优必选申请视觉重定位方法专利，实现相机的重定位位姿定位

金融界2024年10月9日消息，国家知识产权局信息显示，深圳市优必选科技股份有限公司申请一项名为“视觉重定位方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品”的专利，公开号 CN 118747773 A，申请日期为2024年6月。

专利摘要显示，本申请提供了一种视觉重定位方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品；方法包括：对检索数据库进行图像检索，得到待重定位图像的多个候选图像；基于待重定位图像包括的语义对象，从多个候选图像中筛选出待重定位图像的关键图像；对待重定位图像进行特征提取，得到第一特征点，对关键图像进行特征提取，得到第二特征点；基于待重定位图像包括的语义对象，从第一特征点中筛选出第一待匹配特征点，基于关键图像包括的语义对象，从第二特征点中筛选出第二待匹配特征点；对第一待匹配特征点以及第二待匹配特征点进行特征匹配，基于得到的特征点匹配关系对相机进行位姿定位，得到相机的重定位位姿。

本文源自：金融界

作者：情报员