河北光兴半导体申请抓取机构及取料机器人专利，用于检测电池单体极性方向

金融界2024年12月11日消息，国家知识产权局信息显示，河北光兴半导体技术有限公司申请一项名为“抓取机构及取料机器人”的专利，公开号 CN 119100120 A，申请日期为2024年9月。

专利摘要显示，本公开提供一种抓取机构及取料机器人，涉及光伏电池技术领域。该抓取机构包括：安装梁，沿第一方向延伸，且用于安装于取料机器人的机械臂的抓取端；多个抓取部，沿第一方向间隔设置，抓取部包括：顶板及在第一方向上安装于顶板的两侧的夹板，两个夹板中的至少一个通过伸缩机构与顶板连接，以调节两个夹板之间形成的夹持空间在第一方向上的尺寸；多个调节部，背离安装梁的端部分别通过转动机构与多个抓取部的顶板转动连接，分别用于调节抓取部与安装梁之间的间距；至少一个第一检测件，用于检测多个抓取部的夹持空间内夹持的电池单体的极性方向；和控制部，用于接收第一检测件的检测信号以及向多个调节部、伸缩机构以及转动机构分别发出控制信号。

本文源自：金融界

作者：情报员