AI入「地」，云鲸向海

步入AI生活的入口，从扫地机开始。

一切都会与AI相连。

当凯文凯利（K.K.）以惯有的科技哲学论调，叙述着“what’s the next”的未来畅想时，我们更清晰地知道，一个AI技术主导的未来世界正在不可逆转地到来。

然而，宏观的未来趋势如何具象到微观的现实生活，却是一条漫长的路径。

最具体的生活，往往就是那些琐碎的日常。AI在现实世界中的落地，大众体感的渠道，或许会是更贴合日常的清洁电器。

当清洁电器进入AI时代，又会如何？

什么是科技? 科技是在过去异想天开，在今天勉为其难，在未来习以为常的事物。

这一点，人们与地板的“战争”，最能体现。日常清洁中，最常见的部分就是扫地。然而，在扫帚、撮箕、拖把被发明后，这传统三剑客“统治”人类家庭数百年甚至直到现在。

一直到了1899年，汽油驱动的地板清洁器才被发明出来。而后是1907年，一位美国工程师尝试为自己的吸尘器马达装上“刷盘”，成为洗地机的雏形。然而，这类清洁电器体型臃肿，耗能巨大，更多是在商场、殿堂等大面积公开场地使用，离大众的日常生活还稍有距离。

事实上，无论是扫地机器人还是扫拖机器人，进入到家庭民用场景的时间并不久远。尤其是国内市场，不过是最近十来年间的事。人们对于所谓智能清洁电器的印象，还存在“人工智障”的刻板印象。

人类面对新科技的时候，最容易犯的错误就是高估近期，却低估远期。

像扫地机器人这类产品，就让许多用户又爱又恨。它的确能够节省扫地的时间，但是时常撞墙、处理残留垃圾、卫生死角二次清扫等“要求”，还是没有真正把人们从扫地这件琐事中解放出来。

人们需要的，是可以放心托管、真正解放双手的生活助手。而生成式AI崛起带来的智能涌现，则为家具家电带来了一种新的可能性——AI时代里，能够主动响应甚至决策的真正“人工智能”。

这样的AI时代，是触手可及的未来，还是望山跑死马的幻觉？未来的问题，要回到现实寻找答案。我们需要找到一个链接现实与数字世界的载体，作为未来降临的“尺度”。

而现在，一个微观且具体的切口出现了。不久前，云鲸智能举办逍遥系列新品发布会，首发高端旗舰云鲸逍遥001全智能清洁机器人，官宣资料中宣称这款产品叠加了AI大模型与AI双目视觉技术，结合发布会主题“你想象中的清洁机器人”，颇令人遐想。

或许，扫地机的AI时代，已经到来。

在众多家电厂商的熏陶下，智能家电、智能电器等，其实已经不是新鲜词汇。时常被吐槽为人工智障的部分智能家电，根本原因在于其并非传统家电的AI版本，更像是具备物联维度的远程操控或是固定巡回设定，本质还是被动的工具提供响应式服务，并无真正的“中枢大脑”能够做出决策。

这并不是真正意义上，AI时代所对应的产品能力。

“机器人可以像人一样聪明，替代人去主动思考和主动选择最适合当前环境的清洁行为。”云鲸创始人张峻彬在发布会现场的发言，可以视为云鲸对AI清洁如何实现的集中思考。而这些思考，被具象为了云鲸逍遥001，目前业内首个搭载双芯双目架构的全智能清洁机器人。

作出决策的前提是，看得见。一些智能扫地机之所以时常被吐槽为人工智障，在于其空间感知方案的差别。传统避障识别方式，一种是线结构光方案，也就是我们常说的激光雷达感应，观测点密度大约为1.5万个/秒，仅能识别15mm级别左右障碍物不说，还是“黑色”色盲，检测效果较差。另一种是传统双摄像头方案，虽然观测点密度增加到了大约在30万个/秒，但测量精度更低了，只能检测20mm级别左右，而且对没有纹理的物体检测效果较差。家庭环境稍微复杂一些，或是有所变化，就无法承载。

而云鲸逍遥001上配备了两颗火星探测车同款的超高清广角摄像头，视场角（FOV）高达136 °，实现毫米级的测量精度。更为关键的是，它的视觉识别方式由此从2D视角转化为3D视角，其3D点云测量密度每秒超过150万个，高于行业旗舰机750倍，配合AI仿生视觉技术，可以在移动过程中实时观测与识别超过百种的家庭物品。

与此同时，云鲸自研的逍遥AI大模型，能够将这种识别能力强化至最小直径5mm级别的精准。再也不用担心地面上的数据线把设备缠住，也不用在清扫前费心收纳。

可以作出决策的基础是，懂清洁。从硬件本身而言，扫拖机器人这一品类无论是形态还是功能，都已经接近圆满。如奥维云网《2023年中国清洁电器行业分析报告》显示，2023年清洁电器行业并未出现颠覆性的产品，更多是在产品基础上围绕清洁效率和使用体验的微创新。其中行业公认的趋势，就是智能化。毕竟现实家庭，清洁机器人面临的工作场景极为复杂，逍遥AI大模型成为云鲸逍遥001的大脑，在强大识别能力的基础上，能够看得懂自身需要面对的「难题」，作出自适应的清洁决策。

不同的垃圾类型，有不同的处理方式。遇见干垃圾，只吸不拖，遇见湿垃圾，只拖不吸，还能随机应变地作出动态安全补扫。而面对不同地面材质和污渍情况，云鲸逍遥001也会智能调整“拖地压力”，补足力度。从而减少二次污染、清洁死角带来的重复劳动。

云鲸逍遥001本身的清洁能力也足够优秀，对于用户也足够友好。一方面，12000Pa的吸力，能足够吸起硬币；气旋导流式滚刷设计，可以完美解决毛发缠绕问题。另一方面，扫地机不再是需要被伺候的保姆。拖地作业需要清洗拖布，其能提供45℃-75℃的智能控温清洗。最恼人的垃圾处理环节，则能提供在除菌除味基础上的120天免维护体验。

需要指出的是，感知硬件、算法模型背后，云鲸逍遥001还配备了新的产品架构——双芯八核。就官方资料显示，其核心主芯片负责500万参数深度神经网络算法，实时分析处理清洁实况；而协同的边缘 AI 计算芯片算力高达4 TOPS ，以堪比自动驾驶的空间计算能力支撑前叙的避障能力。由于是产品本身配置，这意味着这一款机器人产品仅依靠本地计算，就能实现这些能力。

可以看到，在空间感知和自我清洁等性能、体验升级的基础上，云鲸逍遥001已经脱离了“被动服务”智能电器的范畴，主动识别脏污切换清洁方式的自适应工作模式，显然已经进入到“主动服务”的AI电器，这与云鲸逍遥001宣称的全智能契合。

与此同时，云鲸逍遥001搭载了人机交互的未来可能形态。以语音指令为例。传统智能清洁电器的语音操控，需要用户说出固定词汇和指令，人机交互体验并不顺畅。而在生成式AI涌现后，Chatbot式的人机交互方式已经成为共识，也让用户开始畅想真正能够理解指令、主动反应的清洁管家出现。

云鲸逍遥001让这份畅想成为现实。其内置云鲸最新研发的NarGPT多模态大模型，能够理解单一口令、多意图、模糊意图等多种方式的语音交互。而鲸灵托管3.0功能，又能支持单独清洁方案和历史数据方案的精细化托管，让地面清洁这件琐事，在这位清洁管家手中，成为一种无感操作的便捷体验。

清洁语境之外，云鲸逍遥001让清洁机器人有了全新的使用场景——智能AI语音能力带来的聊天属性，移动视频通话加上巡视功能带来的陪护价值。因此，用户可以把它当成陪伴机器人，也可以作为家庭安全看护。

能聊天，懂得看家，能够听懂模糊指令自主完成清洁任务……这样的清洁机器人，或许不是未来的完全体，却是传统“智能”电器向AI电器进化的节点式产品。

回到云鲸本身。云鲸逍遥001的出现，可以视为云鲸面向高端化市场的一次探索。这是一个品牌向上生长的某种必然。以云鲸为代表的国内科技产品企业，正在从过去依靠便捷产业链以低价取胜的时代，进入到如今依靠品牌和产品力取胜的新时代。

但在高端化战略布局之外，这同样是用户真实存在的需求。未来的生活方式，或许就是人与机器共生。扫地机器人这一品类的核心痛点，大多集中在智能化、清洁能力维度。尤其是高端市场，用户需要的无非是一个好用、省心又省力的清洁工具。

而要兼具这样的特点，强智能化的AI电器、AI机器人方向则是实现这种用户需要的最大可能性。云鲸逍遥001的出现，恰恰是云鲸基于用户需求和自身技术储备，与高需求用户的一次握手。

一个产品，可以管中窥豹。云鲸的技术野心显然不至于一台AI扫地机。如果剖析云鲸逍遥001作为业内第一款全智能扫拖机器人的技术能力，可以清晰地看到，云鲸在感知技术、智能中枢、移动技术和交互方式不同维度技术板块的积累。

资料显示，云鲸目前累计申请技术专利超过1000件，包含视觉技术、AI大模型、室内定位技术、高速电机控制、各类仿真器及加速器等众多维度。而在此前洗地机、扫地机等多种清洁电器产品的积累中，又构筑了模组、AIoT能力等完备的企业基建。

需要指出的是，生成式AI并不是终点。它更像是一个时代的前序，催生着更多技术的涌来，呼唤着通用人工智能（AGI）的正式实现。而在AIGC之后，业内普遍认为下一个浪潮会发生在可以自我学习与进化的“具身智能（Embodied AI）”。

扫地机器人本身的形态，就是一个具身智能体。广义上来说，它具备自我思考和理解外界环境并做出合适行动的能力。而云鲸的技术积累，则将“具身智能”的可能性，具象为逍遥001这一具体的产品——可以不跟着既定程序，以用户交互的语义理解动作，并识别完成对应清洁工作的“雏形”。

未来生活方式的科幻想象，被云鲸填补了一块空白。面对时代换道过程中的焦虑与迷茫，云鲸用自己的技术积累与需求洞察，打造了一台属于未来的全智能清洁管家，用具体产品带来的生活小确幸，来抵御涌来的洪流。