湖南芒果融创申请基于UWB的室内定位专利,提高室内定位准确性
金融界2024年11月14日消息,国家知识产权局信息显示,湖南芒果融创科技有限公司申请一项名为“种基于UWB的室内定位方法及相关设备”的专利,公开号 CN 118936467 A,申请日期为2024年7月。
专利摘要显示,本申请适用于室内定位技术领域,提供了一种基于UWB的室内定位方法及相关设备,该方法包括采集目标的历史UWB数据,计算位置抖动指数;采集目标的实时UWB数据,利用无迹卡尔曼滤波对实时UWB数据进行滤波;利用指数平滑算法对滤波后的UWB数据进行平滑处理;利用三次样条插值算法对平滑后的UWB数据进行插值;根据历史UWB数据,计算目标在多个历史时刻的平均速度,并根据平均速度和位置抖动指数,对插值后的UWB数据进行校正,得到校正后的UWB数据。本申请能降低UWB数据的数据抖动误差,提高室内定位的准确性。
本文源自:金融界
作者:情报员