彼合彼方机器人取得柔性拉毛动力机构专利，可应用于不平整壁面作业适应性强

金融界2024年11月25日消息，国家知识产权局信息显示，彼合彼方机器人（天津）有限公司取得一项名为“一种柔性拉毛动力机构”的专利，授权公告号 CN 222037804 U，申请日期为2024年4月。

专利摘要显示，本实用新型公开了一种柔性拉毛动力机构，旋转套筒的底部直筒端与转动马达输出轴连接，顶部直筒端与旋转法兰固接，底部直筒外侧设有小轴承，顶部直筒外侧设有大轴承，法兰座与转动马达固接顶部直筒底部外侧设有轴用挡圈法兰盖与法兰座固接，活动轴的一端滑动连接于旋转法兰内，另一端设有用于连接拉毛盘的外螺纹，活动轴与旋转套筒之间设有弹簧，通过转动马达带动旋转套筒、旋转法兰和活动轴同步旋转的同时，活动轴可在旋转法兰内沿轴向自适应滑动，本实用新型结构简单，操作便捷，机构前端安装拉毛盘，可应用于不平整壁面作业，适应性强，拉毛质量高，可单独使用，也可以多个装置协同作业，以提高拉毛效率，应用前景广阔，有利于推广应用。

本文源自：金融界

作者：情报员