杭州萤石申请目标对象定位专利，提升定位效率及准确性

金融界 2024 年 9 月 8 日消息，天眼查知识产权信息显示，杭州萤石软件有限公司申请一项名为“一种目标对象定位方法、系统、存储介质及电子设备“，公开号 CN202310200279.7，申请日期为 2023 年 2 月。

专利摘要显示，本申请公开了一种目标对象定位方法、系统、存储介质及电子设备，用于机器人，方法包括：未检测到目标对象时，发送目标对象搜索指令至图像采集装置；接收该装置响应的初始导航位置；初始导航位置是基于机器人的像素位置位于目标历史像素位置时的目标机器人位姿确定，在机器人的所有历史像素位置中目标历史像素位置距离目标对象的当前像素位置最近；控制机器人移动至初始导航位置；在搜索到目标对象时，确定目标对象的当前位置。本申请在机器人未检测到目标对象的情况下，发送目标对象搜索指令至图像采集装置，在图像采集装置的配合下机器人可确定出目标对象的位置，使得机器人对不在感知范围内的目标对象完成定位，从而提升了定位的效率及准确性。

本文源自：金融界

作者：情报员