中国重汽集团济南动力申请车辆横向控制专利，提高车辆横向控制的鲁棒性、准确性

金融界2024年11月9日消息，国家知识产权局信息显示，中国重汽集团济南动力有限公司申请一项名为“车辆横向控制方法、装置、设备及存储介质”的专利，公开号CN 118907226 A，申请日期为2024年8月。

专利摘要显示，本申请实施例提供一种车辆横向控制方法、装置、设备及存储介质，涉及车辆控制技术领域，包括：计算目标车辆当前位置与期望路径的实际横向偏移距离，与期望横向偏移距离的第一差值；根据第一差值，计算目标车辆的期望横向速度；根据期望横向速度与目标车辆实际横向速度的第二差值，计算目标车辆的期望横向加速度；根据期望横向加速度，计算目标车辆的期望横摆角速度；根据期望横摆角速度，计算目标车辆的期望方向盘转角，并将目标车辆的方向盘转角调节为期望方向盘转角。本申请的方法，在多层级的计算中采用PID控制，相比现有技术中仅在单一层级的计算中采用PID控制，具有鲁棒性、准确性高的优势，同时本申请算法复杂度低，计算的实时性高。

本文源自：金融界

作者：情报员