长江证券：家庭人形机器人NEO发布 C端场景加速落地

智通财经APP获悉，长江证券发布研报称，机器人初创公司1X Technologies宣布最新的通用家务机器人NEO beta测试版上线。在C端应用场景中，安全性与伦理道德问题将会成为产品的重要考量。对此公司将通过小批量机器人在家庭场景中进行实验与迭代，来解决机器人伦理安全对齐问题。人形机器人硬件已有一定的技术成熟度，但具身智能水平仍需持续迭代。在机器人模型层面，当前人形机器人缺乏足够的运动对齐多模态数据来完成模型训练，因此推荐关注模拟仿真相关标的，以及模型训练推理的基础设施国产算力芯片产业链。

机器人初创公司1X Technologies宣布最新的通用家务机器人NEO beta测试版上线。NEO机器人专为家庭环境而打造，可以完成如清洁、整理等日常杂物等家务任务，并能听从指挥，根据用户的偏好和生活方式进行定制。NEO机器人采用了轻量化设计，身高1.65米，重30公斤，步行速度为4公里/小时，跑步速度为12公里/小时，可以携带最多20公斤重的物体，运行时间为2-4小时。

NEO被设计主要用于家庭场景。在演示视频中，NEO可以完成多种复杂的操作，例如整理橱柜中的高脚杯、在人类做饭时主动递上鸡蛋，主动召唤人类来一个拥抱。并且，用户与NEO互动得越多，与NEO一起生活的体验就会变得越自然和直观。此外，1X还在研究NEO如何为行动不便的人士提供支持，比如取物品和提供陪伴。NEO的潜力还延伸至科研领域，帮助机器人社区探索心理学和人工智能等领域。

为了适配C端家庭场景，NEO设计高度拟人化。NEO几乎全身被布料包裹，身体没有采用传统机器人的刚性液压系统，而是采用了类似人体肌腱的柔性驱动技术，用钢丝绳来传递力量。在关节处，NEO采用了串联弹性驱动器，这种肌腱式驱动方式模仿了人类的肌肉运动。因此NEO将力量与柔和融为一体，可以非常自然地与人类交互。

2024年内将会有少量NEO机器人将会被生产出来，完成伦理安全对齐。在C端应用场景中，安全性与伦理道德问题将会成为产品的重要考量。根据公司副总裁Eric Jang在X社交平台的回应，安全性指的是机器人即使在高速移动时也具有合规性和低反射惯性，以及态势感知和赋权(例如持有锐器和热咖啡)。公司将通过小批量机器人在家庭场景中进行实验与迭代，来解决机器人伦理安全对齐问题。经过不同场景和环境的测试后，NEO将在挪威的工厂中进行大规模生产。

1X公司得到了OpenAI的技术支持与资金支持。1X公司于2014年创立，成立之初即专注于通用机器人领域。2022年，1X与OpenAI达成合作，为机器人引入了语言模型和具身学习模型。近年来，1X收获了外界巨额资金的支持，2023年3月公司完成了2350万美元的A2轮融资，由OpenAI创业基金领投;2024年1月的B轮融资达到1亿美元，投资方包括一系列著名创投机构。

投资建议：人形机器人硬件已有一定的技术成熟度，但具身智能水平仍需持续迭代。在机器人模型层面，当前人形机器人缺乏足够的运动对齐多模态数据来完成模型训练，因此推荐关注模拟仿真相关标的，以及模型训练推理的基础设施国产算力芯片产业链。

风险提示

1、人形机器人商业化不及预期;人形机器人仍处于商业化初期阶段，若未来产品在关键场景难以落地，产业发展或受阻。

2、人形机器人产品需求不及预期;人形机器人产业处于发展初期阶段，产品需求具备较高弹性。若未来人形机器人产品需求不及预期，产业发展或受阻。