370亿，广州即将收获一个超级IPO

成立不到八年，广州的明星独角兽来到美国纳斯达克门前。

7月27日，在完成境外发行上市备案近一年后，文远知行提交了在美上市申请，离IPO仅一步之遥。

在韩旭等人的带领下，这家公司形成了自动驾驶出租车、自动驾驶小巴、自动驾驶货运车、自动驾驶环卫车、高阶智能驾驶等五大产品矩阵，能提供从L2到L4的自动驾驶产品和服务。

三年半入账超过12亿元的背后，除了有政策的扶持、市场的认可、过硬的产品、精良的团队等因素外，该公司的顺利发展也离不开众多投资者的大力帮助。

从博世、雷诺日产三菱联盟、Nissan、宇通集团、广汽资本、英伟达、德昌电机、启明创投、创新工场、国开金融、国调基金、凯雷、China-UAE Fund（中阿基金）、IDG资本、CMC资本、基石资本、沈向洋和何小鹏等手中拿到超过12亿美元（约87亿人民币）后，文远知行的估值也达到51亿美元（约370亿人民币）。

博士创业，广州跑出一个明星独角兽

文远知行的故事，得从2017年说起。

感受到自动驾驶的热潮，在百度自动驾驶事业部工作的王劲和韩旭等人选择投身其中。2017年4月，文远知行的前身——景驰科技，在美国硅谷成立。

拥有经验丰富的团队，这家公司三个月不到，便完成首次开放道路无人驾驶测试。同年12月，在广州的大力支持下，他们将全球总部落在广州，并成立了中国第一支无人车队。

正值快速发展之际，一场诉讼风波却悄然而至，给这家公司造成了不小的冲击。最终，韩旭从离职的王劲手中接过CEO一职，景驰科技也改名为文远知行。

幸运的是，在韩旭的带领下，再加上李岩等人的支持，文远知行很快便重新走上正轨。

作为文远知行的创始人兼CEO，韩旭不仅拥有美国伊利诺伊大学的博士学位，还曾是密苏里大学的终身教授及计算机视觉和机器学习实验室主任，在计算机视觉和机器学习颇有建树。

李岩同样也是计算机视觉方面的顶级专家。这位公司的联合创始人兼CTO，除了是卡内基梅隆大学电气与计算机工程学博士，还曾在Facebook和微软担任核心工程师，同时也是沈向洋的学生。

没过多久，这支团队重整旗鼓，在业务上有了突破性进展。2018年11月，文远知行与广州白云出租车公司共同推出中国第一辆L4级自动驾驶出租车，并于当天开始在广州生物岛正式投入试运行。

到了2019年，这家公司先是拿到广州市政府颁发的20张自动驾驶路测牌照，又在广州正式运营中国首支落地一线城市的Robotaxi车队，然后还推出能用于Robotaxi量产和运营的自动驾驶车顶一体化集成套件。

在发布了中国首款L4级自动驾驶货运车并进入同城货运领域后，文远知行又于2022年1月在广州生物岛对外开放运营全无人驾驶小巴。三个月后，该公司推出中国首款前装量产全无人驾驶环卫车，首批车队规模超过50台。

一边深耕中国市场，这家公司一边又积极布局海外。目前，他们已经在全球7个国家30个城市开展自动驾驶研发、测试及运营，是唯一同时拥有中国、美国、阿联酋、新加坡四地自动驾驶牌照的科技企业。

不到八年时间，文远知行已经成长为广州的明星独角兽，同时还是中国自动驾驶领域的头部玩家。

宇通、启明押注，估值约370亿元

一路走来，文远知行累计融资超过12亿美元。

看好这家公司的投资者众多，从战略投资人博世、雷诺日产三菱联盟、Nissan、宇通集团、广汽资本、英伟达、德昌电机等，到财务投资人启明创投、创新工场、国开金融、国调基金、凯雷、China-UAE Fund（中阿基金）、IDG资本、CMC资本、基石资本等，还有沈向洋和何小鹏等知名人物......

成立不到半年，文远知行便完成5700万美元融资，投资方包括启明创投、创新工场、英伟达GPU Ventures、华创资本、将门创投、昆仲资本、沈向洋等。

早在这家公司成立之前，华创资本创始合伙人熊伟铭便与韩旭有过接触，并带领团队在对方创业之初投了400万美元。作为文远知行最早期的投资人之一，沈向洋曾表示，这家公司有非常强大的技术团队，同时在商业方面有非常资深的专家，“自动驾驶这个方向是对的，一定会发生”。

判断自动驾驶技术将颠覆未来整个出行行业后，启明创投创始主管合伙人邝子平及投资团队最终决定投资文远知行，并在后续融资中多次加码。在邝子平看来，技术与运营方面的长期积累与领先，是文远知行持续获得资本关注的根本原因。

后来，虽然他们遭遇诉讼风波，但在邝子平的努力下，早期投资机构选择继续支持文远知行。在这家公司重新顺利启航后，他在文远知行成立四周年之际曾直言，“无人驾驶是可以做一辈子的事业，因为周期长，过程中难免经历很多波折。所谓‘顺势而为’，首先要做好自己，当势能来的时候，一定不会落下你。”

从2018年10月开始，这家公司在三个月的时间，从雷诺日产三菱联盟、德昌电机、启明创投、商汤科技、农银国际等手中拿到数千万美元。两年后，该公司又完成3.1亿美元B轮融资，投资方包括宇通集团、CMC资本、国开装备基金、广东恒健、华金资本、创茵资本、启明创投、创新工场、昆仲资本等。

到了2021年5月，文远知行先是完成3.1亿美元C轮融资，又在七个月后完成约4亿美元D轮融资。其中，C轮投资方包括IDG资本、基石资本、CMC资本、启明创投、国调基金、雷诺日产三菱联盟、普罗资本等，D轮投资方则包括凯雷、亚投资本、China-UAE Fund（中阿基金）、博世、广汽资本、越秀产投等。

次年10月，这家公司从国开金融和赛领资本等手中拿到约1亿美元融资。此时，文远知行的估值达到51亿美元（约370亿人民币）。2024年6月，广汽集团宣布将投资文远知行，金额不超过2000万美元。

值得注意的是，文远知行与广汽集团合作颇多。早在2021年12月，双方便计划在未来几年内逐步建立起一支数万辆规模的Robotaxi车队。此外，这家公司还投资了广汽集团旗下移动出行平台如祺出行。

上市前，韩旭持股7.6%，有31%的投票权；李岩持股为6.3%，有10.8%的投票权；宇通集团持股17.9%，启明创投持股8.5%。

按照370亿元的估值粗略计算，韩旭和李岩的身价将分别超过28亿元和23亿元，而宇通集团和启明创投的持股价值则分别为66.23亿元和31.45亿元。

加速商业化，三年半入账超12亿

通过提供从L2到L4的自动驾驶产品和服务，文远知行的应用场景覆盖了智慧出行、智慧货运和智慧环卫。

目前，这家公司形成了自动驾驶出租车、自动驾驶小巴、自动驾驶货运车、自动驾驶环卫车、高阶智能驾驶等五大产品矩阵，能够提供网约车、随需公交、同城货运、智能环卫、高阶智能驾驶解决方案等多种服务。

在与雷诺日产三菱联盟、宇通集团、广汽集团、博世等多家全球主机厂和一级供应商达成战略合作的过程中，文远知行也顺利进入自动驾驶商业化运营阶段，自身的产品已在全球多地开放运营并提供服务。

其中，自动驾驶出租车已在南京、鄂尔多斯、北京、广州、阿布扎比等多个城市开放运营，而自动驾驶小巴也启动了商业收费运营服务。至于自动驾驶环卫车，在“无人驾驶扫路机S1”发布首日，便拿到近千万美元订单。

凭借卖L4自动驾驶的车辆，以及提供L4自动驾驶和高级驾驶辅助系统的服务等，文远知行的收入也在快速增加。招股书显示，在2021年至2024年6月，这家公司的营收分别为1.38亿元、5.28亿元、4.02亿元和1.50亿元。

不过受研发等因素影响，该公司同期的净亏损分别达到10.07亿元、12.98亿元、19.49亿元和8.82亿元。经过调整后，文远知行的净亏损分别为4.27亿元、4.02亿元、5.02亿元和3.16亿元。

从2021年开始，这家公司三年半累计在研发上投入超过27亿元。对研发的重视，让该公司不仅拥有超过500项发明专利，还打造出自动驾驶通用技术平台——WeRide One。资料显示，这个技术平台能用于开发提供出行、物流和其他城市服务的自动驾驶汽车，起到加快产品研发速度和降低研发成本的效果。

随着《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》《自动驾驶汽车运输安全服务指南（试行）》等文件的出台，自动驾驶商业化运营在政策的大力支持下得以提速。

这个万亿级别的市场，包括互联网巨头和车企等在内，众多实力强劲的玩家已纷纷入局。与此同时，明星独角兽小马智行、Momenta等也踏上了赴美上市之路。

热闹的氛围下，一场自动驾驶的商业化竞赛，正在快速拉开帷幕。

参考资料：

1.《文远知行：自动驾驶领跑者的样本》，启明创投

2.《华创资本熊伟铭：“快公司”是一种美德，巨头造车热将提升自动驾驶行业进度》，36氪

3.《文远知行韩旭：Robotaxi，现在是运营深水区的较量》，甲子光年

4.《尤达大师邝子平》，中国企业家杂志