骑兵军团，只是命令步兵军团jing戒，同缓缓向主力骑兵军团靠拢。
而令他十分不解的是，明军骑兵军团明明约有五万人的模样，却也仅仅只是偶尔派出小股骑兵远远的sāo扰一下，好象显示自己的存在，在当时的步骑对峙中，步骑一般对比要达到五比一左右方可力敌，对方明明可以一鼓而下，难道他们只是想驱赶自己？有什么yin谋？蒙军步兵军团移动的更加缓慢了，明军骑兵军团竟然什么反应也汉有，只是跟随……
就在俺答收拢不到三万的轻骑兵，心生退意之际，一阵列烟尘从北方压来，北方，正是他们撤退的归路，俺答不由大惊，这是明军步阵又动了，排起整齐的方阵，如同刺猬般、如同黑云一般的向他们压来。
远方的骑兵近了，正如俺答所担心的，正是明军的骑兵军团，看那规模，不下八万，自己的步兵军团呢？难道这么快就完了？俺答心中在滴血！但这也更激发了他的儿狼xing！
“苍！”俺答抽出自己的弯刀，走到阵前大声道：“蒙古勇士们，狡猾的敌人已经将我们包围，我们已经没有了退路，唯一能做的便是拿出你们的勇气和力量，让你们的钢刀去冲开血路，愿长生天保佑你们！丢掉一切不需要的东西，给我冲！”
这些凶猛的草原狼在俺答的带领下，也如一缕烟尘卷向天边那如黑云般压来的明军骑兵军团。
这是一场毫无取巧的草原骑兵军团大决战，凭心而论，蒙军技战术本应占据优势，可不幸的是前几ri明军的sāo扰已让蒙军骑兵极度疲劳，而刚才与明军步兵军团的对撞，更让他们雪上加霜，加之兵力对比上的绝对劣势，俺答心中其实也知道，这是一场近乎于自杀的攻击，无论能否冲出，自己都已经败了。
两支骑兵军团很快便撞击在了一起，战马奔腾、箭矢如雨、马刀翻滚，血肉横飞！好一幅人间地狱景象。一个冲锋下来，当人们回头看时，俺答虽在铁杆卫队的拼死护卫下，没有受伤，但其队伍竟然只剩二十余骑，而明军骑兵虽然也付出了近两万人伤亡的代价，仍有六万之众，随着一声呼啸，明军又如同黑云一般再次压来，俺答此时也如同疯颠，根本不理会卫士的逃跑要求，再次冲向了明军军阵，又是一阵箭雨，俺答只觉身子一轻，便什么也不知道了。
歼灭俺答主力军团后，两大明军军团合兵一处，以迅雷不及掩耳之势压向了蒙军图拓拉格步兵军团。
蒙军图拓拉格步兵军团此时仍然与明军骑兵“对峙着”，当北方如现黑云卷席般和骑兵压上，图拓拉格指挥步兵团排成严密的防守阵型向俺答主力方向退却，当他们迎头与明军步兵军团撞上，深陷重围，当他们从少数漏网的俺答骑兵口中，得知俺答主力骑兵兵团全军覆没、俺答被俘的消息后，图拓拉格步兵军团立刻军无战心，全线崩溃，图拓拉格在几次突围失败后不得不下令全军投降。
此役，明军以约伤亡四万人的代价，全歼蒙古实力最强的鞑靼部落俺答本部骑兵军团八万人、步军两万，俘获从属军团步军约六万，缴获军马等物资无数……此役，大明重新夺回河套地区，史称“河套大捷”！经此一役，大明北方威胁基本解除，大明对蒙古各部由战略防御转为了战略进攻，无数蒙古部落，在明军优势军团的持续打击下，被迫向西北迁移。