广汽埃安申请无人车位姿构建专利，实现无人车的长时间、有效、稳定运行

金融界2024年6月26日消息，天眼查知识产权信息显示，广汽埃安新能源汽车股份有限公司申请一项名为“一种无人车的位姿构建方法、装置、电子设备及存储介质“，公开号CN202410593074.4，申请日期为2024年5月。

专利摘要显示，本申请实施例提供一种无人车的位姿构建方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：获取点云深度图像和灰度图像；对点云深度图像中的像素点进行动态聚类，得到第一边缘点集合和第二边缘点集合；根据第一边缘点集合和第二边缘点集合获得无人车的第一平移位姿；根据灰度图中的空间特征点获得无人车的第二平移位姿；对第一边缘点集合和第二边缘点集合进行回环检测，得到无人车的第三平移位姿；对第一平移位第二平移位姿和所述第三平移位姿进行融合，得到无人车的位姿。实施本申请实施例，可以减少无人车在地图构建过程中的计算量，减少数据冗余，提高地图实时构建能力和精确度，实现无人车的长时间、有效、稳定运行。

本文源自：金融界

作者：情报员