数字鹰申请基于图像识别的无人机精确位置降落专利，提升无人机精准位置降落效果

金融界2024年9月26日消息，国家知识产权局信息显示，江苏数字鹰科技股份有限公司申请一项名为“一种基于图像识别的无人机精确位置降落方法及系统”的专利，公开号 CN 118689242 A，申请日期为2024年5月。

专利摘要显示，本发明公开了一种基于图像识别的无人机精确位置降落方法及系统，包括S1：利用GPS卫星导航系统使无人机处于着陆航标附近；S2：利用无人机上的摄像机垂直向下对地面拍摄照片，并构建目标识别网络识别着陆航标；S3：构建高度估计网络，结合气压定高计估计无人机离地高度；S4：对目标识别网络、高度估计网络进行联合优化；S5：通过PID控制算法，控制无人机精准降落。本发明结合多分辨率图像特征、着陆航标像素数量与气压定高计的数据，提升了无人机高度估计的准确性，进而提高了无人机精准位置降落的效果，解决了传统基于图像识别的无人机精确位置降落时由于依赖高精度GPS系统带来的成本较高，以及由于高度估计不准确导致的降落效果不佳的问题。

本文源自：金融界

作者：情报员