埃斯顿申请永磁同步电机电流环无差拍控制专利,提高伺服控制系统的稳态控制性能以及鲁棒性
金融界 2024 年 7 月 19 日消息,天眼查知识产权信息显示,南京埃斯顿自动化股份有限公司申请一项名为“一种永磁同步电机电流环无差拍控制方法、装置及介质“,公开号 CN202410414548.4,申请日期为 2024 年 4 月。
专利摘要显示,本申请公开了一种永磁同步电机电流环无差拍控制方法,包括以下步骤:建立永磁同步电机 dq 轴坐标系数学模型;基于永磁同步电机 dq 轴坐标系数学模型建立双电感在线参数辨识模型和干扰观测器;通过立双电感在线参数辨识模型进行实时参数辨识,获得电感 Ld 和 Lq;根据获得的 Ld 和 Lq 对干扰进行估计;在电流控制器加入干扰补偿和时延补偿。
本文源自:金融界
作者:情报员
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