OPPO 申请视觉定位方法及装置等专利，提高视觉定位的准确性

金融界 2024 年 10 月 29 日消息，国家知识产权局信息显示，OPPO 广东移动通信有限公司申请一项名为“视觉定位方法及装置、电子设备、存储介质”的专利，公开号 CN 118823110 A，申请日期为 2023 年 4 月。

专利摘要显示，本公开实施例是关于一种视觉定位方法及装置、系统、电子设备以及计算机可读存储介质，该方法包括：获取第一相机采集的待处理图像以及第二相机采集的深度图像，并获取待处理图像中每帧图像的点特征以及线特征；对当前帧图像与共视帧图像进行点特征匹配确定匹配点，并结合当前帧图像对应的深度图像以及匹配点确定对应的三维空间点；对当前帧图像与共视帧图像的线特征进行匹配确定匹配线，并结合当前帧图像对应的深度图像以及匹配线确定对应的三维空间线；结合三维空间点以及三维空间线，对当前帧图像进行位姿估计得到相机位姿，以根据相机位姿进行视觉定位。本公开实施例中的技术方案，能够提高视觉定位的准确性。

本文源自：金融界

作者：情报员