长安汽车申请车端换道决策专利，能够有效区分与车同道的各类障碍物，帮助车辆确定行车措施

金融界2024年7月2日消息，天眼查知识产权信息显示，重庆长安汽车股份有限公司申请一项名为“一种车端换道决策方法、装置、车辆及存储介质”，公开号CN202410542249.9，申请日期为2024年4月。

专利摘要显示，本发明公开了一种车端换道决策方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括：在确定传感目标为有效静态障碍物的情况下，基于传感目标的属性信息和预设的前视车道线系数将前视车道划分为多个虚拟通道；其中，不同的虚拟通道分别对应不同的标识；基于传感目标所在虚拟通道的标识与本车所在虚拟通道的标识确定传感目标与本车是否在同一个虚拟通道；在确定传感目标与本车在同一个虚拟通道的情况下，基于传感目标的横纵向距离和前视车道线系数，确定传感目标距离临近虚拟通道线的横向距离；基于横向距离和预设的安全距离，确定本车将要采取的行车措施。

本文源自：金融界

作者：情报员