产学先锋－直得科技携手成大 研发复健机器人

直得科技「S0微型六轴机械手臂」。图／业者提供

「2022台南自动化机械暨智慧制造展」4月21日于大台南会展中心登场，汇集全台各地机械大厂齐聚一堂，共有近200家厂商出展，场面盛大热闹。

营运总部位于南部科学园区的直得科技展示了全新系列产品「微型六轴机械手臂」，其中S0微型六轴机械手臂是现今市场上最小的协作型机械手臂，手臂重量仅3.5公斤，最大负载可达0.5公斤。

目前这款微型六轴机械手臂已与国立成功大学展开产学合作，国立成功大学副校长苏芳庆特聘教授之研究团队，将利用这款机械手臂开发成为手部复健之辅助机器人，用来协助手腕关节及各手指关节的复健，中风、脑性麻痹、断指重建、腕隧道症候群、板机指等病患，将可以帮忙其恢复关节活动度、力量及协调度训练，增进手部功能。

未来将加入元宇宙、AR/MR的创新，增加功能达到精准个人健康的远距居家复健。预估若将机械手臂应用范围延伸至医疗健康产业，将可创造十倍以上的产值。

由工商时报主办的「2022台南自动化机械暨智慧制造展」，也是「大台南会展中心」的开幕首展，为南台湾最大规模专业机械展。

直得科技于今年展期发表两款微型六轴机械手臂，其中S0微型六轴机械手臂体积小、重量轻，可于有限空间灵巧地移动，加上特殊的折叠设计能够创造多种不同路径规划，对于开发成为手部复健的辅助机器人来说，六轴机械手臂的活动性与可变化性是至为重要的关键。