长春电力申请基于模糊 PID 控制的电缆切断用电动夹爪控制方法专利,提高夹持力的控制精度和稳定性
金融界 2025 年 1 月 28 日消息,国家知识产权局信息显示,长春电力集团有限公司申请一项名为“基于模糊 PID 控制的电缆切断用电动夹爪控制方法”的专利,公开号 CN 119362257 A,申请日期为 2024 年 11 月。
专利摘要显示,本发明涉及电动夹爪控制技术领域,特别涉及一种基于模糊 PID 控制的电缆切断用电动夹爪控制方法,对电动夹爪的动力源永磁同步电机进行控制,通过编码器获得永磁同步电机转子的位置和转速,搭建包括位置 PID 控制器、速度 PID 控制器、电流模糊 PID 控制器的三闭环串级控制结构,引入夹持力 PID 控制器,用于在电缆切断过程中对电动夹爪的夹持力进行动态调整,提高夹持力的控制精度和稳定性,采用 SVPWM 算法对搭建的三相逆变电路进行调制以减小电机输出转矩的脉动,进而提高整个矢量控制系统的鲁棒性和稳定性。
天眼查资料显示,长春电力集团有限公司,成立于1997年,位于长春市,是一家以从事电力、热力生产和供应业为主的企业。企业注册资本28590万人民币,实缴资本28590万人民币。通过天眼查大数据分析,长春电力集团有限公司共对外投资了6家企业,参与招投标项目1293次,知识产权方面有商标信息32条,专利信息43条,此外企业还拥有行政许可43个。
本文源自:金融界
作者:情报员